姆维拉战役是17世纪中期刚果王国与葡萄牙人发生的战争。

17世纪中期，随着刚果王国的壮大与葡萄牙人转向南方的安哥拉，两者间的矛盾已不可调和。发生在1665年的姆维拉战役，就是双方一系列军事冲突的最终结果。

虽然葡萄牙不愿意放弃在刚果的权益，但也不可能抛弃对自己更友好的安哥拉人。这在今人看来并无什么不妥的多边策略，在刚果贵族看来却是异常危险。作为首个同欧洲文明大规模接触的黑人王国，刚果人在一个多世纪内都在借用外来的组织技术，强化自身的势力与凝聚力。但在安哥拉同葡萄牙关系逐渐升温后，刚果独霸西部黑非洲奴隶贸易的局面就会被打破。这也是他们开始大力反对葡萄牙势力，并将安哥拉视为最大对手的重要原因。

1624年，刚果人暂时放弃了向拥有葡萄牙宗主权的西班牙国王控诉，转而吸引与伊比利亚人为敌的荷兰势力加入。双方在反葡萄牙问题上达成一致，并组成了较为松散的军事同盟。随着荷兰舰队控制刚果沿海，葡萄牙总督与少量驻军都撤往内陆。但因为还有安哥拉的支持，葡萄牙人并未被完全隔绝在内地。荷兰军队同样人力不足，不愿意进入刚果腹地，使得三方局势开始变得僵持。

1643年后，葡萄牙本土爆发了驱逐西班牙宗主的独立战争。荷兰人出于削弱最大对手的需要，同他们签订了长期停战协议。因此，葡萄牙势力在刚果南部和安哥拉北部地区，变得更加稳固。只要他们不打破现状，荷兰人就懒得再给刚果人以太多援助。此后，双方在1647年爆发了规模较大的康比之战。荷兰-刚果联军，依靠战斗力优势，成功重创了葡萄牙-安哥拉联军。但荷兰人反而因为忽视非洲而变得更加乏力。相反，缓过神来的葡萄牙人开始从巴西等地进行增援，最终将荷兰对手反推出去。

于是在17世纪的60年代，刚果王国不得不直面和自己打了近200年交道的老对手。对外方面，安东尼奥一世开始重新与西班牙人接触，希望他们派兵来协助自己。同时，他们将不少剩余人口都驱逐到南方，增加安哥拉地区的经济压力。内政上，刚果人也继续利用本土天主教会的组织优势，维系着统一对外的军事贵族阶层。一些出生在非洲的混血神父和葡萄牙人内部的变节者，成为王国菁英阶层的新成员。

1665年时，作为刚果国王藩属的小邦姆维拉发生了继承人内斗。分庭抗礼的两派都向外寻求援助，一方向刚果重申了自己的臣服之心，对面就马上向安哥拉的葡萄牙人求助。结果，充满对立情绪的双方都同时决定出兵，在位于当代安哥拉北部的林间相遇。

10月30日，刚果国王安东尼奥一世御驾亲征。包括自己的3个王子和2个侄子在内，有4位地方总督和总计400名贵族成员出战。他们与自己的扈从一起，构成了5000名使用盾牌和长铁剑为主的重步兵。王国的教会也大力支持，从各地协助征召了15000多人的平民弓箭手到场。安东尼奥一世还通过贸易等方式，组建了一支有380人的火枪手部队。其中的主要军官，是由卡布拉尔带头的29名葡萄牙变节者。

他们在乌兰加河的河谷以西，遭遇了有14000多人的敌军。其核心力量，是葡萄牙指挥官路易斯-洛佩兹上尉指挥的450名葡萄牙士兵。他们大部分是火枪手，只有少部分人配备了枪戟等近战武器，并携带有2门小型火炮。在他们之下，还有数百来自巴西的美洲土著部队，以及占绝大多数的安哥拉士兵。在刚果军队完全抵达前，他们就已经占据了东面河流与西面山脊间的有利地形。

安东尼奥一世下令让大部分重步兵在中路集合，形成了三个相对独立的作战分队。在他们的前面是部分担任掩护的轻步兵射手，火枪队与平民弓箭手也平均部署到两翼位置。为了以防万一，还有本戈公爵指挥的预备队在二线待命。

洛佩兹上尉则让葡萄牙士兵构成全军的中央，同样分为三个小分队，组成了分为两线的矩形列阵。这也是欧洲军队在三十年战争后的常用部署方式，有别于过去的那种单线配置。在葡萄牙人的两侧，是来自巴西的美洲土著士兵。他们中有少量火枪手和近战士兵，大部分人则是弓箭手。与之类似的安哥拉盟军，也被平均分配到左右两头。

战斗开始后，葡萄牙方阵的枪炮火力首先发威，将上来骚扰的刚果轻步兵一扫而空。尤其是使用后退射击战术的成排火枪，构筑起让非洲士兵难以承受的密集火力。但在两翼，刚果军队的火枪手也有着类似葡萄牙人的训练作战方式。在他们的帮助下，原本就战力更强的刚果弓箭手，一如既往压制着当面的安哥拉人。随着战斗的持续，这些葡萄牙的同盟开始无法坚守阵地。

利用葡萄牙炮兵射击的间隙，安东尼奥开始下令重步兵直接冲击对面的葡萄牙方阵。但更崇尚个人武斗的他们，在冲锋开始后就失去了防御时的密集队形。在被葡萄牙火枪射倒部分人后，开始稀稀落落地挥剑劈砍。但面对密集的枪矛和佩剑，这些非洲武士也没有太多办法。有限的战场空间，又注定了他们必须分批上前，无法发挥全部的数量优势。

当两翼的刚果火枪队和弓箭手开始合围，他们发现自己被位于二线位置的葡萄牙方阵所阻挡。由于缺乏用于直接突击的近战部队，他们只能在远距离上进行对射。所以，虽然看上去声势浩大，实际却没有多少火力优势。在几小时的激战中，三面遭到围困的葡萄牙阵地一直没有失守。

眼看自己的士兵开始疲劳而松懈，安东尼奥一世不愿意就此下令撤退，转而亲自上阵。但他自己很快就在最后一次冲锋中，被死战到底的葡萄牙人打死。已经精疲力竭的刚果军队，随即开始出现松动和溃败。原本已经被逼退的安哥拉盟军，这时候开始重返战场。在他们的追击下，有大量的刚果士兵也杀死。

战后，联军清扫战场，发现了超过400人的刚果重步兵尸首。除了安东尼奥国王和他的儿子们，其余阵亡者也大都是国内贵族。至于普通弓箭手的死伤，则有数千人之多。若非有有本戈公爵指挥的预备队抵御，刚果军队的伤亡数字还会进一步上涨。但安东尼奥最小的一个儿子，却在乱军中成为俘虏。葡萄牙人按照天主教传统，为刚果国王举办了葬礼。然后把他的王冠和权杖都作为战利品，送回了本土的里斯本。

由于在姆维拉战役中的巨大损失，刚果人失去了整整一代贵族菁英。原本就并不稳固的内政，开始出现严重裂痕。此后的半个世纪内，原本强势的刚果王国都将陷入内战。