AIM-9X空空导弹（英文：AIM-9X air-to-air missile，绰号：Sidewinder，译文：响尾蛇）是AIM-9空空导弹系列中的第4代最新型号，是美国空/海军用于2000年后的第4代先进近距空空导弹，以取代现役第3代“响尾蛇”AIM-9L/M/S/R导弹。

AMI-9空空导弹是世界上第一种被动式红外制导空空导弹，也是世界上最著名的空空导弹之一。自从1953年9月研制成功后，作为现代战斗机上的重要武器，多次在局部战争和地区冲突中取得了突出的战绩。其后多年中，为了满足不断发展的战术要求，美国空、海军在AIM-9B生产型的基础上，先后改进和发展了十几个型号的“响尾蛇”导弹，总产量达到几十万枚，形成了一个庞大的“响尾蛇”家族。2003年11月13日，又有一种全新的“响尾蛇”导弹进人美军服役，它就是新一代AIM-9X空空导弹。

第一枚“响尾蛇”导弹编号为XAAM-N-7，于1953年9月11日成功完成打靶试验，而正式的AIM-9编号直至1962年才得以确定。发展初期，第一代AIM-9B导弹的制导系统没有采用致冷措施，在性能方面受到很多限制，射程只有3.2千米，主要用于攻击各型轰炸机，不具备夜间和正面攻击目标的能力，其传统破片式弹头的杀伤力也极为有限。美国海军从50年代末开始着手发展第二代AIM-9C型和AIM-9D型导弹。重点改进了导弹的气动外形，更换了固体火箭发动机，使射程增大到17.7千米，采用了杀伤力更强的连续杆式战斗部。其中C型是“响尾蛇”系列中仅有的雷达制导导弹，D型导引头则改用由氮致冷的硫化铅光敏元件，提高了探测灵敏度。

20世纪70年代初，在对越南战争中“响尾蛇”导弹作战效果评估和分析的基础上，美国海军和空军联合发展了以AIM-9L和AIM-9M为代表的第三代“响尾蛇”导弹。AIM-9L导弹导引头采用了氨致冷的锑化铟光敏元件，大幅度提高了探测灵敏度，具备了一定的全向探测、离轴截获和跟踪能力，同时火箭发动机和舵面都相应得到改进，提高了导弹的机动性能。接着，从1979年开始研制性能进一步提高的AIM-9M导弹，重点改进了抗红外干扰能力，增强了背景分辨能力。该型导弹曾经在海湾战争中初露锋芒，是美国在90年代主要生产的“响尾蛇”导弹型号，并成为第四代“响尾蛇”导弹发展的基础。

1985年，当美国首次发现米格-29战斗机外挂R-73导弹时，并没有立即着手研制大离轴角近距空空导弹，这主要是因为美国空军过分强调了超视距战术和超视距导弹的作用，而忽略了目视格斗时也需要高机动性的近距导弹。随着R-73导弹不断改进，其射程从30千米增加到40千米，离轴角也从45°扩大到60°，最新型R-73M导弹的离轴角甚至大于90，抗红外干扰能力进-步增强。此时，美国空、海军才逐渐意识到在今后空战中的近距格斗能力渐处下风。

第四代“响尾蛇”导弹的代号为AIM-9X，这种导弹的研制计划由美国国防部在1993年底提出，当时有英国航空航天公司、美国的休斯公司和雷声公司三家参与竞争。1993年底，凭借技术指标、生产成本和后勤保障等方面的优势，休斯公司在最后的评估中击败了雷声公司，以总体性能较好和设计改动较小的方案获得了价值1.69亿美元的研制合同，AIM-9X空空导弹开始进入工程制造和发展阶段。

1994年，AIM-9X空空导弹正式开始竞标。

1996年，确定了研制方案。

1998年，AIM-9X导弹进入飞行试验阶段。

1999年3月，AIM-9X导弹进行了分离控制试验弹的发射。

1999年7月14日和9月1日，F/A-18战斗机和F-15战斗机分别在中国湖和白沙靶场完成首次制导发射试验，均击中QF-4靶机，成为AIM-9X导弹发展的一个里程碑。

2000年6月，完成了AIM-9X导弹多数工程研制样弹的试验。

2000年3月，展开了AIM-9X导弹生产型试验弹的试验。

截至2001年，AIM-9X导弹取得了19次发射18次命中，14次直接命中QF-4靶机的成绩。

2003年，装备美军并达到初始作战能力。

2004年，进入全速生产状态。

2006年7月，AIM-9X成功进行了第100次导弹试射。

2007年3月，美国空军F-15C战机发射一枚AIM-9X摧毁了一个快速移动的装甲运兵车。

2008年4月，美国空军F-16战机发射AIM-9X击沉了机动船。

2008年9月18日，美国空军一架F-15C战机完成了AIM-9X Block Ⅱ导弹的首次携载飞行试验。

2009年6月15日，雷神公司使用AIM-9X响尾蛇导弹进行了对付无人机目标的试验 , 验证了该导弹的防空能力。

2009年9月23日在墨西哥湾进行的，当时美国空军的一架F-16C战隼战斗机发射了一枚AIM-9X导弹，命中了一艘快速运动的靶船。

2009年11月20日，美国空军完成了AIM-9X Block Ⅱ导弹的第2次发射试验。

2009年12月21日，澳大利亚空军的F-15C完成了AIM-9X Block Ⅱ导弹的第3次发射试验。

2011年3月至4月，美国海军完成了5次AIM-9X Block Ⅱ实弹发射试验和9次挂飞试验。

2014年3月至4月，AIM-9X BlockⅡ导弹完成了多次空中发射打靶试验，试验中导弹的射程超过37km，可越肩发射攻击背后18.5 km的目标。

2011年8月31日和9月1日，美国海军成功进行了两次AIM-9X Block Ⅱ实弹发射试验。

2013年，美国海军开展了AIM-9X Block Ⅲ导弹项目的研究。

2014年6月5日，美国海军完成带有OFS 9.313版本作战飞行软件的AIM-9X Block Ⅱ导弹的作战试验准备就绪状态评审。

2015年2月26日和4月29日，美国空军的F-22战机进行了两次AIM-9X导弹制导发射试验，成功命中目标。

2015年4月13日，美国海军的AIM-9X BlockⅡ导弹完成试验和鉴定阶段的对抗全尺寸目标和缩比目标的16次发射试验，具备初始作战能力。

2015年8月17日，AIM-9X BlockⅡ导弹达到大批量生产的里程碑。

2016年，美国国防部在取消AIM-9X Block Ⅲ导弹的研制计划，相关技术将植入AIM-9X Block Ⅱ导弹的后续设计中。

2017年4月18日，F-22战斗机在犹他州的试验和训练靶场从内埋武器舱发射了AIM-9X，命中BQM-167A小尺寸空中靶机。

AIM-9X空空导弹采用圆柱形弹体，头部略有改变，以减小气动阻力，加上改进的Mk36 Mdo71型火箭发动机，导弹射程明显增加。为了获得较高的转弯速度，保留了常规鸭式气动布局，但用三角形舵面替代了原来的双三角形舵面，与弹翼呈“X-X”交叉状排列。同时还考虑到战斗机的挂载特点，相应减小了控制舵面的结构尺寸，削去了弹翼的翼尖，使翼展为406毫米，以满足第四代战斗机F-22的内挂要求。

AIM-9X空空导弹采用推力矢量控制，这一技术的优点在于，无论导弹在高空还是低空飞行时，只要处于推进阶段就能有效地控制导弹的飞行状态，从而获得很高的机动性，有助于减小舵面尺寸和减小气动阻力。AIM-9X导弹的推力矢量控制装置由4个喷气导流片组成，导流片与舵面之间采用机械配合，通过改变发动机的喷气流偏转方向，实现对导弹飞行方向的控制。采用推力矢量后，“响尾蛇”导弹的转弯速率达60~10度/秒，不仅提高了导弹的敏捷性，获得全向格斗所需的大机动过载，还使导弹能在低速状态进行大迎角飞行，最大迎角达50度，从而能有效地攻击高机动性的飞机。

AIM-9X空空导弹采用了全新设计的制导系统，新系统主要有以下三个特征：

一是采用了高性能的锑镉汞凝视焦平面阵列。这种结构紧凑的128x128元阵列导引头具有很高的灵敏度，与以往各型号探测目标时形成一个热点不同，它可以有效地探测出目标和背景之间的微小温差，形成有关目标的热像，通过对热像的处理可以获得精确的制导信息，具有很强的目标截获能力。因此，AIM-9X导弹不仅可以探测发动机喷口气流的红外辐射，而且也可探测飞机蒙皮的红外辐射，真正具备了全向攻击能力。

导引头工作在3-5微米波段的范围内，大于通常情况下云雾或烟尘的颗粒尺寸，具有很好的穿透性，因此探测距离更远。同时，这种导引头还能具有一种区别诸如曳光弹等多目标对抗措施的能力，抗干扰能力非常强。光学部件安装在一个滚动/摆动的万向框架上，增大了导引头的框架角，使其跟踪目标时的离轴角扩大，从而提高了导引头的后视能力。

二是更新了将探测到的目标信息转换成制导指令信号的电子部件。AIM-9X导弹的制导电子装置包括一个C-80数字式跟踪器和一组惯性组件，前者利用导引头探测精确的目标图像，可以选择目标上的易损点，具有很高的抗干扰能力和极佳的杂波抑制能力。由于具备原位测试和重新编程的功能，所以AIM-9X导弹成为一种数字式导弹。

与AIM-9M导弹不同的是，AIM-9X导弹增加了电子线路来联接制导系统的电子器件与其它部件，但由于弹体缺乏内部空间，这些线路只能紧贴弹体下表面安装，屏蔽线路的盖板一直横跨导弹的大部分长度，以便减小阻力和保护线路。

三是改进了包括致冷装置、触发引信和两个热电池的中间段。AIM-9X导弹的导引头由于采用了没有时间限制的机械斯特林致冷装置，可连续工作很长时间，大大减少了维护工作量，也消除了致冷系统的污染问题。

AIM-9X空空导弹在实际空战条件下，主要通过三种模式截获和攻击具有红外辐射特征的目标。一旦红外辐射源进入导引头的视野，电子装置将产生特定的音频信号，飞行员通过耳机就可以听到导弹已经截获目标的提示。

第一种是直接瞄准引导模式。飞行员通过操纵飞机机动飞行，使雷达瞄准线直接锁住敌机，AIM-9X导弹自然地指向目标。此时导引头的红外探测能量被转换成能够满足制导需要的电子信号，并一直跟踪目标直到受到寻的器万向支架的限制。

第二种是“响尾蛇”扩展截获模式(SEAM)。当飞行员用机载火控雷达搜索目标时，AIM-9X导弹的导引头随动于雷达瞄准线，一旦截获目标，导弹内的导引头联锁装置被打开，导弹开始持续地跟踪目标。

第三种是头盔瞄准具引导模式。由于AIM-9X导弹的近距截击包线明显大于现役的任何一种空空导弹，飞行员可以通过移动头盔来引导其导引头瞄准大离轴角目标，而这一战术的关键是与AIM-9X导弹同步研制的联合头盔指示系统（JHMCS），它能够明显增强战斗机的空战能力。

AIM-9X空空导弹是第四代近红外空空导弹，是在AIM-9R，AIM-9M和ASRAAM项目的基础上研发的。1994年，AIM-9X导弹正式开始竞标，1996年确定了研制方案。1999年，AIM-9X完成了首次发射试验，2003年装备美军并达到初始作战能力，2004年进入全速生产状态，已装备的飞机主要有F-15、F-16、FlA-18和FlA-22。

AIM-9X在研发过程中采用了大量的成熟技术，例如直接使用AIM-9M的发动机、引信和战斗部，以降低成本。AIM-9X的主要技术特点包括：

1、总体结构上，采用“正常式+光弹身+矩形尾翼”的气动布局，改变了弹翼结构尺寸，采用推力矢量控制技术提高了导弹的机动性和离轴发射能力；

2、采用128×128锑镉汞凝视焦平面成像红外导引头，采用内部致冷装置对光敏元件进行冷却，灵敏度和抗干扰能力大幅提高；

3、采用OFS8.212软件（Operational Flight Software），具备了发射后锁定能力以及无头盔瞄具全包络离轴发射能力。

AIM-9X空空导弹相比于同类型导弹，其综合性能虽然名列前茅，但并不满足美军所追求的绝对性能优势。因此，在1998年前后，雷神公司就有了AIM-9X导弹的改进计划。AIM-9X Block Ⅱ导弹美国海军领导下的AIM-9X导弹第一次大的升级，重点改进了导引头性能。2008年9月，由F-15C战机完成了首次携载飞行试验。2009年11月、12月分别完成了第2次和第3次发射试验并成功命中一架BQM-74靶机。2011年，雷神公司获得了AIM-9X Block Ⅱ导弹的低速初始生产合同，2013年实现全速生产。AIM-9X Block Ⅱ的主要改进包括：

1、增加了从飞机到导弹的数据链，提高了导弹发射后锁定的能力，具备了第三方制导能力；装备了新型的弹载计算机，使导弹具备从混杂环境中捕捉目标的能力；

2、重新设计了导弹引信，利用DSU-41/B引信代替了DSU-37/B引信，降低了导弹的误炸概率；

3、采用了OFS9.2软件代替OFS8.212软件，提高了导弹的抗干扰能力，升级版OFS9.3软件能更有效的提高导弹性能。

2008年3月4日报道，韩国昆山基地随着F-16战斗机到达，AIM-9X空空导弹也进入韩国。

2017年1月，美国国防部安全合作局（DSCA）通报了韩国的AIM-9X Block Ⅱ导弹购买申请，购买60枚。

2017年9月，美国国防部安全合作局（DSCA）通报了加拿大的AIM-9X Block Ⅱ导弹购买申请，购买100枚。

2017年6月，在叙利亚上空，美海军的一架F/A-18E“超级大黄蜂”向距离1.5海里外的叙利亚空军苏-22发射的一枚AIM-9X未能击中。苏-22是一架老式攻击机，机动性不强，而且发射时两机相距只有1.5海里，似乎没有理由不命中，但仍然打飞。

2023年2月14日美军参联会主席米利证实，在当地时间2月12日击落休伦湖上空“不明飞行物”的行动中, 美军一架F-16战斗机发射的第一枚AIM-9X导弹未能命中目标。

作为“响尾蛇”家族的新成员，AIM-9X空空导弹保留了体积小、重量轻、成本低和可靠性高的特点，具备了“发射后不管”这一突出特点，同时大大提高了离轴发射能力和敏捷性能，使其作战效能跃上了新的台阶。随着各种技术和试验的日趋成熟，AIM-9X空空导弹的应用范围正在逐渐扩大。由于未来的巡航导弹具有体积小和隐身性能好的特点，对于雷达制导的从AIM-120先进中距空空导弹来说，发现和摧毁巡航导弹的能力将受到极大限制。而AIM-9X空空导弹由于制导和控制方面的优异性能，可以通过探测巡航导弹发动机尾焰和蒙皮上的红外辐射，在视距内截获并摧毁飞行中的巡航导弹，甚至还有可能用于拦截中、远距空空导弹。另外部分机动性较差的飞机也可装备AIM-9X导弹，借助它的高机动能力来改变原有空战方式，增大攻击目标时的空域 范围，提高自身作战生存能力。可以看出，新一代“响尾蛇”导弹正在成为美国空军和美国海军的新宠，不仅将成为现役和未来战斗机的格斗利刃，而且还可能成为潜艇和无人机的贴身锐器，再次续写“响尾蛇”家族的荣耀与传奇。（《现代兵器》 评）