清河王，中国古代封爵之一。中国历史上共有清河王25人，其中刘氏7人、司马氏3人、拓跋（元）氏4人、慕容氏1人、苻氏1人、高氏2人、崔氏1人、李氏3人、王氏1人、张氏2人。

清河哀王刘乘，（公元前153年出生——公元前135年），西汉景帝庶子，母王皃姁。 中元三年（前147）晋封清河王。前147年-前135年在位，在位十二年世卒，谥号哀。无子国除。

刘年，不知何时封。《汉书》：“地节四年（前66年）十二月，清河王年有罪，废迁房陵。”

刘竟（？―前35年），汉宣帝刘询第五子，母戎婕妤。初元二年（前47年）封为清河王，初元三年（前46年），徙封中山王。建昭四年（前35年）去世，无子国除。清河王爵在位1年，中山王爵则前46年－前34年在位，在位十一年，谥哀，中山哀王。

清河孝王刘庆，（78年—107年），东汉章帝刘炟之子。建初四年（公元79年）被立为皇太子，三年后（公元82年）因受窦太后的诬陷，被废为清河王。81年-106年在位，在位25年，谥孝。后来清河王刘庆的儿子刘祜做了汉安帝，父以子贵，就于公元121年，将刘庆大加追封，追尊其祖母宋贵人曰敬隐后，陵曰敬北陵。追尊父清河孝王曰孝德皇，母曰孝德后。

清河愍王刘虎威，刘庆次子。106年-109年在位。

清河恭王刘延平，乐安王刘宠之子。刘虎威无子，邓太后以乐安王刘宠子延平续封。109年-144年在位，在位三十五年。

清河王刘蒜，刘延平之子，144年-147年在位。建康元年（144年），继承清河王爵位。永憙元年（145年），汉冲帝去世，太尉李固想立刘蒜为帝，但大将军梁冀与太后梁妠共立汉质帝。刘蒜无缘帝位，只得返回封国。

本初元年（146年），汉质帝去世，朝臣议立新帝，李固与司徒胡广、司空赵戒等都认为应立刘蒜为帝。曹腾等劝说梁冀不要立刘蒜，而立汉桓帝。

建和元年（147年），刘文与刘鲔勾结谋反，欲立刘蒜为帝。结果事情败露，朝廷诛杀刘文与刘鲔。刘蒜受到牵连，朝廷下令贬其爵位为尉氏侯，流放桂阳，刘蒜于是自杀而死。

司马遐（273年―300年），字深度，晋武帝司马炎第十三子。

咸宁三年（277年），受封清河王，出继叔父城阳哀王司马兆。后历任右将军、散骑常侍、前将军。晋惠帝继位后，进位抚军将军，加任侍中。楚隐王司马玮兴兵时，派司马遐逮捕太保卫瓘，卫瓘旧吏荣晦杀尽卫瓘的子孙，司马遐不能制止，遭世人指责。

永康元年（300年），司马遐去世，时年二十八岁，谥号康王。

司马覃（295年－308年），清河康王司马遐长子。永康元年（300年）司马遐死后，袭爵清河王。

太安元年（302年），皇太孙司马尚去世，晋惠帝立司马覃为皇太子。此后，司马覃屡遭废立。永嘉元年（307年），度支校尉陈颜等谋划再立司马覃为皇太子，结果事情泄露，司马覃被囚禁在金墉城。

永嘉二年（308年），司马覃遭东海王司马越杀害，时年十四岁，以平民礼节安葬。

司马籥，清河康王司马遐次子。初封新蔡王，其兄司马覃死后，改封清河王。《晋书·卷五十九·列传第二十九》：籥初封新蔡王，覃薨，还封清河王。

拓跋绍（394年－409年），字受洛拔，北魏道武帝拓跋珪次子，明元帝拓跋嗣异母弟，母贺夫人。

天兴六年（403年），受封清河王，任征南大将军。天赐六年（409年），拓跋绍母亲贺夫人有过失，道武帝即将下令杀她。因天色已黑未处决。贺夫人密告拓跋绍救她，拓跋绍当晚与帐下武士、宦官数人偷入宫中，杀害道武帝。不久被其兄拓跋嗣诛杀，时年十六岁。

元怿（487-520年），字宣仁。北魏孝文帝元宏第四子。太和二十一年（497年），封为清河王。宣武帝即位后，以为侍中、尚书仆射。延昌元年（512年），晋升司空，领司州牧。孝明帝元诩继位后，历任司徒、太傅、太尉等职，掌管门下省事务。正光元年（520年），领军将军元叉和阉官刘腾发动政变。元怿被杀害，时年三十四岁，谥号文献。

元亶（？-537年），字子亮。北魏孝文帝元宏孙子，清河文献王元怿长子，孝静皇帝元善见之父。

正光元年（520年），其父清河王元怿被元叉谋害死。灵太后除掉元叉后，命元亶袭封清河王。中兴二年（532年），北魏孝武帝以为司徒。永熙三年（534年），高欢荐为大司马，居尚书省摄政。同年，高欢拥戴元亶长子元善见即位，迁都邺城，建立东魏。天平三年（537年），薨，谥号文宣。

元威，元亶之子。《魏书 孝静纪》：“兴和二年（540年）闰五月，封皇兄景植为宜阳王，皇弟威为清河王，谦为颍川王。”

慕容会

慕容会（？－397年） ，鲜卑族，后燕成武帝慕容垂之孙，惠愍帝慕容宝次子，昭文帝慕容盛之弟，十六国时期后燕宗室、将领，官至录留台事、幽州刺史，封清河王。

慕容会深受其祖父慕容垂喜爱，慕容垂病重时曾遗命慕容宝立其为嗣子。但是慕容宝却偏爱小儿子慕容策。虽封慕容会为王，但却违背慕容垂遗命立慕容策为太子，而导致慕容会不满，慕容会后在抵抗北魏入侵时立下战功，以至于越发的狂傲凶狠，因此受到宗室元老慕容农和慕容隆的斥责。慕容宝见其无法控制担心威胁到继承人的地位，便打算除掉慕容会。慕容会越发恐惧，在杀死慕容农和慕容隆后起兵反叛，不久死于开封公慕容详之手，他的母亲和三个儿子也被慕容宝杀死。

苻法（？—357年），前秦清河王，略阳临渭（甘肃秦安东南）人，氐族，文桓皇帝苻雄庶长子，苻坚之兄。357年六月，苻法梦中得神告知苻生将不利于己，与苻坚、吕婆楼等起兵废杀苻生，以帝位让坚，被封为东海公，侍中、都督中外诸军事、丞相、录尚书事。坚母苟太后见其门车马辐辏，恐其不利于坚，赐死，坚哭之呕血。

高岳（512年－555年），字洪略，南北朝时期北齐宗室、名将，神武帝高欢族弟。

高岳早年随高欢信都起兵，参加韩陵之战，累功至卫将军，此后留守邺都辅政，与孙腾、高隆之、司马子如合称四贵，官至侍中、开府仪同三司，封清河郡公。

天保元年（550年），北齐建立，高岳出任司州牧，进封清河郡王。天保五年（554年），加封太保，率军援助江陵。

高岳早年抚养高归彦时，对他很刻薄。天保六年（555年），高归彦向文宣帝进谗言，使得文宣帝逐渐疏远高岳。后来，高岳惹怒文宣帝，被赐死，时年43岁。追赠太宰、太傅，谥号昭武，后又追赠太师。

高劢，字敬德，清河王高岳之子。幼聪敏，美风仪，以仁孝闻，为齐显祖所爱。年七岁，袭爵清河王。十四岁为青州刺史，历右卫将军、领军大将军、祠部尚书、开府仪同三司，改封乐安王。

崔德俭，具体不详。《北史》：“胡长粲性温雅，在官清洁。但始居要密，便为子胡叔泉取清河王崔德俭女为妻。”

李孝节，淮安王李神通第六子。武德五年（622年）封清河王。其孙李暠官至兵部尚书。

李诜，鲁王李灵夔长子，早夭。清河王。

李宝臣（718年－781年），字为辅，原名张忠志，奚族，唐朝中期军阀。李宝臣原是安禄山养子，曾率十八骑劫持太原尹，后镇守恒州。

乾元元年（758年）十月以赵、定、深、恒、易五州归顺，以忠志检校礼部尚书、恒州刺史，充成德军节度使，赐姓名曰李宝臣。乾元元年（758年）正月李宝臣为检校礼部尚书、兼御史大夫、恒州刺史、清河郡王，充成德军节度使。后来加封为司空、同中书门下平章事、陇西郡王。

建中二年（781年），李宝臣去世，终年六十四岁，追赠太傅。

王士真（？－809年）字公一。唐代成德（河北正定）军节度王武俊长子。唐德宗时，进位检校兵部尚书，充德州刺史、德棣观察使，封清河郡王。

张俊（1086年－1154年），字伯英。南宋将领，曾与岳飞、韩世忠、刘光世并称南宋中兴四将，后转主和，成为谋杀岳武穆的帮凶之一，并以此博得宋高宗深宠。绍兴十二年（1142年）十一月，张俊罢枢密使，封清河郡王。绍兴二十六年（1156年）死，终年69岁，追封循王。

张尧封，宋仁宗温成皇后之父。温成皇后本是贵妃，深得宋仁宗的喜爱。她死后被追册温成皇后，其父追封清河郡王。