右北平郡的郡治在平刚县平刚城（治今内蒙古宁城县西南）。下辖平刚、无终县（治今河北唐山市玉田县）、俊靡县（治今河北承德市兴隆县东南）、徐无县（治今河北唐山市遵化市东）、夕阳县（治今河北唐山市滦县西南）、昌城县（治今河北唐山市丰南区西北）、广城县（治今河北沧州市献县西南）、土垠县（治今河北唐山丰润区东北）等县。

战国燕置，辖境约为天津市东北部、河北省东北部、辽宁省西部、内蒙古赤峰市南部等地。治平刚，即今内蒙古宁城县西南。东汉治土垠，即今唐山市丰润东。晋改为北平郡，移治徐无，即今唐山市遵化西。

战国时期，燕国最强盛时，是在燕昭王继位以后（公元前311年至前277年）。燕昭王发奋自雄，于燕昭王十二年（公元前300年）派大将秦开打败了经常侵扰燕国北部地区的东胡，将东胡人赶到了西喇木伦河（辽河的上源河流）以北地区（今内蒙古自治区赤峰市一带），占据了今辽宁省大部地区。

燕国为了攻防东胡，修筑了从造阳（今河北省怀来县）到襄平（今辽宁省辽阳市）长达一千多里的长城，并设置了上谷郡（治所在沮阳，今怀来东南）、渔阳郡（治所在渔阳，今北京市密云县西南）、右北平郡（治所在平刚，即今内蒙古宁城县黑城古城）、辽西郡（治所失考，辖境约在滦河下游以东，大凌河下游以西一带）、辽东郡（治所在襄平，即今辽阳市）等五个郡，加强政区治理，以巩固国土。

秦王朝建立后，曾沿袭战国时期的郡县，在这里设置了右北平郡，史籍上未载有所属县名。汉承秦制，继续在这里设置右北平郡，所属十六县中，应是沿袭秦代名称，这些县名是：无终、石成、廷陵、俊靡、徐无、土垠、白狼、夕阳、昌城、骊成、广成、聚阳、平刚、平明等。平刚城自战国时期始建；秦汉两代沿袭利用，至西汉末年废弃，大约延续使用了约四百年。

汉代右北平郡是防御匈奴的北方重要边郡之一，汉王朝派遣得力官员驻守。李广是汉朝名将，善于骑射，膂力过人，弓马娴熟，曾任右北平郡太守。东汉时，由于乌桓、鲜卑的侵扰，右北平郡辖地大为缩减，仅存西汉时郡域的西南一隅。北界大致为今长城一线偏北。领四县：土垠县、无终县、徐无县、俊靡县。汉末，乌桓势力渐大，控制了幽州辽东属国、辽西、右北平、上谷等边郡，号为三郡乌丸。右北平乌桓大人乌延，自称汗鲁王，被袁绍封为单于。建安十一年，曹操发兵平三郡乌桓，徙乌桓诸部入居中原。西晋时改右北平郡为北平郡。

战国七雄之一的燕国，地处北方，国弱地小，常受邻国、邻族，特别是东胡的军事威胁。燕昭王十二年（公元前300年），燕国国君昭王招贤纳士，富国强兵，转守为攻，派大将秦开率军北伐，一举击破东胡，东胡却地千里，退居西拉木伦河流域草原地区。燕国屯田戍守，修筑长城并设右北平郡。燕国长城东起襄平西止造阳，经赤峰南部，境内长约300余公里，是中国历史上最早修筑的长城之一。右北平郡西汉时期治所“平刚”位于今内蒙古赤峰市宁城县西南的黑城古城。