龙旗是古代天子、王族、诸侯象征的旗帜，是地位与身份的象征。龙旗上的垂旒数目越多，地位越显赫。九旒龙旗是天子之旗。

龙旗，本作“龙旂”，又作“旂”或者“大旂”。是古代天子会见诸侯、册封同姓宗亲时张挂的旗帜；也是诸侯参加天子祭天仪式和阅兵典礼时张挂的旗帜。天子龙旂与诸侯龙旂的区别在于天子龙旂有日月而诸侯无。

《周礼·春官·宗伯》:“日月为常，交龙为旂。”

《周礼·春官·宗伯》:“王之五路：一曰玉辂，钖，樊缨十有再就，建大常，十有二斿，以祀；金辂，钩，樊缨九就，建大旂，以宾，同姓以封。”

《周礼注疏》郑玄注曰:「大旂，九旗之画交龙者。以宾，以会宾客。同姓以封，谓王子母弟率以功德出封。」

《仪礼·觐礼》:“天子乘龙，载大旂，象日月、升龙、降龙。”

《礼记·郊特牲》：“（天子）旗十有二旒，龙章而设日月，以象天也。”

《周礼·冬官·考工记》：“龙旂九斿，以象大火也。”

郑玄注：「交龙为旂，诸侯之所建也。」

贾公彦疏：「九斿，正谓天子龙旂。」

《荀子·礼论》:“天子大路越席，所以养体也；……龙旂九斿，所以养信也。”

《史记·乐书》:“所谓大路者，天子之舆也；龙旂九旒，天子之旌也。”

龙旂始作于殷商，并传承于后世。商周礼制规定，大辂是天子的座驾，九旒龙旗是天子的旗帜。商朝取代夏朝后，制造天子大辂，搭载九旒龙旗，以此作为王权的象征。《商颂·玄鸟》中的诗句“龙旂十乘”便是出自这个原因。

《韩非子·十过》曰:“夏后氏没，殷人受之，作为大辂，而建九旒。”

《商颂·玄鸟》曰:“龙旂十乘，大糦是承。”

《礼记·乐记》曰:“所谓大辂者，天子之车也。龙旂九旒，天子之旌也。”

《论语》孔子曰：“行夏之时，乘殷之辂，服周之冕。”

《论语集注》朱熹曰：“辂者，大车之名。古者以木为车而已，至商而有辂之名，盖始异其制也。”

《春秋公羊传》：“乘大辂，朱干玉戚以舞《大夏》，八佾以舞《大武》，此皆天子之礼也。”

汉时的文献也有将龙旗的历史上推到虞朝或者夏朝的。如：

《礼记·明堂位》曰：“有虞氏之旂，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。”又曰：“有虞氏之绥，夏后氏之绸练，殷之崇牙，周之璧翣。”

《礼记正义》曰：“鲁有四代旌旗。「有虞氏之旂」者，旂当为緌，但注旄竿首，未有旒縿。「夏后氏之绥」者，郑云绥当为旂。夏后氏渐文，既注旄竿首，又有旒縿。”又曰：“夏绸其杠，以练为之旒。《尔雅》说旌旗曰：「素锦绸杠，纁帛縿素，升龙于縿，练旒九。」”

东汉大儒郑玄认为，有虞氏的旗帜，没有图案，也没有垂旒装饰。从夏后氏起，旗帜才开始有了龙纹图案和垂旒装饰。

龙旗起源于殷商的守护星——商星，又称为“大火”。旗帜上的龙纹象征的是东方苍龙星宿，旗帜上的九条飘带象征的是东方苍龙星宿中的大火。商的祖先阏伯（即殷契）是陶唐氏的火正，对应的是天上的东方苍龙星宿中的大火。所以商代祭祀大火，以火纪时，并且将大火作为自己的守护星，故将其画于旗帜上。

《考工记》：“龙旂九斿，以象大火也。”

《左传·襄公九年》：“古之火正，或食于心，或食于咮，以出内火。是故咮为鹑火，心为大火。陶唐氏之火正阏伯居商丘，祀大火，而火纪时焉。相土因之，故商主大火。”

《左传·襄公九年》：“陶唐氏之火正阏伯居商丘，祀大火，而火纪时焉。相土因之，故商主大火。”

《左传·襄公二十八年》：“龙，宋、郑之星也。”

《春秋左传正义》：“寿星，郑也；大火，宋也。二十八年，《传》云：「龙，宋、郑之星」，则苍龙之方，有宋、郑之分也。”

《春秋左传正义》：“是大火为宋星也。阏伯已居商丘，祀大火。今大火为宋星，则知宋亦居商丘。”

龙旗在中国古代等级森严的礼制中，地位仅次于太常旗。太常旗是天子祭祀上天时悬挂的旗帜，旗画日月星辰，以象征天，十二斿，是最高级别的旗帜。龙旂九斿，位于太常旗之下，是象征天子与诸侯的旗帜。其余：鸟旟七斿，熊旗六斿，龟旐四斿。

《周礼·冬官·考工记》：“轸之方也，以象地也。盖之圆也，以象天也。轮辐三十，以象日月也。盖弓二十有八，以象星也。龙旂九斿，以象大火也。鸟旟七斿，以象鹑火也。熊旗六斿，以象伐也。龟蛇四斿，以象营室也。弧旌枉矢，以象弧也。”

《诗经·商颂·玄鸟》:“商之先后，受命不殆，在武丁孙子。武丁孙子，武王靡不胜。龙旂十乘，大糦是承。”

《诗经·周颂·载见》:“载见辟王，曰求厥章。龙旂阳阳，和铃央央。”

《诗经·鲁颂·閟宫》:“周公之孙，庄公之子。龙旂承祀，六辔耳耳。”

《诗经·鲁颂·泮水》:“思乐泮水，薄采其芹。鲁侯戾止，言观其旂。”

《诗经·大雅·韩奕》:“入觐于王，王锡韩侯。淑旂绥章，簟茀错衡。

《诗经·小雅·庭燎》:“夜乡晨，庭燎有煇。君子至止，言观其旂。”

《诗经·小雅·采菽》:“觱沸槛泉，言采其芹。君子来朝，言观其旂。”

《诗经·小雅·采芑》:“于此中乡，方叔涖止。其车三千，旂旐中央。”

《诗经·小雅·出车》:“王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。”

《管子·小匡》:“桓公惧，出见客曰：‘天威不违颜咫尺，小白承天子之命，而毋下拜，恐颠蹶于下，以为天子羞。’遂下拜登受，赏服大路。龙旗九游，渠门赤旂，天子致胙于桓公而下受，天下诸侯称顺焉。”

《国语·晋语》:“丙之晨，龙尾伏辰，均服振振，取虢之旂。”

《国语·吴语》：“万人以为方阵， 皆白裳、白旂、素甲、白羽之矰，望之如荼。”

《左传·定公四年》:“故周公相王室，以尹天下，于周为睦。分鲁公以大路、大旂。”

《左传·桓公二年》：“三辰、旂、旗，昭其明也。”

《孟子·万章》：“（招虞人）以皮冠。庶人以旃，士以旂，大夫以旌。”

《楚辞》：“凤凰翼，其承旂兮，高翱翔之翼翼。凤凰翼，其承旂兮，遇蓐收乎西皇。”

《吕氏春秋·孟春纪》:“天子居青阳左个，乘鸾辂，驾苍龙，载青旂。”

《吕氏春秋·孟夏纪》:“天子居明堂左个，乘朱辂，驾赤骝，载赤旂。”

《吕氏春秋·六月纪》:“天子居太庙太室，乘大辂，驾黄驷，载黄旂。”

《吕氏春秋·孟秋纪》:“天子居总章左个，乘戎路，驾白骆，载白旂。”

《吕氏春秋·孟冬纪》:“天子居玄堂左个，乘玄辂，驾铁骊，载玄旂。”

《礼记·郊特牲》：“祭之日，王被衮以象天，戴冕，璪十有二旒，则天数也。乘素车，贵其质也。旗十有二旒，龙章而设日月，以象天也。”

《尔雅·释天》:“素锦绸杠，纁帛縿，素升龙于縿，练旒九，饰以组，维以缕。缁广充幅，长寻曰旐，继旐曰旆，注旄首曰旌，有铃曰旂。”

《尔雅注疏》郭璞曰:“画白龙於縿，令上向。……悬铃于竿头，画蛟龙于旒。”

《穆天子传》：“鸟以建鼓，兽以建钟，龙以建旗。”

《说苑·反质》：“晋平公为驰逐之车，龙旌象色，挂之以犀象，错之以羽芝，车成题金千镒，立之于殿下，令群臣得观焉。”

《淮南子·齐俗训》：“故有大路龙旌，羽盖垂緌，结驷连骑。”

《淮南子·汜训论》:“（高皇帝刘邦）通先圣之遗教，戴天子之旗，乘大路，建九斿，撞大钟，击鸣鼓，奏咸池，扬干戚。”

《汉书·韦贤传》：“肃肃我祖，国自豕韦，黼衣朱绂，四牡龙旂。彤弓斯征，抚宁遐荒，总齐群邦，以翼大商。”

《晋书·舆服志》:“其制，玉路最尊，建太常，十有二旒，九仞委地，画日月升龙，以祀天。金路建大旂，九旒，以会万国之宾，亦以赐上公及王子母弟。”

《隋书·礼仪志》:“凡旗，太常画三辰：日、月、五星。旃画青龙：皇帝升龙，诸侯交龙。”

《唐书·音乐志》：“苹蘩礼著，黍稷诚微。音盈凤管，彩驻龙旗。”

《宋史·舆服志》：“金辂朱质，饰以金涂银；左右建太常、大旂及轮衣、络带等，色皆以黄；龙旂九斿，如《周官》金辂建大旂之制。”

《明实录·宣宗实录》：“虏望见黄龙旗，知上亲在也。悉下马，罗拜请降，皆生缚之。”