柔佛王国，马来半岛历史上的封建王国。又称胡戎国。由前马六甲王国国王阿拉乌德丁在抗击葡萄牙入侵者过程中建立，选定旧柔佛为首都。

1511年，葡萄牙人占领马六甲（马六甲围城战）。马六甲王国苏丹马哈茂德·沙阿(？～1528)率领军民，转移至吧莪(麻坡属下的一个小镇)和柔佛等地，继续抗击葡萄牙的入侵。

1515年，马哈茂德·沙阿亲率24艘兰查桨帆船与进入苏门答腊岛暹罗河河道的葡萄牙船队交战，败绩于暹罗河之战。

1525年，马六甲王朝残部攻打投靠葡萄牙人的林加群岛，在林加群岛之战被两艘葡萄牙卡拉克帆船挫败。

1526年，宾坦岛之战爆发，马六甲王朝残余势力丢失重要据点宾坦岛（民丹岛）。

1528年，阿拉乌德丁（穆扎法尔二世）继承王位，继续在柔佛一带抵抗葡萄牙人。

1535年，马六甲城的葡萄牙征服者在埃斯蒂沃-达-伽马率领下，趁柔佛素丹国立足未稳，在勒班河之战中通过一场艰苦的内河攻坚，摧毁了柔佛人的第一个新都——哥打丁宜地区的高城，但柔佛人及时转移，葡萄牙人并未获得多少战果。

1536年阿拉乌德丁与葡萄牙人讲和。不久阿拉乌德丁正式建立柔佛王国，选定旧柔佛为首都。

柔佛王国建立以后，一方面不断地与苏门答腊岛上兴起的亚齐王国交战，另一方面又继续与葡萄牙殖民者进行战争。这个战争历史上称为“三角交争”，大约持续一个世纪。

1547年亚齐苏丹阿拉乌丁派其王子对葡萄牙人发动强大进攻。为了避免亚齐王国过于坐大，柔佛王国不惜默许马来亚西北部的名义附庸吉打苏丹等土著势力帮助世仇葡萄牙人打败了深入玻璃河流域的亚齐人（亚齐攻打马六甲之战）。

1551年，柔佛王国联合爪哇人攻打马六甲，试图收复旧都，失败（马六甲围城战）。

1564年亚齐苏丹国苏丹阿拉乌丁进攻柔佛王国，掳走苏丹，摧毁柔佛城。

1568年，亚齐苏丹国苏丹阿拉乌丁进攻葡萄牙占领的马六甲，柔佛为了报仇再次帮助葡萄牙人（马六甲围城战）。

1587年葡萄牙人攻占旧柔佛（柔佛城之战）。王国迁都至巴都沙哇。

17世纪初叶，荷兰、英国势力侵入马来半岛。

1606年，荷兰人与柔佛王国联合攻击马六甲，但荷兰人战败于拉奇多角海战，柔佛人也在陆战中败绩。不过，这意味着荷兰人与南洋本土势力联合的开始。

1603和1613年，亚齐苏丹伊斯坎达尔·慕达曾两次进犯巴都沙哇（巴都·沙哇尔之战）。1629年 ，他进攻马六甲，但为葡萄牙、柔佛和北大年的联合舰队所败（亚齐攻打马六甲之战）。

17世纪中期，葡萄牙与荷兰争夺东南亚香料贸易的矛盾日益尖锐,双方为扩大各自势力范围展开激烈的斗争。荷兰联合柔佛王国，在1640-1641年的马六甲战役打败葡萄牙在马六甲的军队，清除了葡萄牙在马来半岛的侵略势力。柔佛王国国势一度转强。1673年，柔佛王国遭受苏门答腊岛上的占卑的入侵，从此国势一蹶不振。1699年马哈茂德苏丹被人暗杀。至此，马六甲王国的王统中绝。柔佛政权落入首相之手。他改称号为阿布杜尔.者利·黎耶·沙阿（1699～1719在位）。是为柔佛的首相王朝。

柔佛王国在18世纪从未统一，并先后受到来自苏门答腊的锡克人和来自望加锡的武吉斯人的入侵和控制。其间森美兰又从柔佛王国脱离出来，吉打、吉兰丹和丁家奴已在暹罗控制之下，成为其保护邦。1795年柔佛王国只剩下彭亨、柔佛、新加坡和廖内群岛。而这些领土都被划入荷兰的势力范围。1824年柔佛王国把新加坡割让给英国。1885年英国与柔佛签订一项条约，承认摩哈拉惹为柔佛苏丹，同意保护柔佛抵御外来的攻击。英国可以派遣代理官驻柔佛，控制其行政权。1910年，海峡殖民地总督派出一位代理官，总揽其行政。1914年，英国与柔佛修改1885年条约，将派驻柔佛的代理官改为驻扎官。依据此约，英国的殖民地政府可以委任英人为司法及其他官员。至此，柔佛的行政、司法、财政之实权，均为英国殖民者所控制。