服虔少以清苦建志，入太学学习，善著文论。东汉
中平年间(184—189)，曾任九江太守。治
古文经学，据说曾与
郑玄讨论过注解《左传》的问题，观点与
郑玄颇合(参见《世说新语·文学》)，撰有《春秋左氏传解谊》。因不满今文经学家
何休之说，作《春秋左氏膏肓释府》，又作《春秋汉议驳》，以《左传》驳何休《春秋汉议》六十事。此外，尚有《春秋成长说》、《春秋塞难》，以及赋、碑、诔、书记、连珠、《九愤》等著作。
东晋元帝时，《左传》服虔注与
杜预注并立为博士。南北朝时，南方盛行杜注，北方则用服注。唐
孔颖达撰《五经正义》，用《左传》杜注，服注遂亡。清代
马国翰《玉函山房辑佚书》辑有《左传解谊》、《左氏膏盲释府》及《春秋成长说》，
李贻德辑有《左传贾(适)服(虔)注辑述》。
依据清代大儒
汤斌《
洛学编》，在前编中列了六个
洛学人物：宋
穆修、唐
韩愈、东汉
杜子春、
钟兴、
郑众、服虔。之所以选中服虔，另外一个原因就是在他生活的年代是汉献帝时，服虔年辈与
郑玄略等，郑玄是当时著名的学者、经学家，是大家马融的学生，因传古文经学而为大儒，曾著有《天文七政论》百万言，世称“郑学”。
清大儒
惠栋后汉书补注谓：“服氏解谊：僖十五年遇归妹之暌。文十二年在归之临。皆以互体说易，与郑氏恉意合”。清儒标榜：“六经师
服郑，百行法
程朱”者，信不谬也。此书今已不全，清儒
王谟有辑本四卷，汉魏遗书钞经翼第三册收。清马国翰亦有辑本，玉函山房辑佚书经编春秋类收。又著有春秋汉议驳二卷，以左传驳何休之驳汉事者，六十余条，书已散佚。春秋左传膏肓释痾，马国翰有辑本一卷，玉函山房辑佚书经编春秋类收。春秋成长说，马国翰辑本一卷，楚南书局刊玉函山房辑佚书经编春秋类收。
通俗文一卷，清儒
任大椿辑本，翠琅玕馆丛书第二集小学钩沈收。马国翰有辑本一卷，
玉函山房辑佚书经编小学类收。
顾櫰三亦有辑本，并撰补音、小方壶斋丛书二集收。
《后汉书·儒林传下》：“中平末，拜九江太守。免，遭乱行客，病卒。”
刘孝标《
世说新语注》引《汉南纪》：“为尚书郎，九江太守。”《汉书序例》：“尚书郎、高平令、九江太守”。
关于其主要活动时间和卒年，《世说新语》称郑玄以《春秋传注》与虔，所以服虔年辈与
郑玄略等，而其卒年也应该在
汉献帝之时。
《春秋左氏音》，陆德明《经典释文序录》作一卷，《隋书·经籍志》：“梁有服虔、
杜预《音》三卷，亡。”《
新唐书·艺文志》有《春秋左氏音隐》一卷。
《汉书音训》，《隋书·经籍志》一卷。张守节《史记正义》：“《
汉书音义》中有全无姓名者，裴氏注《史记》直云《汉书音义》。”