抗干扰能力（capacity of resisting disturbarice）是指个体的注意力自控水平。个体心理活动的重要因素，直接决定个体控制行为的效果。属有意注意范畴，需经个体自我控制才能实现，并非自发的或遗传的。与注意的集中水平成正比。包括内抗能力与外抗能力。前者干扰因素多来自内部，内向性格者多具此能力；后者干扰因素多来自外界刺激，外向性格者多具此能力。优秀运动员同时具有这两种能力，但也因运动专项的不同而略有侧重。可通过对注意的集中性、稳定性、紧张性、深度性的测定进行评定。

干扰是指对系统的正常工作产生不良影响的内部或外部因素。从广义上讲，机电一体化系统的干扰因素包括电磁干扰、温度干扰、湿度干扰、声波干扰和振动干扰等等，在众多干扰中，电磁干扰最为普遍，且对控制系统影响最大，而其它干扰因素往往可以通过一些物理的方法较容易地解决。本节重点介绍电磁干扰的相关内容。