葡萄牙历史是一段很有影响力的历史，对世界文明起了很大的作用。

最初迁入今日的葡萄牙一带的是尼安德特人，后来被智人所替代。葡萄牙早在公元前1千年，已有凯尔特人在伊比利亚半岛定居下来。

罗马人于公元前219年初次入侵伊比利亚半岛。前140年前后，罗马人征服了葡萄牙，将其划为罗马帝国的一个行省，称为琉息太尼亚省，并一直统治到公元5世纪。

日耳曼部落（包括斯维比人、汪达尔人和阿兰人）入侵伊比利亚半岛。后来这些部落都被西哥特人逐出伊比利亚半岛之外。

711年北非穆斯林摩尔人入侵伊比利亚半岛，西哥特王朝灭亡了，仅葡萄牙北部的阿斯图里亚斯高地还在信奉天主教的哥特贵族的手里。哥特人在阿斯图里亚斯便开始发起“收复失地运动”，旨在跟南部穆斯林政权作战，重新统治伊比利亚半岛。

1179年该地区成为葡萄牙王国，随着重新取得穆斯林所占据的部分而扩张起来。现代欧陆的葡萄牙疆界是在1270年国王阿方索三世手中完成的。

15、16世纪乃葡萄牙的全盛时代，在非、亚、美拥有大量殖民地，为海上强国。这时代期间，不论在经济、政治、文化上，葡萄牙都已远远超越欧洲其他国家。

葡萄牙的殖民帝国成立于1415年8月21日，当航海家亨利率领葡萄牙舰队征服北非的伊斯兰贸易中心休达。随后葡萄牙的航海家与探险家陆续发现了亚速尔群岛、佛得角、比奥科岛、圣多美岛、普林西比岛和安诺本岛等无人居住的岛屿。

1471年，长期与西班牙争夺的北摩洛哥城市坦几亚终于被葡萄牙人占据。

1488年春天，葡萄牙航海家巴尔托洛梅乌·迪亚士最早探险至非洲最南端好望角的莫塞尔湾，为后来另一位葡萄牙航海探险家瓦斯科·达·伽马开辟通往印度的新航线奠定了坚实的基础。1498年5月20日达·伽马终于到达离印度城镇科泽科德不远的海滩。

1500年，葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔初次看到巴西的海岸。

1501年，卡布拉尔发现了印度洋的马达加斯加，1507年也到了毛里求斯。

1510年，阿尔布克尔克征服了印度的果阿地区和马来西亚的马六甲（1511年）。

1514年以后，葡萄牙的航海家到了远东的中国和日本。1517年，葡萄牙商人及官员费尔南·佩雷兹·德·安德拉德到了广州，而其与明朝朝廷的交涉被称为近代中国与欧洲接触的开端。葡萄牙人于1542年意外发现了日本，后来很多欧洲商人和传教士被吸引到日本（参见南蛮贸易）。1557年，葡萄牙人占据澳门，并开始与中国进行贸易。

1522年，葡萄牙探险家斐迪南·麦哲伦所率领的西班牙船队首次环航地球。

但随着其他欧洲国家继取得海上霸权后，葡萄牙实力有所下降。1580年因皇室姻亲继承关系，曾被西班牙侵占，直到1640年才摆脱西班牙统治。葡萄牙的殖民地同时被荷兰人和英国人攻击。

17世纪间，大量葡萄牙人移民到巴西，直至1709年为了防止人口流失约翰五世下令禁止葡萄牙人移民。

1755年11月1日早晨，里斯本发生9级地震，地震所造成的损失加上接踵而至的海啸和火灾将整个里斯本夷为平地。这场灾难是当时葡萄牙经济无法承受的冲击。

1807年拿破仑进攻葡萄牙，同年12月1日占领里斯本。直到1812年因得到英国相助才摆脱法国的统治。1808年葡萄牙王室与大部份里斯本贵族逃亡到巴西里约热内卢，从1808年到1821年这个城市当了葡萄牙的首都，是当时欧洲仅有的不在欧洲本土的首都。

1820年8月，葡萄牙发生了自由党人的革命，新政府的头项措施是请流亡到巴西的国王若昂六世回国。若昂六世最终决定带着几乎所有的王室成员和大臣们回国，1821年7月在里斯本登陆。

若昂六世回国后，葡萄牙的第一届立宪议会企图取消若昂六世受给巴西的各种特权，使巴西重新陷入殖民地的境地。巴西人民早已习惯有一个自己的国王和政府，这种做法进一步刺激了巴西人民要有自己的国王和政府的情绪。巴西不能接受对其特权的取消和再次沦为殖民地。若昂六世的儿子佩德罗决定留下来反对葡政府的这项决议，若昂六世也默许了儿子的做法。

1821年12月，葡议会以完成政治教育为由，敦促佩德罗回国，并规定巴西各省直接受里斯本管辖。在巴西独立派的推动下，佩德罗拒绝了葡议会的命令，建立了以若泽·博尼法西奥·德·安德拉达为首的新政府，并与1822年5月自立为“巴西永久的保护者”。葡议会因此废黜了其巴西摄政王的职务。1822年9月7日，刚到达圣保罗的佩德罗获悉了此决议，于是在依皮朗加河畔拔剑宣誓“不独立，毋宁死！”（葡萄牙语：Independência ou Morte!），正式宣布了巴西的独立。

1822年10月12日佩德罗称巴西皇帝佩德罗一世，并于1822年12月1日举行了加冕仪式。

1910年10月的革命推翻了君主制，成立第一共和国。

1926年5月发生军事政变，卡尔莫纳元帅上台，建立军事独裁政府。

财政部长安东尼奥·萨拉查于1931年组织“国民同盟”，1932年升任总理以因应财政危机，次年制定新宪法，建立其带法西斯性质的新国家体制（Estado Novo，葡萄牙历史上的“第二共和国”），成为独裁者。萨拉查对内推行法西斯专政，对外于1936年追随德、意法西斯，帮助佛朗哥军队进攻西班牙共和国政府。

第二次世界大战时名义上保持中立，实际上亲近轴心国集团。战后于1949年4月加入北大西洋公约组织，同年6月接受马歇尔计划。1951年与美国签订“军事援助协定”，其后又签订各种协定，允许美国在葡萄牙及其属地建立军事基地。

1974年4月25日发生康乃馨革命，一批中下级军官组成的“武装部队运动”取代了持续42年的极右政权，开始民主化进程。

1986年，苏亚雷斯成为60年来的第一位文人总统。1979年2月8日与中华人民共和国建交。1986年加入欧共体，1999年成为首批加入欧元区的国家之一，1999年12月20日根据中葡两国于1987年签署的关于澳门问题的联合声明，将澳门的主权交还中国。