精确制导技术，利用目标辐射或反射的特征信号，发现、识别与跟踪目标，控制和引导武器战斗部准确命中目标的技术。精确制导技术通常直接命中概率在50％以上。是以微电子技术、计算机技术和光电子技术为核心，以自动控制技术为基础发展起来的高新技术。是精确制导武器的核心技术，是确保精确制导武器在复杂战场环境中准确命中选定的目标乃至目标的要害部位，尽可能减少附带破坏的关键技术。

精确制导技术研究的基本问题主要包括：精确制导技术的特点、地位与作用、主要内容、分类及典型应用等方面。

精确制导技术的主要特点是：

①产生时间短，发展速度快。尽管精确制导技术产生于第二次世界大战之后，但发展速度却非常快，对武器装备、作战方式、国防建设、国民经济的发展都产生了巨大的影响。

②应用范围广泛。精确制导技术不仅在导弹武器的发展上得到了应用，而且在陆军、海军、空军和军事航天及电子战等领域的其他建设上都得到了应用。

③具有高新技术的特性。例如，具有高精度、多种信息的获取、快速控制力响应及智能化信息处理等特点，每一种具体应用精确制导技术的武器系统，都是军事高新技术的复合体，代表着最前沿的军事高新技术成果。

④对武器装备的发展起到了划时代的作用。精确制导技术的发展，不仅加速了制导武器向远程化、系列化、智能化、小型化和高速度、低成本方向发展，而且已成为信息战、信息化武器的基础技术。

⑤能够军民两用。许多精确制导技术领域的研究成果都已直接应用于工业控制、通信导航、医疗设备和食品加工等工业领域，促进了国民经济的发展。

⑥反映国家军事技术的发展水平。随着新军事革命的深入发展，精确制导技术的发展水平已直接代表着国家军事技术的发展水平。

精确制导技术在现代军事高技术的发展中占有十分重要的地位，其产生与发展直接促使大量精确制导武器的问世，并对现代战争产生重大影响。精确制导技术的发展不仅直接关系到军事能力的提高，而且其研究成果的推广应用还带动了国防科学技术领域各相关专业技术和民用技术的发展。精确制导技术的研究成果在武器装备中的推广应用，提高了杀伤性武器的实战效能和现有武器的整体威力。例如，采用凝视红外成像制导技术、毫米波宽带高分辨率主动寻的制导技术及多模制导技术的地空导弹、空空导弹，大幅度提升了武器装备的综合防空和反导能力；中段采用卫星导航定位系统制导或惯性制导技术，末段采用光学、雷达景象匹配制导或自主寻的制导技术的战术弹道导弹、巡航导弹和防区外发射的空地导弹，提高了武器装备的中远程精确打击能力；采用凝视红外成像制导、雷达主动寻的制导及主动、被动雷达复合制导技术的反舰导弹，增强了武器装备的海上封锁与反封锁能力；采用红外成像、毫米波及红外成像与毫米波双模复合制导等精确制导技术的制导武器，有效地提高了武器装备的陆上作战能力。这些精确制导技术的应用，使得精确制导武器成为夺取战场主动权、打击纵深重要目标的主要手段。

未来信息化战争，依然是交战双方在以精确制导武器为核心的作战体系之间的激烈较量，精确制导技术水平的高低，将对战争进程和战争结局起着决定性作用。精确制导技术在武器装备的发展中发挥着重要作用，精确制导武器已成为高技术战争的主宰兵器，精确打击已发展成为高技术战争的主要火力打击样式，可使远程、超视距、非接触性精确打击作战成为现实。采用精确制导技术的各种武器装备的大量列装，引发了作战形式的变革，使得纵深精确打击、智能突防、主体交战、多维交战、攻击多个目标和多种目标等新的作战概念与作战方式相继涌现。同时，精确制导技术也为战争决策者提供了新的军事行动方案和手段。由于采用精确制导技术的武器系统打击精度高，使攻击目标的附带杀伤、破坏比率大幅度下降。对于攻击方而言，很少需要对目标重复攻击，从而大大减少处于危险环境中的作战人员，使得伤亡率大为降低。此外，由于在作战中只需要很少的精确制导武器就能完成既定的作战任务，所以少量的运输装备即可把所需的精确制导武器送到预定战区，达到传统后方运输保障无法比拟的兵力投送能力。

精确制导技术是系统集成技术，是涉及光、机、电、声等多学科的综合性技术。它以微电子、光电子、新材料、计算机、仿真等信息处理技术为基础，同时又与军用材料、制造、动力和目标侦察识别等军事技术密切相关，它的进步与发展将直接带动这些军事技术的发展。因此，精确制导技术已逐渐成为国防科技领域内的一项领头技术，对国防建设及国家科学技术的发展起到推动和促进作用。精确制导技术的发展遵循“武器装备体系牵引武器系统，武器系统牵引关键技术”的原则，无论是武器装备体系，还是武器系统，都必须保证在相当长的一段时间内具有良好的作战效能和生存能力，这就要求采用先进的设计手段和方法，先进的材料、元器件和加工工艺，先进的测试试验设备，并不断开拓新频段、新体制、新方法。因此，精确制导技术对于国民经济发展具有潜在的影响和促进作用。发达国家都十分重视开拓发展军民两用技术，在加速科研成果在武器装备中应用的同时，推动研究成果向民用转化，如红外、毫米波、激光、图像处理等精确制导技术领域的研究成果已直接应用于侦察监视、遥测遥感、工业控制、通信导航、医疗卫生、食品加工等领域中。

精确制导技术是建立在武器自动控制理论（即武器制导理论）基础上的一门应用科学技术，也是一门涉及内容广泛的高技术学科。武器制导理论包括经典制导理论和现代制导理论，主要研究制导武器的制导原理与制导规律，其典型应用体现在各种制导方式上。经典制导理论与经典制导规律的基础是摄动理论，即各种符合经典制导规律的导引方法都是采用偏差修正理论推导出来的。在应用于对不同运动状态目标的导引、跟踪与攻击时，则具体化为自主制导规律、遥控制导规律、寻的制导规律及不同的导引方法。导引方法有：三点导引法、前置角导引法、追踪导引法、平行接近导引法和比例导引法。此外，还有程序导引法和直接瞄准法等。现代制导理论和现代制导规律的基础是最优化理论和自适应理论。它所期望的制导武器的运动弹道，是根据制导武器实时运动参数与预期命中目标的位置所决定的。

在制导过程中，按连续测定的制导武器与目标的相对运动参数建立运动方程，并将其视为一组约束方程，加上边界约束条件后，通过极值原理确定其制导规律和具体的导引方法。所用的导引方法有程序导引法和直接瞄准导引法，常用的制导模式是迭代制导。迭代制导是现代制导理论工程应用的典型，较好地体现了现代制导规律的特点。采用迭代制导时，制导信号的产生过程是制导计算机不断迭代计算的闭环工作过程，在此方法控制下的飞行弹道是同时满足制导要求的最优弹道。这些制导规律和导引方法，有的适用于一种制导方式，有的适用于几种制导方式，并物化为相应制导原理的多种武器制导系统和制导设备，是精确制导武器系统中的核心部分和技术含量最高的部分。制导系统是导引和控制制导武器按选定的导引规律飞行而命中目标的全部装置和软件的总称。由导引系统和姿态控制系统两部分组成。

按制导所用的物理性质和传输介质，可分为有线制导系统、无线制导系统、可见光制导系统、红外制导系统和激光制导系统。

按形成制导指令的信息来源，可分为自主制导系统、遥控制导系统、寻的制导系统和复合制导系统。

按实施制导的飞行段，可分为初段制导系统、中段制导系统、末段制导系统和全程制导系统。

制导设备是构成制导系统的部件的总称。可按制导方式及其功能，对制导设备进行分类。各种制导方式，都有相应的制导设备。自主制导设备、主动寻的制导设备和被动寻的制导设备全部安装在弹上，半主动寻的制导设备和遥控制导设备一部分在弹上，一部分在弹外。导引头是制导系统中的关键部件，是各种制导武器上必不可少的设备。其分类方法与其他制导设备相同，一般按制导方式及其功能进行分类。

按照不同的划分标准，精确制导技术有多种分类方法。按实施控制的飞行段，可分为初制导技术、中制导技术和末制导技术；按所用物理量的特性不同，可分为无线电指令制导、红外制导、激光制导、雷达制导、电视制导、惯性制导和星光制导等技术；按控制导引方式的不同，可分为自主制导、遥控制导、寻的制导、卫星制导等技术。按制导技术的运用形式，可分为单一制导技术（即上述各种具体制导技术）和复合制导技术。依靠制导武器自身携带的测量装置实时测定制导武器的相对运动参数，并自行控制和引导制导武器飞向目标的制导技术。它在制导过程中不依赖任何外部设备和信息，只根据制导武器内部或外部固定参考基准来导引和控制制导武器。

自主制导技术可分为匹配制导、惯性制导、星光制导、地磁制导、程序制导和多普勒制导等技术。由设在弹外的制导站发出制导指令，控制制导武器飞向目标的制导技术。按制导指令形成部位的不同，可分为指令制导技术和波束制导技术两类。指令制导技术是由导弹制导站发出指令信号来控制导弹飞行的技术。按指令传输手段和接收装置的不同，可分为有线指令制导技术和无线电指令制导技术。波束制导技术是利用电磁波束导引导弹飞向目标的技术。主要有雷达波束制导技术和激光驾束制导技术。由装在导弹上的敏感器（即寻的导引头）感受目标辐射或散射的能量，自动形成制导指令控制导弹飞向目标的制导技术。按能量来源的不同，可分为主动寻的制导技术、半主动寻的制导技术和被动寻的制导技术。接收导航卫星的信号形成制导信息，导引和控制导弹飞向目标的制导技术。按工作方式，可分为无源卫星制导技术和有源卫星制导技术。主要是利用全球定位系统进行定位的制导技术，即利用飞行器上安装的全球定位系统接收机接收4颗以上导航卫星播发的信号，导引和控制导弹飞向目标。在导弹飞行的同一阶段或不同阶段采用两种或两种以上制导方式，即导弹从发射到命中目标经历的初始段、中段和末段三个飞行阶段的某段或某几段采用一种以上制导方式或频段组合使用的制导技术。

按组合方式的不同，可分为串联复合制导技术、并联复合制导技术和串并联复合制导技术三种。常用的复合制导技术主要包括：自主-寻的制导、遥控-寻的制导、自主-遥控-寻的制导、自主-遥控制导、雷达-电视制导、红外-激光半主动寻的制导、激光雷达-卫星制导、惯性-地图匹配制导、惯性-卫星-景象匹配制导、惯性-GPS制导、惯性-地形匹配-景象匹配制导等技术。

精确制导技术在军事上的直接应用，就是产生了精确制导武器，这主要体现在两类武器上，即精确制导导弹和精确制导弹药。这两类武器对现代战争都产生了巨大的影响，并已成为信息化条件下局部战争的主战武器之一，是武器发展史上的一个新的里程碑。

红外制导技术发展应用经历了两个阶段，即红外点源制导技术和红外成像制导技术。红外制导技术主要应用于导弹自动寻的制导。例如，美国的AIM-9“响尾蛇”系列空空导弹、“小_树”地空导弹、“红眼”地空导弹、FIM-92“毒刺”地空导弹，法国的“西北风”地空导弹及苏联的SA-7“格雷尔”地空导弹等都采用了红外点源寻的制导技术；美国的“幼畜”AGM-65D空地反坦克导弹和AGM-65F反舰导弹，法国的“海响尾蛇”舰载防空导弹，美、英、法、德四国联合研制的AIM-132型近距离空空导弹，美国海军的“斯拉姆”AGM-84空射巡航导弹等都采用了红外成像制导技术。由于激光制导技术具有抗干扰能力强、制导精度高等特点，因而在精确制导武器中得到广泛应用。

发展的激光制导武器主要采用激光寻的制导和激光驾束制导两种工作体制。采用激光制导的主要有航空炸弹、导弹、末制导炮弹和炮射导弹等多种导弹和制导弹药。例如，美国的GBU-27精确制导炸弹、“铜斑蛇”制导炮弹、“海尔法”空地导弹、AGM-83A“大猎犬”空地导弹、AGM-65E“幼畜”空地导弹及法国AS30L空地导弹等均采用了激光半主动寻的制导技术；瑞典的RBS-70地空导弹，法、英、德三国联合研制的“崔格特”中程反坦克导弹，英国的“星暴”肩射式地空导弹，俄罗斯的“斯维尔”炮射反坦克导弹等均采用了激光驾束制导技术。

电视制导技术为现代防区外武器的发展奠定了一定的基础。由于电视制导技术具有制导精度高、动态范围大、抗干扰能力强、造价低等优点，在精确制导炸弹和精确制导导弹、巡航导弹上得到了广泛使用。主要用于空对地、空对舰制导炸弹、导弹和巡航导弹自动寻的器。例如，美国的“白星眼”系列制导炸弹、GBU-15制导炸弹、“幼畜”AGM-65A和AGM-65B型导弹以及俄罗斯的KH-59ME空地导弹等，均采用了电视寻的制导技术。

毫米波制导技术已成为近程导弹制导系统和中远程导弹末制导系统的主要制导技术之一。例如，美国的“黄蜂”空地反坦克导弹、“长弓海尔法”反坦克导弹，英国的“灰背隼”制导迫击炮弹，英、法、瑞、意联合研制的“鹰狮”120毫米末制导迫击炮弹等都采用了毫米波制导技术。

复合制导是未来制导武器的发展方向，将主要依靠多模导引头技术来实现。多模复合制导可以充分发挥各频段或各制导方式的优势，互相弥补不足，极大地提高导引头的抗干扰能力和作战效能，美国、俄罗斯和欧洲许多国家都在积极发展多模制导技术。比较成熟的红外/紫外双模双色制导技术的典型应用有美国的“毒刺”地空导弹、苏联的SA-13“金花鼠”地空导弹等；微波雷达／红外双模制导技术的典型应用有苏联的SA-N-8“小妖精”舰空导弹、美国的AGM-84E“斯拉姆”（SLAM）防区外发射空地导弹、瑞典的RBS-15MK3反舰导弹等；微波雷达多频谱制导技术的典型应用有苏联的SS-N-22“日炙”（马斯基特3M80E）超声速掠海反舰导弹、美国的“爱国者”PAC-3地空导弹等；毫米波/红外多模制导技术，可用于反坦克导弹、反舰导弹、空地导弹，特别是使末制导子母弹和末制导炮弹的研制取得重大进展，其典型应用有美国的“萨达姆”反装甲末敏子母弹、德国的“斯马特”155毫米子母弹等；红外成像/电视制导技术、红外成像/合成孔径雷达制导技术、毫米波/激光雷达制导技术、惯性/GPS等多模复合制导技术也在广泛开发与运用，如美国的“战斧”Block3巡航导弹、AGM-84E“斯拉姆”空地导弹和AGM-86C空中发射巡航导弹都采用了加装GPS接收机的多模复合制导技术。

制导技术出现在第二次世界大战期间。当时，德国研制出采用无线电制导的滑翔炸弹，并在1943年8月27日，用一枚“亨舍尔”HS-293炸弹击沉了英国皇家海军“白莺”号战舰，这是采用制导技术的武器在实战中的首次使用。此外，德国还研制出采用有线制导的反坦克导弹、无线电制导的地空导弹、有线制导的空空导弹，采用磁陀螺加自动驾驶仪制导的V-1导弹，采用惯性制导与无线电制导的V-2导弹，并将V-1和V-2导弹用于空袭英国首都伦敦。尽管当时的制导技术还不成熟，但制导技术的出现和实战应用，却引发了武器制导化的革命。第二次世界大战后，制导技术得到迅速发展。20世纪50年代，采用雷达制导技术和红外制导技术的空空导弹等武器开始服役，如美国采用雷达制导的“云雀”空空导弹和采用被动红外制导的“响尾蛇”空空导弹等。60年代初期，一些国家开始研究电视制导技术，代表性的武器为美国AGM-62“白星眼”空地导弹。该导弹1967年装备美国海军，并在越南战场首次投入使用。60年代中后期，开始研究激光制导技术。此后，激光制导技术在航空炸弹、导弹、炮弹上得到广泛应用。典型的武器有美国的“宝石路”激光制导炸弹、“铜斑蛇”激光末制导炮弹和英国的“星暴”地空导弹等。从70年代初开始，由于制导技术的进步，制导武器的命中精度大为提高，在越南战争和中东战争中使用的制导武器取得显著效果。70年代中期，提出了“精确制导武器”和“精确制导技术”的概念。这一时期，开始重点发展第一代光机扫描红外成像制导技术，典型武器有美国的“幼畜”AGM-65D空地导弹。同时，一些多模复合制导技术开始进入研究，如美国率先研究了红外/紫外双模导引头技术，并将此成果应用于“毒刺”地空导弹等。70年代末期，美、苏两国相继开始研制微波雷达/红外双模导引头，并用于舰空、地空、空地和反舰导弹，典型武器有苏联的SA-N-8“小妖精”舰空导弹。同时，采用分立元件的毫米波制导技术开始进行研究。80年代开始研究凝视红外成像制导技术，典型武器有美国的AIM-9X空空导弹。同时，一些国家开始研究全球定位系统（GPS）与地形匹配制导技术，以提高巡航导弹的制导精度，典型的武器有美国的“战斧”Block3巡航导弹。80年代中后期，毫米波导引头开始发展混合集成电路技术并很快达到实用。80年代末至90年代初，毫米波导引头重点突破单片集成技术，工作频段由8毫米向3毫米方向扩展，毫米波主动寻的导引头已进入实用阶段。许多国家的导弹末制导均采用毫米波制导系统，如美国的“爱国者”改进型地空导弹和“幼畜”空地导弹、“长弓海尔法”AGM-114L反坦克导弹。90年代以后，凝视红外成像制导技术、主动毫米波寻的制导技术、多模复合制导技术、一体化卫星定位与惯性导航（如美国的GPS/INS）复合制导技术、智能化信息处理技术等已成为精确制导技术的发展重点，并取得了长足进展。为适应未来信息化战争的需要，精确制导武器将向集成化、模块化、智能化、高精度、高可靠性、可生产性和可采购性方向发展，这就要求精确制导技术也要围绕这些需求，向综合化、高精度、抗干扰、全天候、智能化和低成本方向作进一步的研究与开发。尽管精确制导方式多种多样，但仍以红外成像制导、毫米波制导、激光制导、多模制导和复合制导、智能化信息处理等技术为主要发展方向。红外成像制导技术将重点发展大阵列凝视红外成像技术，并在智能探测器、光学系统、扫描成像系统及信息处理等技术方面加大研究力度，以提高红外成像制导系统的综合性能。毫米波制导技术将重点使电子元器件由离散型向混合集成、单片集成方向发展；工作波长由8毫米向3毫米方向发展；工作体制由非相参向宽带高分辨率成像、共形相控阵成像方向发展。发展具有高性能特点的导弹头罩与天线合一的共形相控阵制导技术和光控毫米波转向天线技术。激光制导技术将重点发展长波激光制导技术，以更加适合战场需求；研制激光主动寻的制导技术，以增大作用距离；发展激光成像寻的制导技术，以及激光与红外、激光与毫米波复合制导技术等。多模制导和复合制导技术将是精确制导技术发展的重点。为满足武器装备抗干扰、反隐身及提高识别能力的特殊需求，多模制导技术将重点发展红外成像/毫米波、激光主动/红外成像等双模寻的制导技术，以及三模复合寻的制导技术，并着重解决共口径、多传感器集成与多传感器信息融合问题及宽频段头罩技术等问题。智能化信息处理技术将得到快速发展。信息处理系统包括信息处理机和信息处理方法（硬件与软件）。信息处理机将向高速实时、大存储容量计算及微小型化的高级并行结构专用处理机方向发展，信息处理方法依据不同的作战目标和战场环境将向自动目标识别（ATR）技术、自适应抗干扰技术等智能化方向发展。此外，人在回路中参与控制技术将进一步发展，以便在自动目标识别技术尚未成熟的情况下，作为解决精确制导武器探测、识别目标和提高命中精度的重要手段；高精度控制技术将得到进一步完善，重点发展直接侧向力控制技术，以及与其相适应的导引措施；合成孔径雷达成像技术和新的探测技术将得到进一步发展，从而增大作用距离，提高制导武器在防区外攻击目标的能力；新概念、新频段、新体制的精确制导技术将不断涌现和发展；精确制导武器系统将具有较强的抗激光和抗大功率微波干扰的能力，并将在保证高性能的条件下，向低成本方向发展。未来精确制导技术必将在信息化战争中发挥出更大的作用，使制导武器的精确打击能力提高到一个新的水平。