官名。秦、汉郡守佐官，掌军事。秦始置。郡守的佐官，掌全郡军事。汉景帝中二年（前148年），改称都尉。当时有的郡不置太守而仅置都尉，故其权位颇重。东汉以后废《文献通考》卷六十三云：“守治民，丞佐之，尉典兵。

语意似为守与尉分典民政、军事。后人多据此立论。然《汉书·百官公卿表》云：“郡尉，秦官，掌佐守典武职甲卒，秩比二千石。”据此则尉为佐官甚明。汉人常称太守为郡将，郡尉为副将。太守领兵作战之事，亦史不绝书。景帝中元二年（前148），改称都尉。东汉光武帝建武六年（30），裁撤各郡都尉，用兵时临时设置，事毕即省，惟边郡仍有设置。