制导设备，引导导弹、炸弹、炮弹和鱼雷等按一定规律自动飞向目标的设备。如加速度表、制导计算机、寻的装置等。

控制和导引制导武器按照预定弹道或飞行路线飞向目标的设备的统称。以制导设备和相关制导软件为基础，可组成多种制导系统。按制导设备所处的位置，可分为弹上制导设备和弹外制导设备；按制导原理，可分为无线电制导设备、红外制导设备、激光制导设备、电视制导设备和雷达制导设备等；按形成导引指令的信号来源，可分为自主制导设备、遥控制导设备、寻的制导设备和复合制导设备。一般由导引设备和姿态控制设备组成。通常包括测量设备、计算设备，有的还包括程序设备。测量设备和计算设备有的作为弹上制导设备安装在弹上，也有的作为弹外制导设备架设在地面或安装在车辆、舰船、飞机上。测量设备有雷达、可见光探测器、红外探测器、激光探测器，以及由加速度计、陀螺仪等设备组成的惯性测量设备，还有电视探测设备或光学测量设备，用以探测和测量弹体与目标的相对位置或速度、角度、角速度等运动参数。计算设备将所测量的弹体与目标的位置、速度等信息，按选定的导引规律加以计算处理，形成制导指令。程序设备只在自主制导武器上才有。一般包括敏感装置、综合装置、变换放大装置、执行机构等。姿态控制设备均安装在弹上。敏感装置有陀螺仪、加速度计、高度表等，用于感知和测量弹体的姿态角信息及质心运动信息并输出相应的信号。综合装置将导引设备送来的指令信息与敏感装置送来的信息加以综合，形成对弹体的综合控制指令信息。变换放大装置将综合装置送来的指令信息进行校正、变换和功率放大，使之成为能可靠驱动执行机构工作的指令信息。执行机构通过伺服机构驱动舵面偏转或调节发动机推力方向，使弹体按制导指令的要求运动，同时对弹体运动姿态进行稳定，消除外界干扰对弹体运动的影响。不同原理的制导设备，其具体组成有较大差别：①自主制导设备。全部安装在弹上，包括程序设备、惯性测量设备、星光探测设备等。②遥控制导设备。分别安装在制导站和弹上，包括跟踪测量设备（设于制导站内，由雷达、光学设备、电视等或它们的不同组合构成）、制导指令计算设备（设于制导站内，主要是专用计算机）、指令信号传输设备（由制导站内的发送装置和弹上接收设备及传输设备构成）、弹上控制执行设备（又称自动驾驶仪，由数字式或模拟式电路、惯性仪表、执行机构构成）。③寻的制导设备。全部安装在弹上，包括导引头、弹上信号处理装置、弹上控制设备等。主动寻的制导系统的弹上制导设备比较复杂，半主动寻的制导系统和被动寻的制导系统的弹上制导设备相对较为简单。④复合制导设备。包括构成复合制导的相应制导方式所应用的各种设备。未来激烈对抗的战场环境对制导设备提出了更高要求。随着微电子技术、光电技术、计算机技术和信息处理技术的迅速发展，制导设备将向集成化、小型化、系列化、通用化和组合化的方向发展；将研制出新型高精度、高可靠性和低成本的制导设备，应用在各种制导武器系统之中。

发布者：中国军事百科全书编审室