装有精确制导（Precision Guide missile）装置，能准确命中目标的导弹，在一般制导武器的基础上发展而来的。特点是具有精确的制导系统，从而获得极高的命中精度，具有反应敏捷的控制系统和具有识别目标并摧毁目标的能力和抗干扰能力。

精确制导导弹就是装有精确制导装置、能准确命中目标的导弹。

精确制导武器（Precision Guide Weapon）这一术语起源于20世纪70年代中期。当时，美国在越南战争中大量使用了精确制导炸弹，由于具有精确的制导装置，取得了惊人的作战效果，因而引起人们的极大注意。各国对精确制导武器的命中率没有统一标准。中国对精确制导武器的定义是：采用精确制导技术，直接命中概率在50%以上的武器，主要包括精确制导导弹、制导炮弹、制导地雷等。

精确制导武器是一种新型的武器系统，是在一般制导武器的基础上发展而来的。但关于精确制导武器这一概念，还没有统一的定义，尚处于发展变化和逐步完善的过程中。有一种定义认为：直接命中概率大于50%的导弹、制导炸弹和制导炮弹统称为精确制导武器。这种定义已被经常引用，但在军事界和学术界并没有取得一致共识。正逐步明确一致的说法是：精确制导武器是具有精确的制导系统，从而获得极高的命中精度，具有反应敏捷的控制系统和具有识别目标并摧毁目标的能力和抗干扰能力，它的造价低廉，能够大批量生产和装备部队，且使用和维护简便的新式武器。这种武器包括各种精确制导导弹、制导炸弹和制导炮弹、巡航导弹和远程遥控无人驾驶飞行器等，其主体是战术导弹。

精确制导武器主要包括精确制导导弹和精确制导弹药两大类。其中精确制导导弹是一种依靠自身的动力装置推进并由精确制导系统探测、处理、导引、控制其命中目标的武器，简称为导弹。精确制导弹药是末制导弹药和末敏弹药的总称，前者主要有制导炮弹、制导炸弹、制导地雷等，后者主要指一些反装甲、反集群目标子弹药，它们的共同点是自身无动力。

精确制导技术

精确制导技术是以高性能的光电测器为基础，采用目标识别、成像跟踪、相关跟踪等方法，控制和引导武器准确地命中目标的技术，也是一门正在迅速发展中的技术。按照制导方式，即按照实现导引和控制飞行器根据特定基准（规律）选择飞行路线去寻找和攻击目标的运动过程中，所采取的手段与方法，可将精确制导技术分为以下几种类型：

包括主动式寻的制导、半主动式寻的制导和被动式寻的制导。

包括指令制导和波束制导。

包括地形（高度）匹配制导和景象（灰度）匹配制导。

只依靠弹上惯性部件提供制导数据，而不依赖外部信息的自主制导方式。

又称GPS制导，是指武器系统接收GPS中卫星播发的导航信号，实现三维精确定位和获取速度、时间信息的制导方式。

是采用两种或两种以上不同物理特性的探测器组成的制导系统。系统在制导时，若探测器为串行使用称为复合制导；若并行使用称为多模制导或并联复合制导。

精确制导武器的核心是制导系统，制导系统的先进与否直接影响到精确制导武器的作战效能、应用范围和武器系统的成本。

雷达是英文“Radio Detecting and Ranging”的缩写Radar的音译，意为“无线电探测与定位”，即利用不同物体对电磁波的反射或辐射能力的差异性来发现目标和测定目标的位置。任何物体在受电磁波的照射时，都会对照射波产生反射作用；即使没有受到电磁波的照射，物体本身也会辐射电磁波。雷达精确制导就是利用目标辐射或反射到导弹上的电磁波探测目标，并从中提取高精度的目标位置信息（包括目标的距离、角度、速度、形状与几何结构等），通过精确控制，自动地把导弹引向目标，直接命中并将其摧毁。我们把具有上述功能的装置安装在导弹的头部，称为雷达导引头或寻的器。

雷达精确制导的方式

（1）被动式雷达精确制导。导弹上的雷达导引头本身不发射信号，通过接收目标辐射的电磁波来探测和跟踪目标。

（2）主动式雷达精确制导。导弹上的雷达导引头发射电磁波并接收目标反射回来的电磁波（称为目标回波），并以此实现对目标的探测和跟踪。

（3）半主动式雷达精确制导。由地面或飞机上的电磁波照射器发射电磁波对目标进行照射，导弹上的雷达导引头接收目标反射的电磁波，并以此探测和跟踪目标。

需要说明的是，被动式雷达精确制导和主动式雷达精确制导是雷达精确制导的发展方向，这是因为它们具有发射后不用管的自主制导能力和它们的发射系统具有同时对付多个目标能力的特点。

雷达导引头的基本组成及主要功能

（1）发射机。主要功能是产生特殊的电磁波信号，经功率放大后通过收发转换开关、馈线和天线发射出去。

（2）天馈系统。主要包括天线、馈线与天线罩等。其主要功能是：发射天线将发射机产生的电磁波集中成一个窄波束，并在一定的空间区域内进行扫描搜索，接收天线跟随发射天线一起扫描，空域中目标与背景的反射电磁波经接收天线接收后进入接收机。

（3）接收机。主要功能是将天线接收到的微弱电磁波信号经滤波（滤除干扰信号）、放大，从中分离出目标或背景的有用信号，送给信号处理器进行进一步处理。

（4）信号处理器。主要功能是完成目标信号的检测识别和跟踪，在导弹接近目标时还需识别目标的要害部位，并对要害部位进行跟踪，向控制信号产生器提供目标或其要害部位的位置信息。

（5）控制信号产生器。主要功能是根据信号处理器提供的距离（或速度）、角度等位置信息，产生控制导弹飞行和控制导引头工作状态的指令，并将控制指令送入导弹的自动驾驶仪，控制导弹的飞行。

半主动雷达导引头除了没有发射部分外，其他主要功能部分与主动导引头基本相同。