甘诺鲁瓦山战役，发生于1638年。当年，葡军再次大举进犯康提都城，企图摧毁这一反抗殖民统治的大本营。由于力量单薄，罗阇辛哈二世避免与葡军进行正面较量。葡军血洗康提，但随后即在甘诺鲁瓦山战役遭到罗阇辛哈二世率领的僧伽罗军民的伏击，葡军几乎全部覆没。

早在16世纪末的1594年，作为僧伽罗人最后阵地的康提王朝，便在丹图尔战役中大获全胜。不仅消灭了近400名葡萄牙士兵，还顺带将企图扶持傀儡君主的敌方将领杀死。稍后更是把大分部俘虏的眼睛刺瞎，放回海岸边的科伦坡城去以儆效尤。至此，葡萄牙人不再敢轻易派兵进入岛屿内陆执行任务，并屡屡为己方控制区的民变而寸步难行。

然而，这次来之不易的胜利，并未缓解康提王国的战略压力。新的葡萄牙总督已迅速调整策略，转而将对土著领地的广袤乡村展开针对性打击。通过数支小分队的协同打草谷，再辅以小型战舰的海岸封锁，实现了过去用大规正规军所不能企及的良好效果。加之对北方泰米尔人地区的逐步征服，初步实现了对斯里兰卡大部分区域的松散控制。由于不能保护治下村庄与农田，康提君主的威权也在很多区域内遭严重削弱。最后不得不同科伦坡当局签订和平协议，还始终不敢同稍后抵达的丹麦东印度公司结成攻守同盟。

即便如此，渴望能独占锡兰全岛的葡萄牙人，还是无法将蜗居岛屿腹地的僧伽罗势力给彻底摧毁。他们在1603-30年间，又两次出动大规模部队东进，还是因补给困难或土著仆从跳反而招致惨败。倒是原本名不见经传的拉贾辛格王子，依靠危难关头的从容应对而攫取到大量支持。等到自己在1635年成为康提国王拉杰辛赫二世，又加紧同新来的荷兰东印度公司进行联合谈判。但消息很快被科伦坡城的守将卡斯特罗获悉，从而开始筹备对斯里兰卡内陆的最后一轮大规模进攻。他先是拘禁了为拉贾辛格二世服务的土著商团，接着又将国王赠与友人的大象扣压下来。最后还借故处死了1名僧伽罗官员，使得双方之间的关系迅速恶化至冰点状态。

当年3月19日，卡斯特罗率领900名葡萄牙士兵离开科伦坡，踏上直逼康提的艰难征程。为凑出这样规模的部队，他不仅从命令各殖民据点要贡献人手，还不惜将远至马六甲的守备队也大量抽调过来。考虑到后勤供给与无可争议的规模差距，卡斯特罗又征召了5000名由印度人、马来人和本地土著组成的雇佣兵部队，作为直属的仆从卫队。拉贾辛格二世也很快通过斥候得知了这一消息，同样在自己的领地内进行大规模动员。但他依然对挡住强敌缺乏必胜信心，还期望通过和谈来缓和局势。直到被对方辱骂为“小黑人”，才出于贵族式的自尊而下决心要硬抗到底。

不过，拉贾辛格二世并不准备在自己的首都打一场保卫战。数代人的经验积累足以证明，传统的南亚式城墙很难抵御火炮轰击，土著枪手也很难在正面排射中压制欧陆同行。唯有提前选择好预设战场，用缜密的规划部署伏击阵地，方能对不适应在林中进行长期行军的殖民者构成巨大威胁。因此，康提军队的人数虽一直有稳定的缓步增长，却还是不经抵抗便直接从都城中撤出。大量百姓也纷纷逃往周遭定居点避难， 把空荡荡的城市完全留给了葡萄牙人。

到了当月下旬，先前还志得意满的卡斯特罗，也开始因不得要领而怒火交加。眼看随军携带的口粮就要告罄，附近村舍又找不出能供应近6000人的日常所需物资，便下令从对手的都城班师凯旋。临行前还不忘让属下在完成劫掠后到处纵火，以摧毁全城的方式向僧伽罗君主示威。但后者早已在返程必经之路上的甘诺鲁瓦山开建阵地，只等缺乏预警的入侵者去自投罗网。除原先通过贸易到手的火绳枪外，一些来自来自次大陆的印度教与穆斯林志愿兵，也带来了要依靠支架才能稳定发射的巨型枪械。这种武器也很快会在后来爆发的战役中发挥巨大作用。

这年3月27日，身心俱疲的葡萄牙远征军抵达甘诺鲁瓦山附近，立即被横在眼前的树木给挡住去路。因为早已对遭遇类似的危险有一定心理准备，卡斯特罗的原计划就是要尽快上山建立稳固营地，从而避免之前的屡次遭伏困境。但过于庞大的队伍规模，在道路极其狭窄的区内行动非常迟缓。所以到太阳落山都没能抵达，只得在原地草草躺下休息。早已遍布在周围的僧伽罗士兵，则不断朝大部队的方向打冷枪。更多民夫也在抓紧时间伐木，用快速制造的野战工事封锁整片区域，甚至将通往康提都城废墟的道路给彻底堵死。

次日上午，预感情况不妙的卡斯特罗下令全军加速撤离，抢占适于防守的高处扎营。但此举不仅难以挽救属下的命运，反而让整支部队进一步钻入伏击者预设的包围陷阱。康提方面早已部署了许多由穆斯林雇佣兵带来的大型火枪，对缺乏林地作战经验的葡萄牙人尽请射击。每当某处的伏兵位置暴露，就可以在同伴的火力掩护下完成迅速转移。对方却只能停在原地还击，并且很难发现那些真正具有危险的移动目标。因此，尽管装备了几门火炮，还有不少精于射击的枪手，依然在极端不利的地形上饱受摧残。直到付出巨大的伤亡代价，才得以安全控制住甘诺鲁瓦的山头。

与此同时，大批使用冷兵器的僧伽罗士兵也发起冲锋，重点扑向那些战力较为羸弱的雇佣民兵。在混乱中将他们与葡萄牙本队隔开，并尝试以更多人力进行重点攻击。亚洲仆从们很快挡不住这种猛攻，纷纷丢下手头的辎重开始跑路。稍后又意识到自己根本无路可走，只能硬着头皮向卡斯特罗的方向突围。此举也正中康提军队下怀，让他们顺利掐断了敌方补给，并驱赶众多溃兵向伏击圈内聚拢。由于人数太多且山地空间有限，很快就乱成一团而无法有效作战。更要命的是，他们已经将许多弹药和口粮补给都丢给了伏击者。

迫于无奈，卡斯特罗派人向拉贾辛格二世提出休战请求。但这位康提王国历史上的著名君主，并不打算对仇敌们网开一面。反而派手下怂恿为对方阵中的雇佣仆从们尽早撤离，免得在最后的强攻中陪葬。受此影响，许多斯里兰卡本地的僧伽罗人纷纷抛下葡萄牙宗主，也让山头的防御兵力遭大幅度削弱。但依然有不少成员选择留下，迎接属于自己的那份命运裁决。

到了第三天，拥有上万之众的康提军队开启全面进攻，向困在山头的残部发动大规模冲锋。由于葡萄牙士兵的弹药趋于耗尽，只能靠手中的佩剑、枪托和戟进行厮杀。包围他们的僧伽罗人则可以继续用枪炮实施火力掩护，直到负责攻坚的民兵完全控制那里，并将所有战死者的头颅都割下来堆成京观。除33个人和稍多一些的仆从被俘外，包括卡斯特罗在内的4000名士兵悉数战死。他本人所用的佩剑，也在日后被拉贾辛格赠送给自己的荷兰盟友。

由于甘诺鲁瓦山战役的惨败，斯里兰卡的葡萄牙势力彻底转入衰落阶段。各据点不仅将无力维持攻势，甚至要不断面对荷兰-僧伽罗联军的长期围攻。至于那些被白白消耗掉的外省援军，也为数年后的马六甲陷落埋下伏笔。