刚果王国（1400–1885）（刚果语：Wene wa Kongo），约14世纪出现的非洲中南部部落联盟国家，由班图语系的巴刚果人在刚果河下游建立。其版图北达刚果河流域，南抵洛惹河，西至大西洋，东到宽果河流域。相当于今安哥拉北部和扎伊尔西南部，首都在今安哥拉北部的姆班扎。

刚果王国得名于刚果河，它是当地土著居民对今刚果河下游地区的称呼。刚果王国的统治者称“姆韦内刚果”，意为“刚果之王”。葡萄牙人将其发音讹为“马尼刚果”，并以此作为对刚果王国最高统治者的称呼。

刚果古代居民在语言上属于班图语族，古代说刚果语的民族可能在班图人大迁徙时代从北方来到刚果河地区。刚果人早在公元前1000年即开始了农业活动，在约公元前400年开始发展冶铁工业。他们可能继承了尼日利亚的诺克文化的文明成就。在大西洋沿岸的考古发掘表明此地区在公元前后已经产生复杂的社会结构。

随着农业技术的发展和人口的增加，大约在公元10到11世纪，刚果河河口地区出现了早期的农业聚落，它们即为刚果王国的雏形。刚果人由于没有文字，因此与葡萄牙人接触之前的刚果王国历史没有被记载下来，只有在当地人的传说中对其历史有零星描述。

14世纪下半叶尼米·卢克基把各分散的部落统一为王国。

1483年，葡萄牙人到达刚果，此时的刚果王是恩济加·恩库武(Nzinga a Nkuwu)，是这个国家的第5代或第8代国王，当时该王国的中央政权已相当巩固。直到16世纪晚期，刚果王国早期历史的传说被第一次以书面形式记录下来，这些资料成为后世研究刚果王国历史的重要参考。

由于与葡萄牙人的贸易活动以及在葡萄牙人的帮助下对周边部落的征服，刚果王国在16世纪得到了迅速发展，成为当地的主要政治势力。其都城为姆班扎·刚果。

16世纪初期，刚果王国与葡萄牙之间建立了良好的贸易和外交关系，两国互派使节，并通过谈判和签订条约的方式解决争端。1506年继位的阿方索一世（1506～1543在位）笃信天主教，在葡萄牙人的帮助下，平定了国内各部落的反抗，但也使葡萄牙势力逐步渗入刚果。

1575年葡萄牙在安哥拉建立了新的殖民地，随着葡萄牙的势力在此地区的稳固确立，葡萄牙与刚果之间的关系开始恶化。

1569年刚果河下游爆发贾加人起义。起义者以葡萄牙殖民者、国王、商人和头人为敌人，把国王阿尔瓦罗一世赶出首都。葡萄牙殖民者镇压了起义。阿尔瓦罗一世复位后受到葡萄牙人操控，王国的中央集权制政府大为削弱。

1622年，葡萄牙人违背了与刚果王国签订的友好条约，派军队侵入刚果南部地区，在姆布姆比之战（姆邦比战役）中击败当地守军。刚果王佩德罗二世闻讯后亲率大军，在姆巴姆巴之战中重创入侵的葡萄牙军队。随后佩德罗二世向请求与荷兰人结成联盟，希望将葡萄牙人驱逐出安哥拉地区。荷兰人并未立即答复。

1641年加西亚二世登位，他利用葡荷殖民主义者相互的矛盾，整顿内部，使国势有所恢复。1641年荷兰人攻占卢安达时，刚果军队前来助阵，迫使葡萄牙人向内地撤离。但刚果-荷兰联军未能彻底打败葡萄牙人，荷兰人最终在1648年被葡萄牙人赶出安哥拉。

荷兰人撤离后，安哥拉的葡萄牙政府开始对刚果王国展开报复行动，不仅要求割地赔款，并要求给以勘探矿藏的权利，被刚果国王拒绝。葡萄牙人用强硬手段支持当地的奴隶贸易。安哥拉和刚果之间的一个名为德姆波斯的地区受到进攻。刚果王安东尼奥一世便与西班牙人谈判，希望缔结新的联盟以抗击葡萄牙人。同时他向德姆波斯派出使节，劝说他们与刚果一起反抗葡萄牙人。1665年，该地区名为姆布维拉的一个小国正在经历王位纷争，两派分别向刚果王国和安哥拉政府求援。双方均作出了回应。

刚果王国的军队与葡萄牙军队交战于1665年10月29日，史称姆布维拉之战（姆维拉战役）。葡萄牙军队打败刚果军队，并将国王安东尼奥一世斩首。葡萄牙人虽占领刚果王国，但却并无实际统治权力，刚果人民奋起反抗,到处袭击葡萄牙移民，使殖民者不得不逃离刚果。刚果王国分裂为多个互相竞争的小国，它们为获得对刚果的绝对统治权而爆发内战。战争持续半个世纪之久，对刚果的经济和文化发展造成严重损害，刚果王国繁盛时期的政治威望也不复存在。

1709年彼得罗四世登位后局势略为稳定，但统治范围已大大缩小。1885年刚果王国最后为比利时国王及法、葡殖民者所瓜分。

刚果人民经常崇拜并供奉超自然的力量，一些天赋的有超自然的力量的人被成为仪式专家。他们试图通过祈祷，祈誓，殉葬等形式进行供奉并与灵魂和超自然的力量进行沟通来改变现状。他们也通过在木制人像上涂以珍贵物质( 如：颜料，树脂，可乐树坚果)来操纵人像，用刚果文化中具有重要意义的液体(如：血，酒精，油)进行供奉，奠礼和祭神仪式(插图)，或通过附加人像魔力包(内有神圣意义的原料)的方式获得超自然力量。人像因而从一毫无魔力的物体变成魔力/权力的人像。仪式专家之后通过给人像穿衣的形式对人像进行供奉，将铁片插入人像中进行装饰。 人像也可用来密封双方协定，祈誓，获得庇护。圆形或方形的盒子用于保存具神圣意义的原料，并用树脂粘于人像。进口的镜子或玻璃用于密封这些盒子。

刚果王国分为 6省，省下设区，区下为村。村由头人治理、各省的总督则由国王任免。据说有的平民也被提升为总督。为了确保对各地区的控制，国王还向各省派出军事负责人,使其与总督相互制约。6省总督组成国务咨询委员会，各总督在中央政权中分别负责指挥军队、管理商业和集市等国务。各地区向国王进贡。刚果王位不世袭，从王国创始人后裔的男子中遴选。1540年以后，改从阿方索一世的后裔中遴选。由于王位继承无明确规定，候选人众多，造成内部纷争。

刚果王国林业资源丰富、土地肥沃、水源充足,具有优越的自然条件。葡萄牙殖民者入侵前,已形成安定繁荣的农业社会,并出现专业化分工，农业、渔业、制陶、纺织、制盐、炼铁、炼铜等行业均相当发达。葡萄牙殖民者来到这里后，以花布、丝绸、刀子、镜子、玻璃珠和瓷器贿赂刚果国王和各级官员，以扩大奴隶贸易的规模。随着奴隶贸易的发展，王国统治者从邻近地区掠取奴隶参与奴隶贸易，从而使国内产生了一批依靠奴隶贸易过奢侈生活的新贵。