网络摄像机
新一代摄像机(IPC)
网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机,它可以将视频影像通过网络传至地球另一端,且远端的浏览者不需用任何专业软件,只要标准的网络浏览器(如“Microsoft IE或Netscape)即可监视其视频影像。网络摄像机一般由镜头图像传感器声音传感器信号处理器A/D转换器、编码芯片、主控芯片、网络及控制接口等部分组成。
用途
随着网络的飞速发展,网络产品逐渐覆盖我们生活的各个角落。网络摄像机的发展创新,广泛应用于多个领域,如教育、商业、医疗、公共事业
在银行、超市、公司甚至某些家庭里使用的普通音频和视频摄像机监视系统正逐渐被网络摄像机代替,所有摄制的内容都将直接上网传播。您可以通过网络坐在家中或任何可以上网的地方,看到公共或是私人提供的实时更新的照片图像或是动态影像。
老人、孩子的自理能力一般都比较差,如果没有专人在场看护很容易发生危险,让家人难以放心,特别是在幼儿园、老人院等场所。在这些场所安装了网络摄像机,监护管理人员可以随时了解他们的活动情况,他们的家人也可在家中通过网络摄像机了解家人的当前情况,让家长可以放心工作。
随着社会经济的发展,集团公司越来越多,各个分公司之间的商务活动更是非常频繁,作为企业领导层经常需要奔波于各地巡视各辖下属公司、参加各类商务活动,有了网络摄像机,身处异地也能通过网络,及时、直观地掌握公司、工厂的情况。由于外围环境的影响,所以网络摄像机就出现了适用于室内.室外的网络摄像机,使用的是专业的CCD感光芯片,半球防护罩,防水耐高温,抑制强光、红外夜视;可以适应较恶劣的室外环境,支持无线路由
发展历史
1995年安讯士公司启动 CD- Rom 业务时,马丁·格伦一次偶然的客户会面为安讯士的发展带来了历史性转折,萌生了开发网络视频监控系统产品的想法。当时马丁·格伦在日本出差,遇到一位客户对这项业务十分感兴趣。同时他也从安讯士的历史了解到安讯士是一家以提供网络服务为核心的公司。这个客户是一家大型日本联合企业,有着大量滞销的模拟摄像机库存,他们询问安讯士是否能够将这些摄像机联网从而提高其使用性能。马丁·格伦从客户的需求中洞察到了新的市场商机,于是返回公司便开始着手这项研究。
在研究过程中,马丁·格伦意识到这是一个完全被模拟摄像机占领的市场,而随着网络技术的发展,模拟摄像机已经越来越不能满足日益增长的网络视频发展需求。数字技术将为视频监控领域带来革命性的变革。当时马丁?格伦对自己说“迟早有一天所有模拟技术必将被数字技术所取代。”
基于这种市场洞察力,马丁·格伦带领安讯士团队做了很多市场调研。通过调研,马丁·格伦敏锐地观察到在当时的网络泡沫时期,互联网成为主流,市场注定会同全社会一起走向数字化。通过不懈努力,1996年9月18日亚特兰大Networld+Interop 展览会上安讯士首次展示了世界上第一台网络摄像机。
因为产品过硬,该产品很快受到了广泛关注,并赢得了多个创新奖项。当时安讯士把重点放在了远程监控应用上,其传输时间同摄像机提供 图像的时间几乎相当。最初几年,安讯士的产品大约有 50% 售给了专业远程监控应用,其余部分则供应给互联网上的各式“网络吸引”应用。至此,安讯士开始致力使网络更加智能化,推动市场从模拟技术向数字技术的转变。安讯士成功开发了一个新的市场。
网络视频电话摄像机
本设备是专为数码领域设计的一款优秀的智能家居产品。采用嵌入式LINUX操作系统,使系统运行更稳定;采用标准的H.264 mp视频压缩与G.711A音频压缩技术,实现了高画质、低码率、单帧播放等音视频功能;采用Cloudlink P2P网络传输技术,具有强大的网络数据传输能力和远程操控能力;采用无线学习对码技术与无线探测器构建成强大的报警系统
网络视频电话摄像机的内容:
免费视频通话: 可机器与机器之间,机器与安卓,苹果系统移动终端设备(如三星手机iPad平板电脑)之间免费视频通话。
●P2P即插即用: 不需要动态域名DDNS, 不需要设置端口转发,即插即用。
●设置简单: 无需电脑,所有功能设置都在摄像头操作面板上,操作简单,老人,孩子一学即会.
移动终端设备: 支持Android安卓,iOS苹果系统的移动终端(智能手机平板电脑)。
●显示屏:自带3.5寸高清显示屏,可随时显示对方画面和查看本地录像回放等。
●语音对讲: 内置唛头,喇叭,高品质语音双向对讲。
网络电话摄像机●高清画质: 视频压缩格式:H.264,图象感应器:COMS 30万象素。
●云台: 支持远程云台控制,水平:355度,垂直:90度。
夜视: 自动夜视切换,夜视距离可达10米。
●报警: 支持移动侦测报警,联动报警(可外接8路无线传感器),邮件报警,警笛报警,手机推送(报警时手机来电提示)。
●无线: 支持标准的IEEE 802.11b/g/n 无线协议
●本地存储: 支持SD卡存储,U盘存储,存储空间可达64G。
●电池: 支持2节18650电池,可在断电的情况下待机时长10小时工作。
主要功能
设备接入互联网后,不仅在两台设备之间可以进行视频通话,而且在手机、平板电脑和设备之间也可以进行视频通话。并且所有的视频通话,都是免费的。
2.录像功能
设备支持U盘或TF卡存储,32G的存储空间每天24小时录相,可存储20左右。您不备担心存储空间问题。可以实现音视频同步存储录制,同时具备手动录像、报警录像、定时 录像等多种录像方式。可在设备上智能检索录像文件,并且直接在显示屏上回放录像。
3.远程监控,录相,报警。
支持手机客户端,平板电脑客户端远程实时监控,远程操控摄像头。远程开启,关闭录相,报警功能,智能居家安防监控网络设备
4.无线报警
采用无线学习对码的方式与无线探测器构建报警系统(支持烟感,气感,门磁红外探头无线遥控等无线感觉设备),结合邮件报警,手机电话报警使您的安防更要靠,更及时。
如果家人外出,还可以帮你看家。如果有人非法闯入,或者家里不慎起火,会立刻报警,同时抓拍图片,通过email把图片发送给你,让你第一时间了解家里发生的事情。
特点
把图像进行M-JPEG/H.264编码压缩,通过网络利用TCP/IP协议进行传输;通过网络摄像机或镜头、云台和其它外部设备进行操作控制;内置一个10M/100M以太网RJ45接口,可通过网络实现远程接口;一个并行I/O口,可以连接外部传感器进行自动报警,也可以对外部设备进行控制或进行联动报警功能;一个RS485串口,可以对镜头、云台进行控制,或连接其他外部设备;内嵌WEB SERVER,网络摄像机内部提供了一个WEB SERVER,允许用户从PC机使用标准地浏览器进行各种接口、操作;具有单独地安全机制,可以对操作本摄像机地用户进行分级别的权限验证;有中心的集中式管理与控制的监控网以及无中心的分布式监控网;内置实时操作系统,支持软件下载和配置设置,方便升级和操作管理。
民用摄像
1、网络摄像机作为最具代表性的第三代网络化视频监控产品,在工业级的安全防范领域已经广为市场认可, 越来越多的安防项目选用网络摄像机产品来实施。
而随着国内整体社会经济的发展,网络摄像机已经开始进入寻常百姓家,在小商铺、办公室和家庭等场所,已经可以看到网络摄像机在守护着安全。网络摄像机能从工业领域进人民用-领域,除了国民经济取得长足发展的大背景之外,还有三个不可或缺的因素
1、网络摄像机技术的成熟
2、互联网接入的发展
3、公众安全防范意识的提高
4、手机视频监控报警系统是安防进入民用化领域的一套智能系统,该系统集成手机监控与手机防盗报警两大系统 ,当有非法人员闯入禁区防区时,系统主机会第一时间给指定用户拨打电话及发送短信或email用户收到电话短信时可以第一时间用手机或者电脑查看监控区域的画面。
消除了传统监控系统马后炮及传统报警系统误报出警的顾虑。该系统集成了无线门磁、无线烟感等无线报警配件信息,有效的提高了监控系统民用化的特性。深圳市凯特科技有限公司是专业从事手机视频监控产品,该产品的配套手机软件即凯特守护神智能系统与视频监控及家庭报警联动手机短信或电话中。该产品也是一款智能家居安防监控防盗系统,无需电脑即可独立完成本地存储器24小时录像,异地可通过上网手机或电脑可观看及操作家中所有监控画面。系统自带无线报警模块,可匹配无线门磁、探头、烟感器等无线报警触发设备,当有人闯入监控防区,系统会自动打电话、发短信、邮件给指定的4位手机用户,同时本地会产生声光警笛远程用户收到警情电话、信息后可以通过上网手机或电脑查看监控画面情况,并通过手机控制摄像机旋转角度及焦距、报警系统布防撤防,同时启动手机录像功能并处理警情。
安装调试
在一般的安防监控系统安装上,高清网络摄像机和普通摄像机的安装和调试方法基本相同,但必须要注意好镜头选配,因为镜头的质量不好,或者选配不好,很大程度上会影响到画面的清晰度
例如红外夜视系统的摄像机最好选用红外镜头,而1/3英寸CCD一般配用1/3英寸的镜头,1/2英寸CCD一般配用1/2英寸镜头,安装调试时镜头的聚焦调试必须调好,特别是摄像机的后焦面要调准,很多时候镜头的聚焦不清会引起图像的模糊,达不到高清晰的要求。
另外摄像机的防护罩也不能忽视,枪式防护罩的前端玻璃不能采用一般的平板玻璃,而必须采用较好的光学玻璃,一般的平板玻璃对图像的解析力有非常厉害的消弱作用,选用球型罩壳更应注意,球面的曲率必须过渡光滑,最好不要把镜头对准球壳上边缘,此处光的折射力较大,甚至会严重影响图像的清晰度。有一点很重要,就是不管哪种罩壳,最好罩壳内的光越低越好,镜头至罩壳的距离越短越好,这样能使镜头前的光污染减少到最低,有利于提高图像的清晰度。
发展史
Web Cam摄像机内置Web服务器软件,只需利用以太网缆线连接网络,就可以收录以及发送动态图像。Web Cam采用便于使用Wavelet压缩格式进行图像最优化处理的Linux操作系统。该产品将Linux以及Web服务器等软件内置到芯片中,从而可以高速处理基于Wavelet压缩格式的图像数据。  索尼公司于2001年9月推出一款即使不用个人电脑也能够上网传送动态/静态图像的数码摄像机。该产品具有Web浏览器电子邮件功能,可在2.5英寸液晶画面上进行操作。同时支持蓝牙功能,通过与索尼的支持蓝牙技术的调制解调器或日本au公司的移动电话“C413S”组合使用,可以不经过个人电脑直接上网。 日本JVC公司推出的网络摄像机配备了可将来自摄像机的画面和声音通过USB接口直接传送给个人电脑的“Web Camera”功能,以及可以通过因特网直接向对方电脑发送画面和声音的可视电话功能。它采用1/3.6英寸的总分辨率为133万个像素的CCD。通过与该公司独立开发的“Super High Band Camera电路”相结合从而确保水平分辨率达到540线。另外,该产品即使不使用录像带也可以将MPEG4动画文件保存在“SD内存卡”。也可以同样将记录在Mini DV录像带中的动画转换为MPEG4动画文件保存到SD内存卡。利用该产品的捆绑软件,还可以将来自摄像机的画面以MPEG1的格式直接保存到个人电脑中的硬盘。
国内市场上的长信嘉网络摄像机是带有内置Web服务器、网络接口和硬盘的数字摄像设备。该设备不需要通过计算机,直接与以太网相连,提供了一种方便且成本低廉的实时图像采集和传输的设备。该网络摄像机拥有自己的IP地址,安全的内部局域网上,甚至Internet上的用户可通过标准Web浏览器对它进行访问,观看它传送过来的图像。根据应用环境的不同,长信嘉网络摄像机有多种不同规格可供选用。
应用原理
工作原理
网络摄像机除了具备一般传统摄像机所有的图像捕捉功能外,机内还内置了数字化压缩控制器和基于WEB的操作系统,使得视频数据经压缩加密后,通过局域网,Internet或无线网络送至终端用户。网络摄像机可以直接接入到TCP/IP的数字化网络中,因此这种系统主要的功能就是在联网上面,通过互联网或者内部局域网进行视频和音频的传输。
组成原理
网络摄像机一般由镜头、图像、声音传感器A/D转换器、控制器网络服务器、外部报警、控制接口等部分组成。
镜头
镜头作为网络摄像机的前端部件,有固定光圈、自动光圈、自动变焦、自动变倍等种类,与模拟摄像机相同。
图像传感器
图像传感器CMOS和CCD两种模式。CMOS既互补性金属氧化物半导体,CMOS主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体,通过CMOS上带负电和带正电晶体管来实现基本的功能的。这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成影像。CMOS针对CCD最主要的优势就是非常省电。不像由二级管组成的CCD和CMOS电路几乎没有静态电量消耗。这就使得CMOS的耗电量只有普通CCD的1/3左右,CMOS重要问题是在处理快速变换的影像时,由于电流变换过于频繁而过热。暗电流抑制的好就问题不大,如果抑制的不好就十分容易出现杂点。
CCD图像传感器由在单晶硅基片上呈二维排列的光电二级管及其传输电路构成。光电二极管光转化成电荷,再经转化电路传送和输出。
通常,传送优良图像质量的设备都采用CCD图像传感器,而注重功耗和成本的产品则选择CMOS图像传感器。但新的技术正在克服每种器体固有的弱点,同时保留了适合于特定用途的某些特性。这一部分与模拟摄像机相同。 声音传感器即拾声器或叫麦克风,与传统的话筒原理一样。
A/D转换器
A/D转换器的功能是将图像和声音等模拟信号转换成数字信号。 基于CMOS模式的图像传感器模块有直接数字信号输出的接口,无须A/D转换器;而基于CCD模式的图像传感器模块如有直接数字输出的接口,亦无须A/D转换器,但由于此模块主要针对模拟摄像机设计,只有模拟输出接口,故需要进行A/D转换。
图像编码器
经A/D转换后的图像、声音数字信号,按一定的格式或标准进行编码压缩。编码压缩的目的是为了便于实现音/视信号与多媒体信号的数字化;便于在计算机系统、网络以及万维网上不失真地传输上述信号。
图像编码压缩技术有两种:一种是硬件编码压缩,即将编码压缩算法固化在芯片上;另一种是基于DSP的软件编码压缩,即软件运行在DSP上进行图像的编码压缩。同样,声音的压缩亦可采用硬件编码压缩和软件压缩,其编码标准有MP3等格式。
控制器
控制器是网络摄像机的心脏,它肩负着网络摄像机的管理和控制工作。如果是硬件压缩编码,控制器是一个独立部件;如果是软件编码压缩,控制器是运行编码压缩软件的DSP,即二者合而为一。
网络服务器
网络服务器提供网络摄像机的网络功能,它采用了RTP/RTCP、UDPHTTP、TCP/IP等相关网络协议,允许用户从自己的PC机使用标准的浏览器根据网络摄像机的IP地址对网络摄像机进行访问,观看实时图像,及控制摄像机的镜头和云台。
外部报警
网络摄像机为工程应用提供了实用的外部接口,如控制云台的485接口,用于报警信号输入输出的I/O口。如红外探头发现有目标出现,发报警信号给网络摄像机,网络摄像机自动调整镜头方向并实时录像;另一方面,当网络摄像机侦测到有移动目标出现时,亦可向外发出报警信号。
网络摄像机的基本原理是:图像信号经过镜头输入及声音信号经过麦克风输入后,由图像传感器的声音传感器转化为电信号,A/D转换器将模拟电信号转换为数字电信号,再经过编码器按一定的编码标准进行编码压缩,再控制器的控制下,由网络服务器按一定的网络协议送上局域网或INTERNET,控制器还可以接收报警信号及向外发送报警信号,且按要求发出控制信号
图像编码标准
网络摄像机的图像压缩编码标准主要有MPEG4、H.264、M-JPEG等。
MPEG4
所谓MPEG标准就是指由ISO的活动图像专家组制定的一系列关于音视频信号以及多媒体信号的压缩与解压缩技术的标准。到2012年为止,已经制定完成并批准执行的有:1991年批准的MPEG1、MP3;1994年批准的MPEG2;1999年批准的MPEG4和MP4。正在制定的标准有:MPEG7和MEPG21.H.263 H.263是ITU-T提出的作为H.324终端使用的视频编解码建议,H.263经过不断地完善和多次的升级已经日臻成熟,如今已经大部分代替了H.261,而且H.263由于能在低带宽上传输高质量的视频流而日益受到欢迎。
在相同的重建图像质量下,H.264能够比H.263节约50%左右的码率,比根据MPEG4实现的视频格式在性能方面提高33%左右。
M-JPEG
M-JPEG技术即运动静止图像压缩技术,它把运动的视频序列作为连续的静止图像来处理,这种压缩技术方式单独完整地压缩每一帧,在编辑过程中可随机存储每一帧,可进行精确到帧地编辑。但M-JPEG只对帧内地空间冗余进行压缩,不对帧间的时间冗余进行压缩,故压缩效率不高。
相关术语
CPU即中央处理器,是网络摄像机最核心的部件之一,是网络摄像机的大脑,大部分的数据信息都是由它来完成的。它的工作速度快慢直接影响到摄像机的运行速度。CPU可分为控制单元(Control Unit;CU)、逻辑单元(Arithmetic Logic Unit;ALU)、存储单元(Memory Unit;MU)三大部分,从应用角度可以分为X86式、嵌入式和其他高性能式三大类。网络摄像机一般用的都是嵌入式的CPU。
Flash Memory
Flash Memory即快擦型存储器,在断电情况下仍能保持所存储的数据信息,但是数据删除不是以单个的字节为单位而是以固定的区块为单位。区块大小一般由256KB到20MB。FLASH这个词最初由东芝因为该芯片的瞬间清除能力而提出。闪存源于EPROM,芯片价格不高,存储容量大。闪存正在成为EPROM的替代品,因为它们很容易被升级。闪存被用于PCMCIA卡PCMCIA闪存盘,其它形式硬盘,嵌入式控制器和SMART MEDIA。如果闪存或其它相关的衍生技术能够在一定的时间内清除一个字节,那将导致永久性的(不易失)RAM的到来。
DRAM
DRAM(Dynamic Random-Access Memory),即动态随机存储器最为常见的系统内存。DRAM 只能将数据保持很短的时间。为了保持数据,DRAM 必须隔一段时间刷新(refresh)一次。如果存储单元没有被刷新,数据就会丢失。
操作系统
操作系统(Operating System,简称OS)传统上是负责对计算机硬件直接控制及管理的系统软件。操作系统的功能一般包括处理器管理存储管理文件管理设备管理作业管理等。当多个程序同时运行时,操作系统负责规划以优化每个程序的处理时间。在网络摄像机是了常见的操作系统是Linux。 一个操作系统可以在概念上分割成两部分:内核Kernel以及壳shell。一个壳程序包裹了与硬件直接交流的内核:硬件-内核-壳-应用程序。但有些操作系统上内核与壳完全分开(例如Unix、Linux等),这样用户就可以在一个内核上使用不同的壳;而另一些的内核与壳关系紧密(例如Microsoft Windows),内核及壳只是操作层次上不同而已。
图像分辨率的概念简单说就是指屏幕水平和方向垂直方向所显示的点数。比如1024×728,其中“1024”表示屏幕上水平方向显示的点数,“768”表示垂直方向显示的点数。分辨率越高,图像也就越清晰,且能增加屏幕上的信息容量。分辨率越高说明网络摄像机对图像的显示越清晰。
图像压缩速率是指图像压缩过以后在传输过程中的传输速率,因为每幅图片就是一帧,PAL制式每秒钟25帧,NTSC制式每秒钟30帧,也就是PAL制式的每秒钟能传送25个画面,NTSC每秒能传送30个画面。捕捉动态视频内容时,此数字愈高愈好。但不能低于24帧/秒,因为低于这个数值时,动态的图像已经不连续,开始出现掉祯现象。
显示尺寸
显示尺寸指网络摄像机可显示最大多大面积的画面,在特定的条件下也指此网络摄像机所监测的画面能否以全屏的方面显示,这也更方便了图像的观测。
网络协议
对于网络摄像机来说就是传输所摄图像时所要遵守的一些规范,由于现有的网络都是在TCP/IP协议下的,所以大部分网络摄像机都遵守这个协议。下面主要介绍一下什么叫协议,和现有的几种常用的网络协议,。 网络协议就是网络中(包括互联网)传递、管理信息的一些规范。如同人与人之间相互交流是需要遵循一定的规矩一样,计算机之间的相互通信需要共同遵守一定的规则,这些规则就称为网络协议。 一台计算机只有在遵守网络协议的前提下,才能在网络上与其他计算机进行正常的通信。网络协议通常被分为几个层次,每层完成自己单独的功能。通信双方只有在共同的层次间才能相互联系。常见的协议有:TCP/IP协议、IPX/SPX协议NetBIOS协议等等。在互联网上被广泛采用的是TCP/IP协议,在局域网中用得的比较多的是IPX/SPX.。用户如果访问Internet,则必须在网络协议中添加TCP/IP协议。
LAN接口同时也可分为广域网(WAN)接口和局域网接口,我们常用的广域网(WAN)接口有:V.35、RS232、ISDN、BRI、PRI、E1接口等。网络摄像机一般是以RJ-45接口和网络相连接的。
AUI端口是用来与粗同轴电缆连接的接口,它是一种“D”型15针接口,这在令牌环网总线型网络中是一种比较常见的端口之一。路由器可通过粗同轴电缆收发器实现与10Base-5网络的连接,但更多的是借助于外接的收发转发器(AUI-to-RJ-45),实现与10Base-T以太网络的连接。当然也可借助于其他类型的收发转发器实现与细同轴电缆(10Base-2)或光缆(10Base-F)的连接。这里所讲的路由器AUI接口主要是用粗同轴电缆作为传输介质的网络进行连接用的。
RJ-45端口是我们最常见的端口了,它是我们常见的双绞线以太网端口,因为在快速以太网中也主要采用双绞线作为传输介质,所以根据端口的通信速率不同RJ-45端口又可分为10Base-T网RJ-45端口和100Base-TX网RJ-45端口、1000Base-TX三类。其中,10Base-T网的RJ-45 端口在路由器中通常是标识为“ETH”,而100Base-TX 网的RJ-45端口则通常标识为“10/100bTX”,这主要是快速成以太网路由器产品多数还是采用10Mbps/100Mbps带宽自适应的。
软件升级主要是指网络摄像机的配置软件在厂商有新版本的软件可利用时,通过何种方式对网络摄像机的配置软件进行升级的问题。有的网络摄像机内置实时操作系统,支持软件下载和配置设置,方便升级和操作管理。但一些产品只能先下载下新版本的软件,然后人工配置升级管理。
视频输入输出的主要作用就是将显示信号输出到外部设备上,或收集外部采集的视频信号。对于网络摄像机来说由于它只要输出到浏览器上就行了,能被监控都看到就行了。
警报输入/输出
警报输入输出是指可根据需要提供多路的报警信号输入端口及一路的报警信号输出。用户可以根据情况接入烟火感应器、红外探头、湿度等各种传感器。甚至于现在有的新产品在有意外情况发生的监控画面将弹出到屏幕的最前端,并发出警报声,并可将发生图像送到指定邮箱中去。
Pan/Tilt/Zoom远程控制主要是指网络摄像机有没有远程控制功能,以及远程控制功能的通讯接口是哪种。现有的网络摄像机般都支持这三种远程控制。并且通讯接口大部分用的都是RS 485 TxD,RxD。
相关产品
3G网络摄像机(3G IP Camera)采用最新的3G移动通信技术,针对家庭,小型企业或者特定行业用户监控应用的需求,设计实现了一种安装简易、操作灵便、性价比高的移动视频监控设备。3G网络摄像机通过3G无线上网卡接入3G网络(支持WCDMA CDMA2000 TD-SCDMA),3G 无线上网卡分为外置和内置两种形式,外置3G Modem采用USB口连接到摄像机,可以根据当地3G网络制式,灵活更换,而内置3G Modem则更加稳定可靠,只需在3G无线监控摄像机上插入SIM卡即可使用。  3G网络摄像机与传统的IP网络摄像机不同,其不仅提供了通过Internet访问的方式,更加创造性的提供了3G视频电话通道的监控方式。这样一来,您用普通的3G手机,无需安装软件,只需拨打一个视频电话,摄像机实时的监控视频立刻呈现在眼前,从而让监控变得非常简单。3G无线监控摄像机最大的优势是用户永远在线,一旦有警情,摄像机会自动回拨设定的3G手机号码,您只要按一个接听键,任何情况都尽收眼底。利用视频电话的音频通道,3G无线监控摄像机还可以实现现场监听的功能,更便于您了解监控现场的情况。
此外,3G网络摄像机云台控制、四级变焦控制、遥控录像、手机录像记录浏览、手机设防和撤防、手机号码过滤、访问口令保护、外接传感器等功能,让3G网络摄像机成为家庭安防的核心。
通过3G拨号上网,3G网络摄像机可以接入互联网,通过DDNS支持远程Web访问,进行互联网监控,并采用H.264视频编码
■ 手机零配置(Zero-configuration)
■ 查看全移动(Fully mobile surveillance)
■图像高质量(High quality pictures)
■ 接入更安全(Secure access)
技术趋势
高分辨率
就分辨率而言, 网络摄像机的发展可以说是一日千里,除了市场已经较多出现的百万像素,其中九鼎集团的130万像素、200万像素外,300万像素、500万像素、800万像素的网络摄像机产品已经在市场上出现,甚至千万及千万以上像素的产品也开始在监控行业中露出端倪。可以说,人们在追求看得更清楚的路上将永不止步。
CMOS
随着技术的发展,CMOS传感器的性能正在得到快速提升。CMOS传感器响应速度比CCD快,因此更适合高清监控的大数据量特点。从市场方面来看,CCD的传统生产厂商SONY已经开始把重心移向了CMOS传感器,在其生产的高清网络摄像机中更是几乎清一色地采用了CMOS传感器,这也许可以看作是CMOS传感器的一个阶段性胜利。
ISP
ISP (Image Signal Processing) 通过集成ISP,不但可大幅降低系统成本,更能大大增强视频的稳定性,优化影像在光学方面的性能。这对于提升高清网络摄像机的成像品质具有及其重要的作用。
智能分析
在高清网络摄像机中已经实现或者正在实现的智能分析功能有:视频遮挡与视频丢失侦测、视频变换侦测、视频模糊侦测、视频移动侦测、出入口人数统计、人群运动及拥堵识别、物品遗留识别、入侵识别等等。这些功能看上去比过去的智能分析功能要“逊色”得多,但却更为实用。
标准化
不管是ONVIF还是PSIA,都是企业自发组织形成的标准,不过从其得到越来越多企业的响应来看,还是具有非常重要的意义。未来几年内,标准化将成为高清网络摄像机走向市场的通行证
智能化功能
视频遮挡
在一个大型的安防监控系统中,监控中心的值班人员所能顾及或者查看的最大可能是几十路视频图像。如果系统中某一路视频图像被遮挡或丢失时,大多是这一路摄像机被人为遮挡或破坏或本身故障(如切断供电线路或电源损坏问题等)等,而值班人员很难在第一时间发现,这有可能会带来重大的安全隐患。但当系统具有视频遮挡或视频丢失侦测感知的智能识别与预/报警功能时,值班人员则能第一时间根据声光报警去进行查看与处理,从而可消除视频图像被遮挡或丢失所造成的安全隐患。
视频变换
在一般的网络安防监控系统中,当其中某一路视频图像变换了(即不是原设定的设防点的视频图像范围)时,这多半是罪犯想对原设防点实施犯罪而移动了摄像机或摄像机受到较大的震动而移动等,值班人员在第一时间也很难发现。但当系统具有视频变换侦测感知的识别与预/报警的智能功能时,值班人员则能在第一时间根据声光报警进行查看与处理,从而可消除视频变换所造成的安全隐患。
视频模糊
在智能安防监控系统中,当侦测到其中某一路视频图像模糊,即可能是摄像机镜头被移动(即焦距丢失),而引起的原设定的视频图像模糊不清等时,即可自动启动录像、定点显示与预/报警。这样,值班人员则能第一时间去进行查看与处理,以消除安全隐患。
当然,在高速球或一体化机,也可配置快速(t≤1s)自动调焦系统解决。网络摄像机注意事项
1,图像质量 显然, 图像质量是任何一款摄像机的重要性能指标之一, 特别是在一些关系到生命和财产安 全的应用场合,图像质量的重要性更显重要.如果摄像机无法提供高质量的视频画面,那么 探讨其他的因素和功能特性也就变得毫无意义. 超清晰的图像质量可以使用户更精确地追踪 画面中的细节和变化情况, 并能够更快更好地做出决定, 从而可以为人员和财产提供更加有 效的保护.对于自动图像分析和报警工具(如摄像机内置的移动侦测及其他智能功能等)来 说, 超清晰的图像质量还可以大大提高它们的分析和报警精度。
设计原则
随着大规模安防系统在各种公共场所中的应用,通过智能视频监控系统实现预防恐怖袭击和公共治安等突发事件的需求日益增长。基于中心处理的智能视 频监控系统由于计算能力和通讯带宽等因素限制,无法应用在大规模视频监控应用中,而实施分布式智能视频监控系统是实现大规模智能视频监控应用的基础。具有 场景状态感知能力的嵌入式智能摄像机网络是分布式智能视频监控系统的重要组成部分,研究嵌入式智能摄像机的相关问题是实施分布式智能视频监控的关键。由 此,业内有人也对智能网络摄像机功能实现方案提出了设计原则,其要点主要有以下几点:
模块化设计
这里所说的模块化设计,主要是指智能化功能模块化。即可嵌入网络摄像机的智能功能中,除其基本功能每个摄像机都需要而组成一个 模块外,其它功能可由单独模块来实现。这样比较灵活方便,可以根据实际监控应用的需要而选取不同的模块嵌入,从而可减少设计和制造成本,用户也愿意接受。 因此,模块化设计不仅可以给厂家的设计和生产带来较大的方便,也比较适合实际的应用需要。
可靠性设计
是任何产品都必须的,即要求系统所设计的产品结构合理、产品经久耐用、系统运行稳定可靠。为此,产品必须进行精良的EMC设计, 除能承受各种类型的电磁能量EMS干扰,以适应各种恶劣环境下不出现故障外,还要求自身的电磁干扰EMI性能达到标准,不产生超过标准所要求的电磁能量。
实用化设计
所谓实用化设计,即系统比较实用,操作使用简单方便、环节少、易学等,能自动方便地进行功能设置,能与防盗、防火、门禁等系统 联动,自动化程度高,使系统能在实际可能发生受侵害的情况下及时预/报警。此外,还要求有自检功能,并将自检结果定时上报给管理中心,接受管理中心监控, 以便出现故障立即维护。
经济性设计
在考虑系统经济性时,除考虑降低系统的研发成本生产成本外,还要顾及系统的使用成本,即包括使用期间的维护费、备件费等。为 获得较高的性价比,设计时不应盲目追求复杂的方案。在满足性能指标的前提下,尽可能采用精简的方案设计,即意味着结构简单、可靠性高、成本较低。
无法外网访问
1、无法访问外网,这时应该先判断,拿到机子以后,自己是否有改过ip或者WEB端口号,如果没有修改过,看下访问外网时,网页的提示,如果提示是无法显示网页,说明,这台机子没有做路由器端口转发端口映射),这时我们只需在路由器里面设置下即可。
2、如果自己更改了ip和WEB端口号,这时要看一下,动态域名解析(DDNS)下面有一项登录名称,默认的登录名称为“****&port=80&vertype=904”(****号部分为机身编码)。“80”是WEB端口号,看下这个端口号是否和你更改的WEB端口号一致,如若不同,请更改相同即可,前提条件是已做了路由器端口转发端口映射)。
1: 局域网内是否能登录。如能则请首先确认域名是否输入正确。
2:端口映射是否正确。
3:端口映射是否成功,必须注意的是,设置的路由器上面是否还有路由器,如有,则还应在在最上级的路由器上设备端口映射。将该路由器的端口从上级路由器上映射出去,这种情况在城域网里通常会发生。因此在做端口映射时一定要了解宽带属性。
4: 路由器上是否开启了DMZ主机,如是则关闭。路由器上是否开启了UPNP,如是则关闭。 网络摄像机与传统模拟摄像机的区别。
图像
网络摄像机:让人们看的更清楚,永远是人们追求的目标,网络摄像机可以达到100w,200w以上像素图像的输出。如1080P百万高清网络摄像机,内置100万像素CMOS传感器,支持高达1080P的高清分辨率。
而传统的模拟摄像机:只能做到d1 , cif 输出
管理
网络摄像机:内置WEB,使用一台PC上的标准WEB浏览器,就能够管理和查看图像。能够远程管理和查看图像。网络摄像机可将图像资料存在远程的硬盘上,易于搜寻,易于存储,不会被破坏。网络摄像机还支持内置SD卡,可最大支持将近32GB以上SD卡存储。
模拟摄像机:闭路,只能在内部监看,不可以远程监看。录像资料只能本地存储,也不能远程查看,容易被不法分子破坏。
整合性
网络摄像机:网络摄像机内置操作系统。使用任一台PC上的标准WEB浏览器,就能够管理和查看图像,并且可以和多画面的管理软件共用,实现多路的监控,路数不受限制。不增加硬件的成本。
模拟摄像机:模拟摄像机要与DVR(Digital Video Recorder 意为数字视频录像机,若仅从字面上去理解,它并没有指明记录媒体是磁带还是硬盘。)相连,DVR的路数有一定的限制,DVR接满后,在增加射像头还要增加硬件的成本。
安装
网络摄像机:只需方便地将网络摄像机连接到最近的网络,并分配一个IP地址就可以。它可以利用现有的网络作为传输平台,不用再去布线。
模拟摄像机:将同轴电缆连接到每一台摄像机,并连接到控制平台,录象设备,显示设备上。每增加一路都要重新布线,并且没有现成的网络可以利用。
远程
网络摄像机:可以进行远程管理,如:录像设置,云镜控制,报警设置,双向对讲,升级管理等功能。九鼎全系列网络摄像机还支持手机监看功能,将远程监控的优势发挥的淋漓尽致。
模拟摄像机:只能本地观看图像进行管理。
扩展性
网络摄像机:可以轻松地将更多的网络摄像机添加到系统当中。
模拟摄像机:扩展工作非常困难,每个模拟摄像机都需要有专用的电缆,当使用长电缆时会影响到图像质量
成本
网络摄像机:用与高质量的网络电缆的花费通常比标准的同轴电缆要少30%到40%。一根网络电缆能够同时支持上百台网络摄像机和其它设备。基于IP的网络基础设施往往处于适当的位置,也就意味着用于构建系统的成本可以降低到仅仅包括网络摄像机的成本
发展方向
高清
高清这个名词基本是伴随着高清电视开始的,在多年前就开始流行。然而对于监控行业,真正大规模的应用也就是2010的以来两年的事,这主要是监控技术的快速发展,包括编码技术、网络技术、传输技术存储技术等,高清监控成为可能,整体技术方案也逐渐成熟,逐渐被用户所接受;当然,用户对监控需求的改变,对高清的推动也起到了积极的作用。
标准化
继ONVIF、PSIA相继成立后,HDcctv联盟也成立了,从而形成了当前网络视频监控市场的三大标准。这些组织的成立,都是希望在网络时代推动实现监控标准统一的愿景。例如ONVIF,是希望通过全球性的开放接口标准来推进网络视频在安防市场的应用,这一接口标准将确保不同厂商生产的网络视频产品具有互通性。成立于2008年8月的PSIA实体安防互通联盟,目标是为实体安防系统的硬件和软件平台创立一种标准化的接口,使基于IP网络的不同安防系统具有兼容性。而HDcctv联盟(HDcctv Alliance)则主要是由芯片厂商与系统供货商共同成立的,主要针对高画质监控系统(High Definition Surveillance Systems)所开发的新标准,以期待透过新标准,开发更容易配置、成本更低的网络解决方案。
智能
因为IP百万像素摄像机能够提供更多关键细节,这可以使基于视频的智能分析获得更高的精度,大大提升了智能应用的水平。其在一些细分市场增长较快,比如交通领域,相关的智能产品开发和应用相对比较成熟,如道路状况分析、车辆统计、车牌识别、逆行、压黄线、违章停车,包括交通状况的监控,以及违法行为的抓拍等,都已有广泛应用。
红外
高清摄像机相对于普通摄像机感光芯片,相同尺寸上像素点成倍数增加,故造成感光点尺寸相应倍数的减少,所以相同曝光情况下,高清摄像机相对于普通像素摄像机低照度性能会差很多。这就意味着如果高清摄像机夜晚红外补光需求的强度要比普通像素红外摄像机高得多。
与传统模拟摄像机不同,IP百万像素摄像机涉及到IT的范畴,因此,网络摄像机与模拟摄像机在使用上有较大的区别,特别对于操作者及使用人员都有较高的要求。对于国内大部分工程商集成商及用户来说,他们对传统的CCTV系统非常熟悉,对网络摄像机尚在使用的初期阶段,所以网络摄像机在开发及设计上,要考虑到这些人的特性,在安装的便捷性和使用的易用性上要有充分的体现,例如支持PoE供电、本地视频输出,以及方便本地调试、支持无线功能等。
采购建议
采购网络摄像机首要的一个因素就是看质量,但又不拘泥于产品规格表。网络摄像机的质量不只是产品规格表中列举的数字。网络摄像机最初的吸引力来自于的图像质量,但是网络摄像机在不断地发展进步,图像质量现在只是其突出特点之一。
用户还应该计算网络摄像机解决方案的总体拥有成本(TCO),而TCO受图像存储成本的影响巨大。
网络视频摄像机远不只是一种鉴证工具。在配备了更为智能的技术之后,网络摄像机现已成为了主动情报链的重要组成部分。
选择误区
网络摄像机(网络摄像服务器、视频服务器网络视频转换器等)正在进入实际工程中。
消除理解上的误区,认清网络摄像机的特点可以加快实际应用的普及。
问题提出:
在选择数字化网络化多媒体监控产品的时候,由于主观和客观的因素产生了种种的疑虑,前几年很难得到广泛的推广和应用。步入二十一世纪,随着信息革命的发展和推动,随着宽带网络的普及,人们的意识发生了相应的转变,但仍存在许多理解上的误区,阻碍了监控向数字化、网络化发展的步伐。
价格太贵
在选择监控产品时,一提到网络摄像机,人们就会以为网络摄像机要一两万元一台,与花千把块钱就买到的普通摄像机相比太贵。
首先,前期国外生产的网络摄像机确实需要一两万元一台,但是一批国内厂家生产的产品其价格已经减低到几千左右,这已经大大降低了产品价格。其次,一台W74GM网络摄像机等于计算机+视频捕捉卡+CCD普通摄像机+网卡+操作系统+软件,即在监控端,只需要一台网络摄像机就可以将视频送上网络。因此拿普通摄像机和网络摄像机比价格是不合适的。
网络基本上都基于TCP/IP。虽然网络本身的协议多,网络设备(包括网络摄像机)本身技术复杂,但是由于统一的网络协议,各生产厂家的产品都做到了只要知道开机/关机,布防/撤防等基本操作就可以了,其它全部交由网络产品来完成,真正的全自动傻瓜型操作,根本就不需要干预太多。
图像质量差
网络摄像机基于网络,模拟本地图像,监控系统基于视频电缆(少数采用光纤),虽然都是监控,这是两种完全不同的系统结构。在传输距离不太远、监控点不多、又没有远程传输需要的情况下,推荐用户采用模拟图像监控系统。
应用趋势
以太网技术成熟,宽带信息网络将以太网络端口延伸到整个大楼,除了提供高速的网络接入外,还能取代同轴电缆图象传输线路,将实时图象监控纳入宽带信息网络应用范围,这就使得信息网络代替传统闭路电视成为了必然。
随着数字视频压缩编码技术的日益成熟,微机的普及化,为基于PC的多媒体监控创造了条件。基于PC的多媒体监控系统功能较强,但是主要解决了小范围监控的问题。当传输距离远或者需要上网时,基于PC的多媒体监控稳定性不够好、功耗高、需要有人值守、软件的开放性不好。 这就为基于网络和嵌入式技术网络视频监控提供了舞台。
网络摄像机集成普通摄像机和网络转换器,将图象转换为基于TCP/IP网络标准数据包,使摄像机所摄的画面通过RJ-45以太网接口直接传送到网络上。通过网络即可远端监视画面。
网络摄像机采用了最先进的摄像技术网络技术,具有强大的功能。内置的系统软件能实现真正的即插即用,使用户免去了复杂的网络配置;内置的大容量内存存储警报触发前的图象;内置的I/O端口和通讯口便于扩充外部周边设备如:门禁系统红外线感应装置,全方位云台等。提供软件包(SDK)便于用户自行快速开发应用软件。
其他方案比较
相对于传统的闭路电视监控系统:无须同轴电缆、无须庞大的视频分配器;软件实现NxN多对多(即多个观察员可同时看多个镜头画面);安装所需设备少,工程成本大幅降低(整个安装过程就是架设摄像机和在PC机上安装系统管理软件),大幅减少线材;充分利用网络资源,走宽带网络图象传输非常廉价,增强了监控范围的灵活性,可直接实现远端监控,利用网络更新软件。这些是传统的闭路电视监控系统无法比拟的。
相对于当前的数字监控系统:对PC机的要求大为减少,一般普通配置即可;无需软件维护;无须机房,可以安装在过道和环境差的地点;可以避免了死机现象和重新启动时造成无法监控的缺陷。这些是基于PC的数字监控系统无法比拟的。
投资分析
基于网络摄像机的监控系统和传统监控系统成本比较需要考虑许多因素。主要因素有监控点数、监控副控数、监控范围、录像要求、报警要求等。
在比较基于网络摄像机的监控系统和传统监控系统成本时,还有一个重要的出发点就是:计不计算网络布线和电脑的成本,计算进入成本的理由很简单;不计算进入成本的理由是网络布线和电脑是已有投资,不做监控也需要。
如果不计算网络布线和电脑成本,即使在一个大楼内,当监控点数到达50个,监控副控到10个时,两种方案的投资相近(35万)。
网络摄像机无疑是现今视频监控领域的第一大主题:一方面,电子、网络技术的快速发展大大提升了其应用价值和适用范围;另一方面,全球安防需求的急速膨胀以及用户越来越高的使用要求也极大刺激了网络摄像机的发展。网络人网络摄像机一款结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机,只要插在网线上就能用,无需电脑配合,无须视频采集卡,没有监控局域限制,在任何地方打开网页就能监控,并支持12个客户端同时监控浏览。
1、高清晰成最基本诉求
在模拟监控时代,用户对模糊的、布满雪花噪点的画面早已是叫苦不迭却又无计可施,因为当时市面上最好的摄像机也只能做到D1画质,像素在理论上最多也只有40多万。而在非安防领域,则是铺天盖地的数码相机、摄像机、电脑摄像头手机摄像头,动辄几百万甚至上千万像素。而监控摄像机作为安防第一大助手,模拟类监控产品已不能满足用户需要,于是,“高清”成为了第一大需求,而且,有了高清晰画质,低照度、宽动态、智能化等等更高层次的需求才能实现,才具有应用价值。
2、低照度加速普及步伐
随着安防监控由高端专用领域日趋民用化,摄像机的应用范围也越来越广泛,很多监控条件差、光线昏暗的地方也要求安装功能多样的摄像机,尤其是低照度摄像机。另外,为了满足全天候24小时监控的需求,新技术型的低照度摄像机也成为了监控市场的新宠。2011年止,低照度摄像机已广泛用于金融、文博、酒店、写字楼、住宅小区物业管理等领域。
总结
基于网络的摄像机的监控系统具有如下优点:
先进性
此系统利用现有的综合布线网络传输图像,并进行实时监控。系统所需的前端设备少,连线简洁;后端仅需一套软件系统即可。
可靠性
此系统的主要设备网络摄像机采用了嵌入式实时操作系统,所需设备简单,而图像的传输是通过综合布线网络实现的,系统的可靠性是相当高的。
性能价格比
此系统所需设备极其简单,系统的控制全由后端的软件系统实现,省去了传统模拟监控系统中的大量设备,如昂贵的矩阵、画面分割器切换器、视频转网络的主机等。由于图象的传输通过综合布线网络,省去了大量的视频同轴电缆,降低了费用。
安全性
系统设置了不同等级的使用者权限,仅有最高级权限的用户才可对整个系统进行设置或更改。没有权限的用户是接收不到图像的。图像数据的存储是专有的格式。
易维护
系统的安装极其简单,软件系统的安装及使用也非常易懂。在维护性方面,系统的接线十分简洁,而主要设备的可靠性很高,维护性能好,而且可实现远程维护
易扩展
当需要增加监控点,监控主机时,只需要通过现有网络增加一台摄像机或PC机即可,而不需要对现有布线系统做什么改动。
应用范围广
区域性监控:利用网络传送实时图像,如办公室、大楼等跨区远端监控:连锁事业、大型工厂机房、远端老人儿童看护、公共建物、无人危险环境监控、各金融机构分行监控、交通监管、错误警报辨识…等。
实际操作
布线
安装网络摄像机要充分利用建筑内外已有的网线架构,首先考察监控现场的环境,选择最佳的安装点,然后铺设一条从安装点到最近网络接入点的网线,采用RJ45接口。网络摄像机到最近网络接入点的距离控制在90m左右。在布网线同时,还要考虑安装点的供电。
互联网接入
网络摄像机要通过互联网进行远程监控,这就需要在被监控的现场有一条上网线,比如ADSL,还需要一个互联网接入设备,比如宽带路由器或防火墙。多个网络半球摄像机可以共用一条上网线,一般1条512KADSL可以带4~8路网络半球摄像机,当然远程的效果不如在局域网上流畅。
参数设置
网络摄像机要设置IP地址、授权账户和视频参数等等,按照菜单设置。用IE浏览器来设置网络摄像机,网络摄像机出厂时都有一个默认IP地址和管理账户。
如果要在本地进行监控录像,这就需要1台电脑和1套专门的软件,可以进行24小时监控录像。电脑可使用普通办公用的电脑,需要录像就要多配硬盘,一般一路视频图像每小时所需存储量压缩格式不同自150~500MB不等。监控录像软件由网络摄像机厂家提供,可设置定时录像、侦测录像等等。
对宽带路由器或防火墙要设置ADSL用户名、密码,可以自动拨号;如果没有固定IP地址,要设置DDNS动态域名解析;要设置端口映射,为每台网络摄像机映射一个端口,1个IP地址可以带多路网络摄像机,这就用端口号来区分。
安装步骤
1.选好要安装摄像头的位置,这个需要根据现场和事情情况的需要选择,别人帮不了你。拿出监控摄像头支架,准备好工具和零件:涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等必要工具;按事先确定的安装位置,检查好涨塞和自攻螺丝的大小型号,试一试支架螺丝和摄像机底座的螺口是否合适,预埋的管线接口是否处理好,测试电缆是否畅通,就绪后进入安装程序。在满足监视目标视场范围要求的条件下,其安装高度:室内离地不宜低于2.5m;室外离地不宜低于3.5m。
2.监控摄像头安装工作,按照事先确定的摄像头镜头型号和规格,仔细装上镜头(红外一体式摄像机不需安装镜头),注意不要用手碰镜头CCD(传感器),确认固定牢固后,接通电源,连通主机或现场使用监视器、小型电视机等调整好光圈焦距。
3.固定监控摄像头,拿出支架、涨塞、螺丝、改锥、小锤、电钻等工具,按照事先确定的位置,装好支架。检查牢固后,将摄像头按照约定的方向装上。
4.摄像机护罩的安装,如果需要安装护罩,在第二步后,直接从这里开始安装护罩。1、打开护罩上盖板和后挡板;2、抽出固定金属片,将摄像机固定好;3、将电源适配器装入护罩内;4、复位上盖板和后挡板,理顺电缆,固定好,装到支架上。
5.安装摄像机BNC头或者航空头,把焊接好的视频电缆BNC插头插入视频电缆的插座内,确认固定牢固。监控摄像头及其配套装置,如镜头、防护罩、支架、雨刷等,安装应牢固,运转应灵活,应注意防破坏,并与周边环境相协调。
6.连接电源,将电源适配器的电源输出插头插入监控摄像机的电源插口,并确认牢固度。在强电磁干扰环境下,监控摄像头安装应与地绝缘隔离。
7.连接视频主机,把电缆的另一头接入控制主机或监视器(电视机),确保牢固。
8.调整摄像头到最佳位置,接通监控主机和摄像机电源,通过监视器调整摄像机角度到预定范围。另外,监控摄像头所有控制、显示、记录等终端设备的安装应平稳,便于操作。其中监视器(屏幕)应避免外来光直射,当不可避免时,应采取避光措施。在控制台、机柜(架)内安装的设备应有通风散热措施,内部接插件与设备连接应牢靠。
其他功能
参考资料
最新修订时间:2024-06-17 19:41
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