地形匹配制导是远程
巡航导弹常用的一种精确制导方式。地形匹配的制导比景象匹配的精度低。
以已知地区地形轮廓线为匹配特征，根据导弹飞行弹道下实测地形特征和预定弹道下的地形特征，用最佳匹配方法进行相关处理，取得制导信息的地图匹配制导。又称等高线匹配制导。地形匹配制导抗干扰能力强，不受气象变化的影响，制导精度高。实现地形匹配制导的设备主要有雷达高度表、气压高度表、制导计算机及地形数据库等。在导弹发射前，通过侦察飞机、侦察卫星等对预定攻击目标进行照相和处理，获取预定攻击目标及导弹飞经地区的地形地貌情报，据此制作专用数字地图并存入
弹载计算机。导弹发射后，利用雷达高度表和气压高度表测量飞经地区的地面实际海拔高度，并将这一数据输入弹载计算机与预定弹道数据相比较。如发现已偏离预定飞行弹道，弹载计算机将偏差修正量传送给自动驾驶仪，驱动姿态控制系统使导弹回到预定弹道上来。在整个弹道上选定若干个定位区，经若干次地形匹配定位修正后，便可以使导弹逐步接近预定攻击的目标。采用此种制导技术的导弹，命中精度（CEP）可达百米级，且与射程远近无关。地形匹配制导多与惯性制导配合使用，以提供更精确的制导。采用地形匹配制导，导弹可以在很低的高度（地面防空雷达视线的盲区）飞行，大大降低了导弹遭受拦击的可能。地形匹配制导技术的出现促成了一批新型巡航导弹的诞生，如美国的BGM-109Block-1“战斧”巡航导弹、
AGM-86空射巡航导弹，苏联的SS-N-21潜射巡航导弹、SSC-X-4陆射巡航导弹和AS-15空射巡航导弹等。采用地形匹配制导的导弹，地形匹配任务规划周期长、导弹使用的灵活性和抗干扰能力差，难以攻击机动目标。另外，不宜在平原地区和海面等起伏不大的地形上使用，其制导系统还会因地形、季节的变化而使得预先贮存的地形信息过时而迷航。