尧舜时代，天下分为十二州，其记载见于《尚书·舜典》：“肇有十二州，封十有二山。”营州即是十二州之一。在《尔雅》中，营州则名列“九州”之一。营州的地理位置在今辽宁及其周边地区。

《尚书·舜典》分十二州，营州即是其中之一，范围包括今辽宁及其周边地区。

旧石器时代：营口金牛山猿人化石与周口店北京猿人同属旧石器时代。

新石器时代：辽西红山文化与仰韶文化有共同的“之”字陶纹。辽东半岛原始文化亦与龙山文化类似。

夏朝时期：《禹贡》九州里的冀州、青州，即包括了《舜典》十二州当中的营州。

商朝时期：《诗经·商颂》“相土（王）烈烈，海（渤海）外有截”指的就是营州地区。喀左曾出土商代涡纹铜罍，铭文“父丁，孤竹，亚微”，知是孤竹国君亚微为父丁所铸。孤竹国位于辽宁西部，从兴城到北票，即包括喀左。

周朝初期：孤竹国王子伯夷、叔齐“不食周粟而死”。周朝封召公于燕国，燕国的部分国土即在古营州境内，喀左出土燕侯盂，铭文“匽侯作馈盂”。燕国从公元前十一世纪到公元前三世纪，统治营州地区达八个世纪。燕国在辽河、大凌河两岸，今辽阳、锦州、朝阳等地区发展农业，把农耕文明推进到了东北地区。

战国时代：燕为北方大国，战国燕为七雄之一，《史记·匈奴传》记载，燕国名将秦开打败东胡，修筑燕长城，设上谷、阳、右北平、辽西、辽东郡以拒东胡，保护中原先进文化。可见，从舜帝时起，夏、商、周、春秋、战国，营州地区属于华夏的侯国、州郡，是华夏北方地区的一部分。

秦朝时期：秦统一华夏后，于燕故地设上谷、渔阳、右北平、辽西、辽东、广阳六郡，秦长城东至辽东。西汉设辽西、辽东两郡，人口六十二万。

西汉时期：汉武帝用兵卫满朝鲜，荀彘率辽东兵从辽阳出发渡鸭绿水攻占卫满朝鲜。汉分其地，置玄菟、乐浪、临屯、真番四郡，玄菟郡乃今吉林的一部分，并设置东夷校尉府。《汉书·地理志》记辽宁郡平郭县（盖县熊岳）“有铁官、盐官”并在辽阳、鞍山、营口、大连、抚顺、清原、喀左、凌源出土汉代铁器。并出土汉代半刃钱、五铢钱。

东汉时期：东汉初，北方、西北的匈奴、鲜卑、乌桓和东部高句丽等少数民族进犯中原，建武十七年公元41年，任祭彤为辽东太守，坐镇三十年，大败鲜卑。

东汉末赵苞任辽西太守，于柳城（朝阳）“弃母全城”大败鲜卑封鄃侯。

中平六年（公元189年）公孙度任辽东太守，东伐高句丽，西击乌桓。

初平元年（公元190年）分辽东为辽西、中辽二郡，设太守，公孙度“王辽东”。公孙度死，子恭封永宁乡侯，子康嗣位斩袁尚，封襄平侯，相继为辽东太守。三国魏文帝拜康子渊为大司马，公孙氏在辽东统治了三代，公元238年灭。时为魏明帝景初二年。

营州地处东北，秦末两汉中原避难人口东来。当时的辽西、右北平及玄菟一部分，属营州地区，人口百万。难民带来了中原文化，发展了营州地区的经济，开辟了辽宁到山东的海上交通。

魏晋南北朝时期：营州地区迁入了鲜卑等民族，慕容廆、慕容皝父子在辽西建立前燕，定都龙城（今辽宁朝阳），后燕、北燕、北齐相继占据营州地区。辽东地区则被高句丽占据。

唐朝时期：营州地域的契丹民族崛起，辽东的高句丽则被唐朝消灭。因唐朝在辽西柳城（今辽宁朝阳）设立东夷都护府及营州都督府，此后史籍里的营州多局限于柳城一带。古营州地域则多称呼为辽东、辽西。

营州地域有辽河、大凌河、小凌河、鸭绿江等水系，以及努鲁儿虎山、松岭、黑山和医巫闾山等山脉。东有长白山，西临燕山山脉，南傍渤海、黄海，北方是草原。

《大明一统志·辽东志卷一》记载：

禹贡冀青二州之域，天文箕尾分野，东逾鸭绿而控朝鲜，西接山海而抵大宁，南跨溟渤而连青冀，北越辽水而亘沙漠。

舜分冀东北为幽州，即今广宁以西之地。青东北为营州，即今广宁以东之地。

商周为肃慎氏地，箕子避地朝鲜，武王即其地封之，是为朝鲜界。

战国属燕，秦灭燕以幽州为辽西郡，营州为辽东郡。

汉初因之，武帝拓朝鲜地，并割辽东属邑置乐浪、玄菟、真番、临屯四郡，以太守镇之，是为真番界。昭帝罢真番，筑辽东玄菟城。王莽时乌桓据辽西。明帝末乌桓鲜卑迭相侵据。汉末公孙度取之，分辽东为辽西、中辽郡。

三国魏灭公孙氏，置东夷校尉，居襄平而分辽东、昌黎等五郡隶平州。

晋改辽东郡为国，仍隶平州。寻为慕容廆所据。后魏仍为辽东郡。

隋初又为高句丽所据。

唐高宗平高丽，复其地，置盖、辽二州，又置都督府九，又置安东都护以统之。

开元初，封为渤海国，寻为渤海大氏所据，大氏始保挹娄之东牟山，武后万岁通天中为契丹尽忠所逼，有乞乞仲象者，武后封震国公，传子祚荣僭称震王，并吞海北地方五千里，中宗封渤海郡王。十有二世至彝震僭号改元，有五京十五府六十二州，为海东盛国。

五代时并于契丹，其主阿保机修辽东故城以居，名曰东平郡，铸铁凤以镇之，因号铁凤城，寻升为南京，复立中台省，号大辽，又改为东京，又析辽西为中京大定府。

金初因之，后置辽阳府，以会宁为上京，改辽上京为北京。

元为东京路，寻改辽阳路，建行中书省，并统高丽。

本朝洪武四年，置定辽都卫，八年改为辽东都指挥使司，十年革所属州县置卫，永乐七年复置安乐、自在二州，今领卫二十五、州二。

《读史方舆纪要·卷十八·废大宁卫》记载：

古营州地。夏商时冀州地。周为幽州地。春秋时亦为山戎地。战国时属燕。服虔曰：古东胡地也。在匈奴东，故曰东胡。其后，燕将秦开袭破之。

秦属辽西郡。两汉因之。汉末为奚所据。三国魏为昌黎郡地。《通典》：建安中，魏公操北征，始复旧境。晋初因之。建兴中，鲜卑慕容廆有其地。《燕录》：慕容廆，昌黎鲜卑也。曾祖莫护跋，魏初自塞外入辽西，从讨公孙渊有功，拜率义王，始建国于棘城之北。父涉归进拜鲜卑单于，迁邑辽东之北。晋太康中，廆嗣立。元康四年，徙于徒河之青山，又移居大棘城。建武初，拜昌黎公。太和中，属于苻坚，寻又为后燕所有。隆安初，慕容宝保据于此。其后冯跋据之。

宋元嘉十三年，后魏取其地，亦置昌黎、建德等郡，兼置营州治焉。后属于高齐，为建德、冀阳二郡地。齐亡，其疏属高保宁据此。

隋开皇三年，取其地，废郡，仍曰营州。大业初，改州为辽西郡。

唐初为韩库莫奚所据。贞观十九年，征高丽，驻跸于此。诸奚臣附部帅苏支从征，奚长可度帅众内附，因复置营州，并置饶乐都督府府即今卫治也，以饶乐水为名。开元二十三年，改为奉诚都督府。天宝后，府废。咸通中，契丹始大，奚族皆臣属焉。

辽主隆绪统和二十五年，始城其地，实以汉户，曰中京大定府。金贞元初，改曰北京路。元至元七年，改曰大宁路。十五年，改曰武平路，后仍为大宁路。

明洪武十三年，收复。二十年，建大宁卫，又置北平行都司。二十七年，置驿传，自大宁东路，至广宁四百八十五里，置十驿。郑晓曰：行都司置于惠州。似误。永乐初废。