组合方式通常有光学与射频组合的制导，机理相同而频谱不同的传感器组合的制导，不同制导原理（主动、半主动、被动）的传感器组合的制导，采用两种以上制导方式（自主制导、遥控制导、寻的制导）组合的制导等。采用多模制导的制导武器既可以充分发挥各单个制导的优势，又可以弥补另外一种制导的不足，具有全天时、全天候工作能力和对付多种目标的能力，探测能力强、制导距离远、命中精度高，反侦察、抗干扰和反隐身目标的能力强，能在复杂环境下识别目标，极大地提高了作战效能和生存能力，更好地满足了精确制导武器的战术技术要求。多模制导依据不同的应用需求采用不同的组合，可以从信号检测、信号处理的角度考虑，运用
数据融合技术综合不同信号源的信息，利用不同传感器的数据互补，为目标识别提供更多可利用的判别信息和指令信号。多模制导在同一制导段有多种寻的器参与制导，当战场条件对其中一个传感器的作用效果有影响时，可以由另一个传感器展开工作继续对目标进行探测，形成制导系统寻的性能的综合优势。如红外导引头制导精度高但作用距离近，雷达导引头的制导精度低但作用距离远，采用雷达/红外双模制导则综合了两者优点，可以得到远距离、高精度的制导效果。多模制导技术成为世界各国研究的热点。已在制导武器上应用或正在开发的多模制导系统有数十种，其中双模制导技术已趋成熟，正在研究雷达/毫米波/红外三模寻的制导等多模制导技术。常用的或在研的多模制导有红外双色、可见光成像/红外、雷达/电视、主动/半主动雷达、主动雷达/红外成像、半主动雷达/红外、被动雷达/红外、雷达/双色红外、毫米波/红外、毫米波/双色红外、微波/红外、激光/红外、激光/红外成像、电视/红外、雷达/毫米波/红外等。美军
203毫米榴弹炮配用的“萨达姆”反装甲末敏子母弹，每枚母弹携带的3枚末寻的子弹上都装有
毫米波雷达/红外双模导引头，炮弹飞抵目标区域后，3枚子弹从弹底抛出以10米/秒的速度旋转下落，毫米波雷达向四周扫描探测并识别目标，如果同时探测到吉普车和装甲车两种目标时，它会将子弹自动地导向装甲车；当子弹下落至距地面150米高度后，
红外传感器探测到目标时，子弹爆炸，射出速度达2800米/秒的小型金属弹丸攻击目标顶部装甲。多模制导是随着光电干扰技术和隐身技术的迅速发展而发展的。20世纪70年代末，美国、苏联等国相继开始研制微波雷达/红外双模制导，用于
舰空导弹、
地空导弹、
空地导弹和
反舰导弹。80年代，研制出采用多频谱微波雷达的多模制导，用于反舰导弹、
空空导弹、地空导弹。90年代，研制出毫米波/红外多模制导，用于
反坦克导弹、反舰导弹、空地导弹、地空导弹、舰空导弹。20世纪末，红外成像/电视制导、红外成像/合成孔径雷达制导、毫米波/激光雷达制导、GPS制导/惯性制导等多模制导得到应用。多模制导的关键技术是多模传感器技术和信号与图像处理技术，以及目标探测器的信息融合、数据的优化与实时处理等。随着多模传感器技术、集成电路技术及高性能制导计算机技术的发展，多模制导将在制导模式的组合、制导系统结构的改进、目标信息的智能处理、攻击目标与攻击部位的选择等方面，取得显著进展。