帕尔马雷斯起义是17世纪巴西黑人逃亡奴隶在棕榈丛林举行的起义。

早在16世纪初，葡萄牙人就在横渡大西洋时偶然望见巴西海岸。随着殖民活动的迅速深入，他们也将许多西非黑奴贩运过来，作为廉价而不可或缺的劳动主力。由于巴西本地的人口非常有限，所以这种由白人殖民者和黑人奴工组成的社会结构，很快就成为地区主流。1532年第一批黑奴运入巴西,一个世纪后,巴西黑奴已达60万。

但这些据点的规模始终有限，发展速度也比较滞后。每当有小股黑人因船只沉没或遭法国海盗袭击而侥幸逃脱，就很容易就逃入沿海森林和沼泽区域。在缺乏殖民者管束的背景下，直接复刻非洲家乡的自给自足模式，形成了大大小小的黑人逃奴营地，被称为“逃奴堡”。

在所有的逃亡奴隶营地中，建立于1600年的帕尔马雷斯最为著名。当地因存在很多棕榈树而得名，且群山环抱、丛林茂密，是非常适于躲避和防御的地方。加上土地肥沃这个重要因素，自然能吸引来更多黑人逃亡者。此外，由于奴隶营地在早期都是分散存在，所以无法对白人殖民者的据点构成致命威胁。加上大部分人没有建立自持体系的意识，所以长期停留在小打小闹的阶段，双方也就在很长时间内都保持相安无事。

值得一提的是，最早建立帕尔马雷斯的40个黑人逃亡者，选择了与其他同胞截然不同的扩张模式。在渡过了艰难的草创阶段后，他们就主动洗劫周围的小型白人种植园。为的只是获得更多黑奴，然后让对方来给自己继续劳动。新来者要免遭二度奴役惨剧，就必须在下次打劫行动中证明自己。比如在攻打种植园时表现非常卖力，带回新的黑奴替换自己。虽然今人可能觉得这样的运用方式非常野蛮，但对于已经落入底层的当事人来说，还是无法避免的命运选择方式。

在具体族群分布上，巴西的黑奴主要来自当代的安哥拉境内，而帕尔马雷斯的字面意思也正是“小安哥拉”。至于少量来自刚果和贝宁等地的奴隶，无疑是更加缺乏话语权的边缘人群。

经过一段时间的兼收并蓄，各逃奴堡联合起来，按照非洲社会的组织形式在伯南布哥州巴利格山区成立了帕尔马雷斯黑人联盟，其中较大的逃奴堡有塔波卡斯、苏库皮拉、马卡科等，帕尔马雷斯的人口增涨至30000左右，控制区面积已相当于整个葡萄牙本土。

起义者选举甘加·祖巴为终身执政者，被人称为赞比（意为不死之神）。由他指定其亲属作为自己的助手或下属逃奴堡的首领。居民在分配的土地上种植香蕉、玉米、甘蔗、木薯和豆类等农作物,手工业生产也较发达，并与邻近的葡、荷移民和印第安人进行少量的物物交换。黑人国家实行耕战结合，训练了一支 1万人的军队。在战争期间他们经常同印第安部落组成联盟。战俘被当作奴隶,对杀人、奸淫、偷盗、逃跑者处死刑。黑人国家建立初期,居民之间关系平等,领导人由民主选举产生，因此当时被人称为“共和国”。

因为帕尔马雷斯远离当时的巴西殖民核心区域，所以能在不受干扰的情况下蓬勃发展。战士们最开始只有木器或骨器用于作战，很快又成批缴获葡萄牙火枪等先进装备，迅速跨入了冷热武器并用阶段。哪怕是需要继续劳动的奴仆，也要接受一种融合宗教仪式和军事训练的武术。直到当代，这种体术的后代还以卡拉波耶之名而流传于世。

到了1630年左右，荷葡战争的爆发开始深度影响巴西局势。由于荷兰舰队的持续不断入侵，许多葡萄牙种植园因战乱而惨遭摧毁。但西北欧新来者的地位并不稳固，经常在得胜不久后就遭遇反攻倒算。两国武装也经常宣布解放对方的奴工，直接打击死敌的经济能力。这导致帕尔马雷斯可以浑水摸鱼，用吸收更多逃亡奴隶的方式做大做强。

荷兰人也一度和帕尔马雷斯结盟。但后者还是会经常忍不住去劫掠盟友种植园，这导致西印度公司被迫再度和这个黑奴军阀开战，1643年和1645年荷兰占领军曾先后两次兴兵讨伐帕尔马雷斯。但也是在荷兰入侵期间，整个奴隶国开始为更多人所熟知。国中已形成大帕尔马雷斯和小帕尔马雷斯这2个定居点，各自设有教堂、铁匠铺和武器库，还存在议会组织。每个主要城镇的外围，是许多50-100人不等的小聚落，成为监视外围与巩固中心的弹性区域。

17世纪后期，葡萄牙人成功赶跑了荷兰势力，随即就和帕尔马雷斯爆发激烈冲突，1654～1678年间，葡萄牙人曾派遣25支远征队进攻帕尔马雷斯。但战争反而使黑奴王国变得更加巩固，迫使白人殖民者需要不断加大军事投入。直到1676-1677年间的某次突袭，国王本人被入侵者打伤，他的一些孩子和亲属也遭俘虏。所以帕尔马雷斯国王正式向伯南布哥总督写信表达臣服意愿，并将自己家的国家搬到靠近白人据点的地方，同时还要退还被掠人口。

许多黑人大将却反对这种软弱举动，其中就包括了王国的末代国王祖比-帕尔玛雷斯。他在出生后就被旁人告知，自己是刚果某个部落小国的贵族后裔。但在父亲和母亲那一代人被抓后，送到美洲做了奴隶。本人也遭到过葡萄牙突击队捕获，并一度归化为基督徒，成功学会了拉丁文和葡萄牙语。最终在15岁那年逃脱了看守，回到了自己出生地帕尔玛雷斯，并在战斗中证明自己是优秀的军事指挥官。面对附近总督的招安，他主张以强硬态度回怼殖民者，甚至不惜发动政变登基。随着自己在1678年正式成帕尔马雷斯国王，便继续推行与葡萄牙对抗的激进策略。

1693年 6月，伯南布哥殖民地政府集合伯南布哥、圣保罗和阿拉戈斯的军事力量6000人，对起义者发动了新的围剿。1694年，葡萄牙当局开始征调印第安盟友和火器部队绞杀帕尔马雷斯。经过了42天的围攻，2月初，首府马卡科被强大的殖民者武力攻陷。又过了一年，他们的黑人国王也因部下叛变被生擒和斩首示众。虽然国王的哥哥还继续在附近山里打游击，但这个存在约一个世纪的黑人小国还是难逃被灭结局。1697年5月帕尔马雷斯国被最后摧毁。

不过，这个营地的事迹却激励了南美洲的其他奴隶抵抗运动。日后的大小抵抗，都会以帕尔玛雷斯为原型或精神激励。至于祖比牺牲的11月20日，也在巴西独立后被追封为全国黑人觉醒日。