关于丹吉尔城的名称来历，当地自古流传着一个动听的故事：
希腊英雄索法克斯是一个力大无穷的人，传说他能将塌下来的天柱扶正，他的儿子是丹吉尔城的奠基者，为了纪念自己的母亲，将城市命名为“丹吉”。在
希腊神话中还有另一种说法，认为这座城市是海王星的儿子
安吉建立的，城市的名称本来叫“安吉”，后来逐渐演变成“丹吉尔”。
丹吉尔是一座历史悠久的古城。据
考古学家研究证实，丹吉尔是公元前6世纪由腓尼基人所建造，被称为丁吉斯，是世界上最古老的城市之一，当时的丹吉尔是腓尼基人的重要贸易站。
历史上，丹吉尔曾经多次受到异族人占领，战火一直徘徊在这片土地上。腓尼基人建城后不久，克尔法克尔人将腓尼基人赶出了丹吉尔；不久，汪达尔人又将其占领；汪达尔人之后，罗马人也来到了这里，将丹吉尔变成了
毛里塔尼亚丁吉塔那省首府；罗马人之后是拜占庭人；拜占庭人之后是西哥特人；公元7世纪，阿拉伯人占领了丹吉尔，将其改名为丹杰，意为“辽阔的海湾”，他们在这里一直呆到了15世纪；1471年，
葡萄牙占领了这座城市；1662年，
西班牙人又挤走了葡萄牙人；100年后，丹吉尔又为英国侵占；直到1884年，
摩洛哥才恢复了对丹吉尔的统治；但是1912年，法国将摩洛哥变为了自己的“
保护国”，并将丹吉尔在1923年变为国际共管区，成为“国际自由城市”，由英、法、西、葡、意、比、荷、
瑞典等欧洲8国和后来的美国代表组成共管委员会长期管辖(
第二次世界大战中西班牙占领)。