安南都护府作为唐朝六个重要的都护府之一，是管理管辖交州地区和南部边疆地区的主要机构，属岭南道。

秦统一六国后，开始征服南越，越是指当时长江下游至南海交州湾沿海居民的泛称，因其种姓繁多，故称之为“百越”。始皇二十八年（前219年）发动了对百越的战争。战争共有三次。第一次是前219年秦始皇命令屠睢率领五十万大军南下攻击百越；第二次是前214年秦军在任嚣和赵佗的率领下攻击百越之战，该战使百越之地纳入了秦的版图，极大增地强了南岭区人民与中原的交流，始皇在百越之地设置了南海、桂林、象郡三郡；第三次是前210年，秦将赵佗攻瓯骆之战，历史学家一般称这次是第二战争的延续而已。总之这三次统称为“秦始皇三征岭南”。

前209年，山东爆发了陈胜、吴广领导的农民起义，并因此而引发了全国性的大起义，四面楚歌的秦王朝陷入了分崩离析的局面。此时的南海郡正是兵强马的时候，郡尉为任嚣，看到秦朝庭无力南顾，便起了割据的野心，对于秦朝庭的征召，采取拖延观望的态度；对于其它起义军，则是采取“人不犯我、我不犯人”之势。

但是，此时任嚣已是病入膏肓，而他的儿子们不成器，周围心腹又没有可以委托之人，总觉得如此良机，不能为己所用，心中实在不甘心；某日忽然想到旧时的部将—龙川县令赵佗，便派人日夜赶赴偏远的龙川县，把他招来，然后驱散旁人，在病榻上向他面授机宜，之便后向全郡公开发下文书，文书指定赵佗为自己死后的继承人，并马上让他代理郡尉，行使尉权；同时严厉告诫其它部下及自己的儿子们，在自己去世后一定要拥立并听赵佗的指挥，不能另立山头，要团结，不要分裂。

前206年，任嚣去世，赵佗接任南海郡尉后，按照任嚣生前面授的策略，立即命人封锁了南岭上所有的交通要道，断绝与中原地区的一切联系，同时把郡内那些忠于秦朝庭的军政官员杀的杀，撤的撤，全部换上自己的心腹，在处理好自己郡内的问题后，便举兵向西，开始了为时数年的艰苦征战，在前204吞并了桂林郡和象郡，于当年正式公开称王，并自封为“南越武王”，这样，一个南到越南中部，北达广西广东北部，东临大海，西至滇黔桂交界处的南越国就诞生了。国都设于今之广州（时称番禺）。

南越国灭于前111年，为汉卫尉路博德和都尉杨仆所灭，时为汉武帝元鼎六年，整个王朝历五世，凡93年。汉武帝灭南越国后，分其地为7郡：南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南，共56县，包括今广东广西大部分地区，北至湖南江永县，南至越南越南横山以南，即从广平省到平定省之间的沿海狭长地带。

西汉元封五年（前106年）置交趾刺史部（东汉初改交趾刺史部为交州刺史部）。初为监察区性质，后权超郡上，成为地方行政区域。治所在苍梧郡广信县（今梧州）。东汉建安八年（203年）改为交州，十五年移治所于番禺（今广东广州），再迁至龙编（今越南河内）。

【南海郡】治番禺（今广东广州）

下辖：番禺，四会，中宿，增城，博罗，龙川，揭阳。

【苍梧郡】治广信（今广西梧州）

下辖：广信，邽阳，临贺，富川，冯乘，谢沭，猛陵，荔浦，端溪，高要。

交趾刺史部

【合浦郡】治合浦（今广西合浦）

下辖：合浦，高凉，临允，徐闻。

【郁林郡】治布山（今广西桂平）

下辖：布山，阿林，中溜，桂林，潭中，定周，领方，安广，增食，临尘，广郁。

【交趾郡】治龙编（今越南河内西北）

下辖：龙编，望海，西于，封溪，苟漏，?泠，嬴?，北带，曲阳，稽徐，定安。

【九真郡】治胥浦（今越南清化西北）

下辖：胥浦，居风，无编，无功，咸懽。

【日南郡】治西卷（今越南广治）

下辖：西卷，卢容，朱吾，比景，象林（今越南广南省会安西南）。

东汉初改交趾刺史部为交州刺史部，治龙编（今越南北宁），辖今两广及越南中北部。东汉初年当地人在征氏姐妹的带领下起义建立了三年分裂政权。

建武十八年（42年），伏波将军马援平定了二征，设置了象林县，在县境南立两铜柱表示汉朝国界。象林县为日南郡最南方的县，当地的居民曾多次反叛攻击焚烧官寺。

东汉末年（192年，一说137年），占族人区连杀死汉朝日南郡的象林令，从东汉独立，占据了原日南郡的大部份地区（越南中部），以婆罗门教为国教，建立林邑国（占婆国），与东汉以顺化为界。此后林邑不断北上蚕食郡境，南北朝以后遂为林邑所有，日南郡废止。该郡存在时间约600年。1190年至1220年，占婆被真腊占领，后复国。

在东汉末年中原大乱时，交州在士燮的统治下，成为相对而言和平安定的地区，包括广东、广西及越南北部。许多中原人士移入当地，如许靖、袁沛、邓小孝、徐元贤、张子云、许慈、刘巴、刘熙、程秉、薛琮、袁忠、桓邵等。这对于汉人中原文化传入交州有很大的助益。这些交州的人才之后很多到三国各政权中位居高官。交州作为益州、荆州、扬州的南邻而被曹操、刘表、刘备、孙权等势力争夺。

东汉末，赤壁之战后逐渐形成魏、蜀、吴三国鼎立的局面。

210年（汉献帝建安十五年），吴国的孙权任命步骘为交州刺史，率兵抵番禺。217年（建安二十二年），步骘把交州州治从广信东迁番禺。

211年（汉献帝建安十六年），趁刘备西征益州之际，东吴派遣大将步骘为交州刺史。交州成了东吴的势力范围。士燮将儿子收至东吴为人质，并每年贡献当地宝物以维持其政权。孙权加封其为左将军。

220年（汉献帝延康元年）吕岱代步骘为交州刺史。

223年刘备死后，士燮诱导益州豪姓雍闿反叛归附东吴。诸葛亮平叛继而占领南中之后派李恢领交州刺史，企图染指交州。

226年士燮去世后，吴国将南岭以南诸郡以广西北海市合浦为界，以北广州，以南为交州。广州治番禺，交州治龙编（在今越南河内东）。辖今越南北部和两广的雷州半岛和钦州地区。令吕岱、戴良分别为广州、交州刺史，士燮的儿子士徽为九真太守。士徽不服反叛，吕岱带兵攻入交州、九真，之后重新把广州和交州合并。

263年，蜀汉灭亡之后，次年（魏元帝咸熙元年）交州吕兴等造反，试图得到曹魏的支持，但被很快镇压。西晋继承曹魏之后，通过益州、南中派杨稷等领兵到交州，大破吴军。东吴大都督薛珝、苍梧太守陶磺等率兵击败西晋，重新掌握交州。

264年（吴景帝永安七年），东吴为便于治理，又把南海、苍梧、郁林、高梁4个郡（今两广大部）从交州划出，另设广州，州治番禺，广州由此得名。

280年西晋统一中国，交州汉族官吏陶磺等降晋。之后交州依附于南朝各朝代。542年龙兴（今越南太平省）人李贲叛乱。544年建国号为“万春”，即越南前李朝。次年，梁朝大将陈霸先将起义镇压。之后陈霸先班师回朝篡位，建立陈朝。

571年李贲的哥哥李天宝手下李佛子占领交州。后来因李佛子不愿去朝觐隋朝被隋朝军队几百人俘虏，押解回朝。交州归隋朝统治。隋文帝杨坚基本统一天下后，鉴于从东汉末年州、郡的区划已经混乱不堪，故废除天下郡置，改为州县二级制。隋炀帝于大业三年（607年）复改州为郡，以郡统县，恢复秦制，交州刺史部遂除。

唐王朝建立后，为了加强对地方的统治，不仅改郡为州，对地方行政区划进行了调整，还逐步确立了府制。唐朝的府制，依其形式和地位，分为三种类型：府、都督府、都护府。都护府是唐朝在边疆民族地里设置的特别行政机构。分为大都护府和上都护府。大都护从二品，上都护正三品。都护的职责是“抚慰诸藩，辑宁外寇”，凡对周边民族之“抚慰、征讨、叙功、罚过事宜，皆其所统。它的出现，是唐初边疆地区民族关系发展的客观需要。许多部落自武德起就主动内附。自太宗同年间起，唐朝先后平定了突厥、薛延陀等部，更多的边疆部族纷纷降附。唐王朝面临着如何处置众多归附民族的课题。由于数百年民族联系的不断加强，友好往来的不断增长以及唐初统治者民族偏见较少，唐太宗将治理内地的经验推广到周边，于少数民族地区列置州县，使各部首领管理本部。为管理这些州县，唐王朝又仿汉代西域都护府的建制在民族地区设置都护府。从太宗至武后，建立了安东、东夷、安北、单于、安西、北庭、昆陵、蒙池、安南等九个都护府。到玄宗开元天宝时，只剩下安东、安北、单于、安西、北庭、安南都护府，这就是著名的六都护府。

唐朝前期设置的都护府是唐王朝加强地方统治。处理民族关系采取的重要举措，也是唐朝前期政治清明、经济发展社会繁荣的原因之一。这项制度对后世产生了非常深远的影响。

武德四年（622年），唐朝设立交州总管府（越南语：Giao Châu tổng quản phủ）。

任命邱和为大总管，封谭国公，管交、峰、爱、仙、鸢、宋、慈、险、道、龙十州。其交州领交趾、怀德、南定、宋平四县。武德六年，澄、慈、道、宋并加“南”字。武德七年，又置玉州，隶交州总管府。武德七年（624年），改交州总管府为交州都督府。贞观元年（627年），交州都督府归岭南道管辖。调露元年（679年），以交州都督府改置安南都护府，为岭南五管之一，治所位于宋平（今越南河内），辖境北抵今云南南盘江，南抵越南河静、广平省界，东有广西那坡、靖西和龙州、宁明、防城部分地区，西界在越南红河黑水之间。都护由交州刺史兼任。至德二年（757年），改名镇南都护府，永泰二年（760年），复名安南都护府。

唐朝遂建立起对整个交州地区的直接统治，其地域包括越南北圻和中圻北部，最南达到河静与广平之间的横山。

安南都护府辖13州，39县，32羁縻州：

“都护”一词为汉语，“都”为全部，“护”为带兵监护，“都护”即为“总监护”之意。“都护府”源自西汉宣帝神爵二年（前60年）设在乌垒的西域都护府，统领大宛极其以东城郭诸国，兼督察乌孙、康居等游牧行国。魏、西晋设有西域长史府，唐朝统一西域，设立安西、北庭（金山）、昆陵、蒙池等都护府，疆域不仅包括今新疆在内的西域，更达里海之滨。都护府置都护、副都护、长史、司马等职，“掌统诸蕃，抚慰征讨，叙功罚过”。又置录事参军事、录事、诸曹参军事、参军事等，如州府之职。有大、上、中之分，大都护府由亲王遥领大都护，别置副大都护主府事。自贞观十四年（640）创设安西都护府起，终唐一代，建置时有改易。

丘和：唐高祖武德五年，授和大总管，爵谭国公。和复奏，置都督府主。

刘延佑：唐高宗调露元年，改交州刺史为安南都护府，以延右为都护。旧俚户歳半租，延右责令全入，众始怨。延延佑其渠李嗣仙，馀党遂叛，围府城杀延佑。

曲览：中宗时为都护，以贪暴失众心，为司録甘猛所杀。

光楚客：唐玄宗开元十年（722年），任安南都护府大都护，与朝庭派来的监军杨思勖一起统兵平息安南梅叔鸾叛乱。

张顺：肃宗时为都护。

晁衡：又称阿倍仲麻吕，朝臣姓，安倍氏，汉名朝衡（又作晁衡），字巨卿。日本奈良时代的遣唐留学生之一，开元年间参加科举考试，高中进士。肃宗时擢左散骑常侍兼安南都护，中日文化交流杰出的使者。

张伯仪：张顺子。肃宗至德二载，改安南曰镇南都护府，以伯仪为都护。代宗大厯二年，张伯仪更筑罗城。三年，复为安南都护府。

高正平：代宗时为都护。

赵昌：代正平为都护，德宗贞元七年，昌奏置柔远军。

裴泰：代昌为都护，为府人王季元所杀。

赵均：代泰为都护。

李象古：宪宗时为都护，为府人杨清所杀。

阮元喜：穆宗长庆二年，以元喜为安南都护，以城门有逆水，恐州人多出反叛，因卜今城时方筑小城。相者卜曰：君力不足修大城，五十年后必有髙人于此定都建府也。至咸通中，髙骈乃増筑罗城。

韩约：朗州武陵人，本名重革。文宗太和中，废州都督，咸属安南都护府，以约为都护。

武浑：武宗时人

裴元右：武宗时人

阮涿：宣宗时为都护经略使

王式：父起，王楷之弟也。擢进士第，式巧于仕宦，迁殿中侍御史。大中中为晋州刺史，徒安南都护

李鄠：宣宗大中十二年，代王式为都护。十二月土蛮引南诏兵袭本府，陷之。鄠奔武州二年。鄠集土兵攻群蛮，复取府城。懿宗责其失守，贬儋州司户。咸通中，罢安南都护府，置行交州于海门镇。寻复之。

王寛：代鄠为都护

蔡袭：懿宗咸通中，南诏率蛮来冦，懿宗以湖南观察使蔡袭代王寛。

张茵：懿宗召还诸道兵，罢安南都护府，置行交州于海门镇，以宋戎为交州刺史。七月复置都护府。咸通五年，以容管经略使张茵勾当安南军府事。

高骈：骈字千里，崇文之孙也。以功迁秦州防御使。时南诏尽有交州地，咸通五年，骈以骁卫将军为安南都护府、经略招讨使，悉以张茵所将兵委之。

髙鄩：骈之从孙。懿宗朝，骈以鄩尝为先锋，荐之代领我州。

曾衮：僖宗时，代髙鄩为节度使，以抚字有声，州人呼曾尚书，撰《交州记》一篇。

朱全昱：全忠兄，代衮为节度使

独孤损：昭宗时，为宰相。哀帝授静海节度使，以代全昱。州人号为岳尚书。