葡萄牙帝国（葡萄牙语：Império Português；1415年—1999年），是世界历史上第一个世界性帝国，也是建立最早、持续最长久的殖民帝国。全盛时期面积达1040万平方公里。

葡萄牙历史上，与紧邻的欧洲大国西班牙，有着千丝万缕的联系。西班牙的历史很大程度上就是葡萄牙的历史。西班牙与葡萄牙同为最早的海上强国，但是，这个海上的强势民族在其强大以前的历史，则完全是一部被征服的历史。从公元前11世纪到公元5世纪之间，先后遭到伊贝洛人、塔尔提西奥人、腓尼基人、希腊人、凯尔特人的侵入。后来凯尔特人与伊贝洛人融合成为半岛上独特的凯尔提贝洛人。接着迦太基人、罗马人陆续侵入，西班牙成为罗马帝国西边的势力范围，伊比利亚半岛各处，还残留着罗马帝国的遗迹。公元6至7世纪，西哥特人侵入并建立王国，以托雷多为首都。托雷多到处可见西哥特文化遗迹。

7世纪上半叶，阿拉伯半岛上兴起了阿拉伯帝国，7世纪下半叶，阿拉伯人的国家开始往外扩张，不久就征服了地中海东部和北非等地，成为跨越亚洲、非洲和欧洲的大帝国。与北非隔海相望的伊比利亚半岛成了这个帝国扩张的下一个目标。

711年，阿拉伯帝国的军队渡过直布罗陀海峡攻入了西班牙。接着，阿拉伯人的军队像龙卷风一样横扫伊比利亚半岛，伊比利亚很快被征服了。从此，到葡萄牙建国以前，这里一直被阿拉伯人统治着。阿拉伯人占领伊比利亚半岛后，不愿接受这些伊斯兰教徒统治的西班牙人退缩到北部的山区，那里出现了一些抵抗运动的中心，由此开始了长达7个多世纪的收复失地运动。经过11至13世纪的激战后，西班牙对阿拉伯人的光复运动胜局已定。胜利在望的葡萄牙人迫切地希望建立一个强大的统一的民族国家，而要实现这一点，往往要经过激烈的思想冲突和流血斗争。

葡萄牙本为西班牙的一部分。1093年，西班牙尚处于卡斯蒂利亚王国统治之下，是阿拉伯人的殖民地。卡斯提王国公主特里萨下嫁给葡萄牙的波尔多凯尔伯爵，葡萄牙第一次从西班牙分裂出来。特里萨生子名为阿方索·亨利克斯。阿方索3岁登基，其母摄政。1128年，16岁的阿方索正式主政，放逐其母特里萨，并在罗马天主教势力的帮助下，击败了卡斯蒂利亚王国的军队，开始了葡萄牙的独立。

1143年，阿方索与卡斯蒂利亚王国签订《萨莫拉条约》，宣布正式独立。并于1147年从阿拉伯收复里斯本，从此建都于此。1279年，国王迪尼斯一世继位。迪尼斯一世在全国范围内排斥西班牙语，推广葡萄牙语，并在1290年创立了葡萄牙的第一所大学。1297年，葡萄牙与西班牙签订《奥卡尼塞许条约》，明确了国界。自此，葡萄牙成为14世纪欧洲第一个独立的国家。

葡萄牙的崛起，开始于15世纪的亨利王子时代。流行于14世纪的传染病黑死病（鼠疫）夺去了欧洲2400万人的生命，葡萄牙人以其强壮的体魄和强大的免疫力避免了这次浩劫。免受鼠疫灾害的葡萄牙人口急剧膨胀，国内矛盾高度激化。同时，由于从东北部西班牙城市运入葡萄牙的商路被限制，输入葡萄牙人生活必需品如香料、糖、金银数量的急剧减少，价格暴涨。因此，人们生活水平下降。更为严峻的是，由于欧洲金矿的稀缺，葡萄牙铸造货币的黄金几乎完全依靠进口。而黄金供应的不足，使得市场上的货币成色下降，信用降低，将葡萄牙的经济逼入绝境，葡萄牙进入了伊比利亚经济危机时期，面临着社会动荡的严重问题。

葡萄牙国土是一块狭长的沿海土地，几乎没有内陆地区，加上人口密集，内部资源稀缺，依靠内部机制解决这会矛盾毫无可能，只有寻求外向的扩张，转嫁经济危机。陆地上，强大的宿敌西班牙堵住了葡萄牙所有向外扩张的路径，因此，谋图海上的发展成为葡萄牙求取生存的惟一手段。当时马可·波罗的《马可·波罗行纪》盛行于欧洲，东方成为欧洲人概念中财富与黄金的同义词，欧洲各国纷纷谋求与东方的贸易。解决葡萄牙经济危机最需要的是黄金，因此，葡萄牙迫切的需要开通东方的航道，寻求与东方的贸易。

葡萄牙此时正处于“航海家亨利”统治时代。亨利是葡萄牙历史上最为雄才大略、富有战略眼光的领袖。亨利王子生于1394年，其父是葡萄牙国王若奥一世，母亲是莎士比亚在《理查二世》中写到的冈特家族的约翰之女菲利芭。

在1415年，葡萄牙士兵占领了北非港口城市休达，并在1418年击败了企图夺回休达的摩尔人。而一年后，葡萄牙国王航海家亨利的两名船长在风暴下驶进马德拉，而其他葡萄牙航海家更在1427年发现了亚速尔群岛。葡萄牙殖民帝国就因而开始发迹。

葡萄牙的船队相继于1434年和1445年到达非洲的保加多尔角、塞内加尔和佛得角。1446年，葡萄牙航海家安东尼·费尔南多更发现了塞拉利昂，这些地理上的大发现都为葡萄牙帝国的崛起提供了有利条件。其时，葡萄牙开始对亚速尔群岛和马德拉进行殖民政策，以攫取其在蔗糖和酒类生产上的利益，尤其是来自几内亚的黄金更大大刺激了葡萄牙的商业能力。从科学及宗教的角度出发，远洋航行无疑是有利可图的。1451年，葡萄牙送亲舰队在马赛海战击败了加泰罗尼亚人的劫掠船队。

1475年至1479年，葡萄牙参与卡斯蒂利亚王位继承战争，试图阻止阿拉贡王国与卡斯蒂利亚联统，遭失败。1476年8月，葡萄牙海军将领老哥伦布（克里斯托弗·哥伦布的表亲）在圣玛利亚角截住了来自法国的热那亚和佛兰德斯的商船，以佛兰德斯船上有卡斯蒂利亚的盟友勃艮第公爵的旗帜为理由，对对方发起进攻，结果在纠缠过程中纵火攻击失控引发火灾，使得葡萄牙舰队损失惨重（圣玛利亚角之战）。在阿方索五世（1443年—1481年）领导下，葡萄牙的海洋探险已远至非洲几内亚湾一带。而他更在1458年和1471年分别从摩尔人手上占据了摩洛哥一部分和丹吉尔等地。而其继承人若昂二世亦在西非加纳建立保护商贸用的要塞——埃尔米纳堡，其后这个要塞更成为葡萄牙在西非的总部。此外，葡萄牙在1482年发现了刚果，并在1488年派遣迪亚士绕过好望角。

1494年6月7日，葡萄牙国王若昂二世与西班牙女王伊莎贝尔一世在罗马教皇亚历山大六世的和解下签订《托德西利亚斯条约》，确定通过佛得角群岛以西2200海里处的“教皇子午线”为界，界东即非洲地区属葡萄牙，界西即美洲地区属西班牙。这个昔日的欧洲弱国，在人类历史上第一次与以前的宗主国西班牙一道，共同垄断欧洲以外的世界。自此，葡萄牙殖民帝国如日中天。

1497年7月8日，达·迦马率领海船从里斯本出发，先后到达莫桑比克和肯尼亚的马林迪。在马林迪，达·迦马做了一件当时不起眼，后来却影响整个欧洲历史进程的事件：他骗来了一位阿拉伯航海家马杰德为向导。马杰德带领达·迦马开始了欧洲人第一次横穿印度洋的征程。

1498年5月20日，达·迦马船队顺利到达印度南部的贸易中心卡利卡特，实现了欧洲人梦寐以求直接到达印度的愿望，从此开始了葡萄牙人在印度洋的霸业。更为重要的是，葡萄牙人从此开辟了欧洲经好望角横穿印度洋直达印度的航路。

当时，人们都知道在印度洋向东出发就可以到达印度，但哥伦布认为向西航行也能到达印度，但这个想法却被当时的葡萄牙国王若昂二世坚决地反对了。其后，西班牙女王伊莎贝尔一世却大力支持哥伦布的想法，并遣之实行。结果，哥伦布成功地发现西印度群岛，此地其后更成为西班牙在美洲的殖民地。1501年，曼努埃尔一世派兵入侵阿尔及利亚，在米尔斯克比尔战役遭到失败。此后葡萄牙人专注于远洋征服。

在东非，由伊斯兰人统治的一带东非海岸如莫桑比克、蒙巴萨等地落入葡萄牙人手中。1505年，葡萄牙人在索法拉设立商站。1506年，索法拉背叛葡萄牙，被葡军指挥官阿纳亚击败，统治者优素福酋长被杀，但索法拉也因此衰落。1507年，应盟友马林迪的请求，葡萄牙大征服者阿尔布克尔克攻陷了阿朱兰苏丹国辖下的城市布拉瓦，将其洗劫一空后撤退（布拉瓦之战）。在1490年，葡萄牙航海家已经到达东非的埃塞俄比亚海岸。阿方索·德·阿尔布克尔克的继任者苏亚雷斯甚至在1517年率军突入红海，试图趁奥斯曼帝国刚刚吞并马穆鲁克王朝来不及消化，夺取吉达港；但苏亚雷斯战败于吉达港之战，为了挽回颜面，苏亚雷斯带着舰队向南抵达索马里海岸，攻占和洗劫了当地的泽拉城；1541年4月27日，埃斯特沃·达·伽马率领葡萄牙舰队突袭奥斯曼帝国控制下的苏伊士港，试图将其攻占，因奥斯曼人防备森严，被迫撤退（苏伊士港战役）。

16世纪70年代，弗朗西斯科·巴雷托和瓦斯科·奥雷姆率领探险队发动津巴布韦远征，试图征服南部非洲内陆的莫诺莫塔帕王国，以失败告终；但此后葡萄牙势力得以介入津巴布韦。

此外，葡萄牙人的势力也伸展至阿拉伯海一带，他们在1506年侵吞了索科特拉岛，同年更到达印度洋上的锡兰，随后在锡兰建立了科伦坡城（1557年11月—1558年11月，斯塔瓦卡王国发动的科特之围被葡萄牙人挫败；1559年葡军惨败于穆勒利亚瓦会战），1507年在阿尔布克尔克率领下于霍尔木兹战役获胜，取得了在霍尔木兹岛上修筑要塞的权力，1521年葡萄牙人又控制了巴林（巴林之战），并于1559年的巴林围攻战打退了奥斯曼帝国的进攻；1553年，诺罗尼亚和贡卡洛在霍尔木兹海战成功阻截了试图从波斯湾转移到红海的奥斯曼舰队。1554年，费尔南多率领的舰队在阿曼湾海战中击败了奥斯曼人。

而葡萄牙人更一直在印度洋上进行探险，如1506年发现了马达加斯加和1507年发现了毛里求斯等。葡萄牙亦于1501年底到1502年初在坎纳诺尔之战击败卡利卡特舰队而收服了坎纳诺尔，在1504年的科钦战役打退了卡利卡特扎莫林王国的进攻，1510年通过果阿之战从比贾普尔苏丹国夺取果阿，1511年—1512年在第二次果阿之战抵挡了比贾普尔苏丹的反扑，1525年在奎隆之战击败卡利卡特、奎隆联军，摧毁背叛葡萄人的奎隆，1529年在班达拉河战役设伏大败古吉拉特苏丹国舰队；虽然在1508年的焦尔海战败绩于反葡联合舰队，随即在1509年发生的第乌战役击败了奥斯曼土耳其帝国以及威尼斯共和国，又在1531—1533年的第乌围困战夺取了第乌，并于1536年的第二次第乌战役击败了苏莱曼大帝派出的土耳其援军，于1546年的第三次第乌战役击败古吉拉特人的进攻，终于征服第乌（葡萄牙征服第乌），成为印度洋上的霸主。

1570年，印度西南海岸爆发了针对葡属印度的印度同盟战争。比贾普尔苏丹国在1570-1571年的果阿围攻战失败而归，尼扎姆·沙希王朝援助比贾普尔围攻果阿的同时还发动了焦尔围攻战，也失败；1571年，芒格洛尔女王阿巴卡联合联合马拉巴尔海盗卡提普罗卡，发兵进攻葡萄牙建立的芒格洛尔堡垒，惨败于芒格洛尔之围而被自己丈夫毒杀；但卡利卡特人取得了查莱围攻战的胜利。

1518年，葡萄牙舰队攻击孟加拉苏丹国，试图获得贸易特权，在吉大港海战中不利而还。1578年，葡萄牙第乌总督巴雷托麾下的舰队与莫卧儿帝国苏拉特方面发生了局部冲突，葡萄牙获胜（苏拉特事件）。

葡萄牙在东南亚的经略也获得很大成功。1511年，阿尔布克尔克获得了马六甲围城战的胜利，夺取了马六甲王朝的首都马六甲城，1512年，马六甲守军在马六甲海战中击败了淡目国王子帕特乌努斯的进攻。1515年，葡萄牙舰队在暹罗河之战中击败了马六甲苏丹国末代苏丹马哈茂德沙阿亲率的24艘兰查桨帆船。1521年，巽他王国为了抗击穆斯林势力的包围，与进入南洋的葡萄牙势力结盟，签订了《葡萄牙—巽他条约》，但葡萄牙人未能阻止穆斯林灭亡巽他。1525年，马六甲王朝残部攻打投靠葡萄牙人的林加群岛，在林加群岛之战被两艘葡萄牙卡拉克帆船挫败。1526年，佩罗·德·马斯卡莱纳斯又攻取了马六甲王朝残部的重要据点民丹岛（宾坦岛之战）。1535年，马六甲城的葡萄牙征服者在埃斯蒂沃·达·伽马率领下，趁柔佛素丹国立足未稳，在勒班河之战中通过一场艰苦的内河攻坚，摧毁了柔佛人的第一个新都——哥打丁宜地区的高城，但柔佛人及时转移，葡萄牙人并未获得多少战果。1547年，亚齐国大将巴亚—索拉在强攻马六甲不克之后，前往玻璃河流域建立据点，被葡萄牙军队和吉打苏丹等当地土著联手在玻璃河战役大破。1551年，马六甲残部建立的柔佛素丹国试图反攻旧都马六甲，又被葡萄牙指挥官加西亚·德·梅内塞斯等人击败（马六甲围城战）。

1535年，葡萄牙指挥官恩里克·门德斯率领两艘帆船自北大年返回马六甲的途中，在北大年海战击败了海盗首领艾里卡蒂姆率领的爪哇海盗的围攻。1544年，葡萄牙冒险家兰卡罗特·盖雷罗率领海盗集团在丹老群岛之战中打败了暹罗王国雇佣的来自奥斯曼土耳其的雇佣兵，击杀其指挥官穆罕默德，扩大了葡萄牙人在东南亚的影响力。1569年5月，梅姆·洛佩兹·卡拉斯科在马六甲海峡发生的亚齐海战中以一艘葡萄牙卡拉克大帆船，顶住了号称200艘亚齐苏丹国的大小船只围攻。

在东亚，葡萄牙人主要活动于中国、日本两国。1540年，葡萄牙冒险家首领法利亚前往中国海南岛袭击海盗船，在昌化江入海口击杀了海盗首领奎艾，夺取其座舰。随后在宁远河河口通过诱使敌方跳帮的方式，击败缴获两艘大型帆船（宁远河水战）。1553年，葡萄牙人开始居住于澳门，1557年正式获得澳门租借权。1565年，葡萄牙船长若昂·佩雷拉的船队在福田湾海战中击败了日本大名松浦隆信的水军，扩大了在日本的影响力。

葡萄牙人也大力开始在美洲的扩张，如在1500年登陆巴西的塞古罗港，并以之作为巴西红木的贸易站。

在扶持代理人的作战中，葡萄牙也对奥斯曼帝国获得了优势。1543年的维纳达加战役，埃塞俄比亚帝国在葡萄牙人的帮助下，打败了阿达尔苏丹国与奥斯曼人的联军。

（1580—1640年）

1578年6月，葡萄牙国王塞巴斯蒂昂以讨伐异教徒为名，率军2.5万人（雇佣兵为主）在丹吉尔登陆，开始了对摩洛哥的战争，摩洛哥被废国王穆泰瓦基勒率部投降。摩洛哥国王阿卜德·马立克率步、骑兵5万人迎战。8月4日，葡萄牙军在马哈赞河畔的凯比尔堡附近发起进攻，揭开了马哈赞河会战的序幕。由于此役有葡萄牙国王塞巴斯蒂昂，摩洛哥废王穆泰瓦基勒和摩洛哥国王马利克三位国王参战，历史上称这场战争为“三王之役”。这场战争以葡萄牙人的惨败而告终。葡萄牙国王塞巴斯蒂昂一世战死于马哈赞河之战，恩里克一世继位，两年后病逝。

西班牙国王腓力二世以塞巴斯蒂昂一世的舅舅的身份打败了恩里克一世的继任者安东尼奥，王位便落入腓力二世的哈布斯堡王朝手中，西班牙兼并了葡萄牙，而它更成就了西班牙殖民帝国的霸主地位。于是西班牙国王腓力二世便联合了所有位于伊比利亚半岛的舰队，以清除从亚速尔群岛来进行贸易的法国人。因此，亚速尔就成为最后一个抵抗腓力二世统治的葡萄牙领地（见蓬塔德尔加达海战）。

葡萄牙的衰弱使得奥斯曼帝国开始觊觎葡萄牙在印度洋的势力范围，1589年爆发了蒙巴萨之战。但奥斯曼军战败，同样在衰退的奥斯曼不得不放弃侵夺葡萄牙势力范围的计划。

在斯里兰卡，1587年6月—1588年2月的科伦坡战役，葡萄牙人打退了斯塔瓦卡王国国王罗阇辛哈一世率领的2万以上的大军；1591年，葡萄牙人攻占了贾夫纳的泰米尔人王国（远征贾夫纳）；1594年，葡萄牙出兵攻占了康提王国首府桑格特格勒，却因斯里兰卡人的反扑在丹图尔战役全军覆没。1638年，入侵康提腹地的葡萄牙军队被拉杰辛赫二世痛击，在甘诺鲁瓦山战役中被歼灭。

1580年10月31日，葡萄牙船长贡卡洛·瓦兹在马达班湾海战中击败了缅甸东吁王朝海军。1600年，葡萄牙人菲利浦·德·布里托被缅甸阿拉干王朝国王明耶娑基任命为沙廉总督，1602年获得哈布斯堡王朝委任，1603年割据沙廉自立，并屡次击败阿拉干王国的征讨。1605年的沙廉之战战败后，阿拉干王国被迫与其议和。但1613年，东吁王朝国王阿那毕隆发兵攻破沙廉（沙廉围攻战），将菲利普·德·布里托·尼克特擒杀，葡萄牙又失去了在缅甸的据点。

1587年，葡萄牙舰队指挥官舰队指挥官安东尼奥在柔佛城之战中率领600名士兵，攻克了柔佛素丹国的首都柔佛城。1606年，荷兰人与柔佛王国联合攻击马六甲，但荷兰人战败于拉奇多角海战，柔佛人也在陆战中败绩。不过，这意味着荷兰人与南洋本土势力联合的开始。从此，葡萄牙人在远东的殖民体系开始被荷兰人侵夺。1640年10月—1641年1月的马六甲战役，荷兰人终于在柔佛人帮助下从葡萄牙夺取了马六甲。

1607年，荷兰将领保罗·范·卡登攻打葡萄牙控制的莫桑比克岛，败绩于莫桑比克岛之战。

1610年，葡萄牙商船圣母号在长崎被受江户幕府德川家康指使的日本大名有马晴信等人焚毁（圣母号事件）。

1612年，英国东印度公司的将领托马斯·贝斯特在坎贝湾海战中挫败了达·库尼亚率领的葡萄牙舰队，使他们获得莫卧儿帝国古吉拉特总督萨德尔汗的看重。

1613年，葡萄牙第乌长官路易斯为了报复莫卧儿帝国与英国交好，袭击了莫卧儿帝国皇太后玛丽亚姆—乌兹—扎马尼的私人财产——盖伦帆船拉西米号，将其焚毁，战后，葡萄牙果阿总督将路易斯解职，向莫卧儿帝国致歉，双方恢复了友好关系（苏拉特事件）。

1614年，缅甸东吁王朝君主阿那毕隆派出的海军在攻打附庸于暹罗的丹那沙林港时，遭到葡萄牙雇佣兵首领雷贝洛率军截击，被迫撤退（丹那沙林河之战）。

1615年，弗朗西斯科·德·梅内塞斯麾下的葡萄牙军队与阿拉干王朝交战两次，一败一胜，但弗朗西斯科·德·梅内塞斯，葡萄牙军被迫撤退（阿拉干海战）。

1621—1622年，葡萄牙人发动霍尔木兹海峡战役，对萨法维波斯的海岸地区进行破坏。1622年，波斯人在英国帮助下发动霍尔木兹围攻战，收复了霍尔木兹岛。1625年，葡萄牙人发动三岛海战试图夺回霍尔木兹海峡控制权，被英荷联军打退。

1622年荷兰人又攻打葡萄牙从明朝租借的澳门，被葡军打退（澳门之战），1627年荷兰舰队试图封锁澳门，再次惨败（澳门海战）。

1629年，葡萄牙人在杜勇河战役中再次击败了亚齐苏丹国对马六甲的进攻。

1630年，葡萄牙人发动占碑河战役，试图进攻建立了荷兰与英国商站的占碑，失利。

1632年6月24日—9月24日，莫卧儿帝国皇帝沙贾汗麾下的孟加拉军队为了商业利益而攻克了葡萄牙人在印度东海岸的据点胡格利城（胡格利之围）。但由于获得的商业利润不如预期，次年沙贾汗就开始与葡萄牙人修复关系。

接受基督教的刚果王国与葡萄牙人决裂，在1622年的姆邦比战役与葡萄牙、安哥拉、英邦拉联军对战，遭失败。

1625年，荷兰进攻葡萄牙在加纳的埃尔米纳堡，遭惨败。1637年，荷兰在埃尔米纳堡之战获胜，从葡萄牙人手中夺取加纳黄金海岸。

在安哥拉，葡萄牙人控制了恩东戈王国，1624—1654年在恩津加战争中与恩津加女王控制的马汤巴王国（马塔姆巴王国）对抗。

与西班牙联统葡萄牙同时，葡萄牙却开始扩张在条约协定的分界线以西的地方，并在1616年发动了一次军事扩张，驱逐了法国在南美洲的殖民者。但好景不长，自1627年卡斯蒂尔经历经济大崩溃后，荷兰人便乘机组织海军，并破坏了西班牙的海上贸易。自此，英荷两国便开始频繁攻击葡萄牙的海岸线，以掠夺西班牙的财富。西班牙人完全不能应付海军的威胁，因此爆发了西荷战争。

1624年，荷兰入侵葡萄牙人控制的巴西首府巴伊亚，开启了巴西争夺战。1625年葡萄牙收复巴伊亚（萨尔瓦多之围）。1629年荷兰再次入侵巴西，到1641年控制了从亚马孙河口到圣弗朗西斯科河沿岸的辽阔土地，以累西腓为首府。1645葡裔庄园主发动起义并击败荷兰军，荷属巴西势力削弱，1648年葡萄牙本土援军抵达，到1654年荷兰人彻底被击败，巴西争夺战结束。

虽然荷兰在巴西的殖民政策失败了，但其后荷兰却抢夺了锡兰、好望角和东印度群岛一带的土地，更垄断了在日本长崎市的贸易。自此，葡萄牙在远东的势力减少至澳门和东帝汶两地。

到1640年，葡萄牙人终于从西班牙的统治下解放出来，若昂四世继位为王。但好景不长，葡萄牙首都里斯本发生大地震，整个城市毁于一旦，惟有王室的全体成员因在热罗尼姆斯大教堂做弥撒而幸免遇难。

葡萄牙－巴西－阿尔加维联合王国（1640—1822年）

1647年7月16日到8月30日，试图与日本重建贸易关系的葡萄牙舰队在长崎与德川幕府发生对峙，最终贸易请求被拒绝而撤退（长崎对峙事件）。

1651年，葡萄牙派兵报复夺取了马斯喀特在内诸多葡萄牙沿海据点的雅鲁巴王朝，失利于马斯喀特海战。

1654年，封锁科伦坡港的荷兰舰队在科伦坡海战中被葡萄牙舰队击败。

1660年，荷兰对葡萄牙人驻军的望加锡发起进攻，打败了葡萄牙与戈瓦苏丹国联军，摧毁了葡萄牙殖民点（望加锡战役）。

16世纪，葡萄牙人多次帮助刚果王国平定内部的部落战争和人民起义，葡萄牙殖民势力也因此参透入刚果政权。直到17世纪初，葡萄牙与刚果之间的关系开始恶化，最终以1665年刚果王安东尼奥一世在与葡萄牙军队的姆维拉战役中阵亡，为刚果王国的统治画上句点，王国因此被分裂为多个互相敌对的公国，它们为获得对刚果的统治权而持续争斗了半个世纪之久。1709年，内战结束，刚果宣布摆脱葡萄牙人的影响而成为一个民族独立国家。

在安哥拉，1681年，塞奎拉上尉率领的葡萄牙军队与马汤巴国王弗朗西斯科在卡托利战役中交战，两败俱伤，塞奎拉和弗朗西斯科都战死。

1697年5月，葡萄牙人终于完全镇压了在巴西腹地坚持了近百年的帕尔马雷斯起义。

1661年，葡萄牙给予英国孟买和丹吉尔两地作为两国联姻的嫁妆。而其后一百年，英国乘印度莫卧儿帝国的崩溃而逐渐控制整个印度及其贸易。但葡萄牙手中仍然掌握西印度的果阿等地。

公元1731年，孟买之战爆发，马拉塔人试图夺取英国控制的孟买，英国东印度公司军队在得到葡萄牙支援后，将马拉塔的攻击打退。

在1755年里斯本发生了惨绝人寰的大地震后，葡萄牙的殖民野心就被动摇了。因此，葡萄牙殖民帝国在18世纪开始再次走下坡。

尽管巴西在起初并不太重要，但它后来却成为了葡萄牙殖民地的中心，尤其是它积存了来自葡萄牙大量的黄金、宝石、甘蔗、咖啡和谷物等。葡萄牙更在此进行了黑人奴隶的贸易，因此巴西的人口开始大增，并开始走上发展之路。

而巴西的独立运动也在此时开始萌生。在1789年曾经发生过一次起义，但最后失败，领导者亦被绞死。而1808年，法国的拿破仑声称葡萄牙暗中援助英国，因此对葡萄牙发动入侵。而葡萄牙摄政王若奥亲王为免受到波及，便把王室迁往巴西。若昂六世抵达巴西后，对巴西放松管控。在过去的重商主义政策下，巴西人被禁止建立工厂，不许跟外国人贸易，境内没有大学、博物馆。新政府取消了这些限制，随后巴西的经济和文化迅速发展。1808年，第一所军官学院开校，1814年国家图书馆建立，1815第一家蒸汽动力的大工厂破土动工，巴西甚至组建了银行，而当时连葡萄牙本土都还没有银行，1815年宣布成立“葡萄牙－巴西－阿尔加维联合王国”。而若奥六世在1812年赶回葡萄牙以解决国内的问题，并留下儿子佩德罗作巴西摄政王。其后在人民的强烈呼声下，佩德罗便领导人们进行巴西的独立。最后，他在1822年正式加冕为巴西帝国皇帝，而巴西也在此时独立于葡萄牙。

非洲帝国（1822—1945年）

在殖民主义高涨的19世纪中，葡萄牙几乎已经失去了其在南美和亚洲的全部领土。为了挽回劣势，葡萄牙便把殖民政策投放在非洲身上，并把佛得角、圣多美普林西比、几内亚比绍、安哥拉和莫桑比克置于控制之下。

19世纪初，法国拿破仑的军队和西班牙的军队进占葡萄牙，王室全体成员和国王去巴西避难。14年后，葡萄牙人在英国军队的帮助下赶走了法国人，葡萄牙国王若昂六世将佩德罗王子留在巴西继续执政，他自己回了国。第二年也就是1822年，若昂六世写信给佩德罗王子要他回葡萄牙，但佩德罗王子撕毁了父亲的信，向周围的人宣布说：巴西从此脱离葡萄牙。他说这话时，是在里约热内卢附近的伊皮兰加河。从此，佩德罗成为巴西帝国的首任皇帝。葡萄牙在东方帝国崩溃之后，在美洲的这一大块殖民地也失去了，从此它走向衰落。1824年，美国承认巴西独立，1825年，葡萄牙也不得不承认这一残酷的现实。

帝国瓦解（1945—1999年）

第二次世界大战后，很多欧洲国家也纷纷自愿及被迫放弃其殖民地。葡萄牙却选择拒绝放弃其殖民地，因此它仍然维持着庞大的殖民帝国。1961年，果阿及葡萄牙统治的印度地区受到印度的入侵，而被迫交还印度。一直到1974年葡萄牙国内发生康乃馨革命，葡萄牙政府才不得不放弃海外殖民地。

葡萄牙所属的非洲殖民地成为莫桑比克、安哥拉、几内亚比绍、圣多美与普林西比等国，而在亚洲的两处殖民地东帝汶与澳门中，葡萄牙放弃葡属东帝汶，东帝汶不久独立，其后受邻国印度尼西亚占领，直至1999年。自此葡属澳门成为葡萄牙惟一也是最后的海外殖民地，葡萄牙的殖民帝国已经形同瓦解。

而葡萄牙的最后一个殖民地──澳门则在1999年12月20日正式交还中华人民共和国。自此，统治达五百多年的葡萄牙殖民帝国正式宣告结束。

艾美拉

毕尔科岛

梅斯卡尼群岛

马林迭

基尔瓦·基西瓦尼

圣多美普林西比

弗洛瑞斯岛

加锡

马尔代夫