肩关节指上肢与躯干连接的部分，包括臂上部、腋窝、胸前区及肩胛骨所在的背部区域等身体很大的一部分。由肩胛骨关节盂和肱骨头构成，也称盂肱关节，是典型的多轴球窝关节，为全身最灵活的关节，可作三轴运动，即冠状轴上的屈和伸，矢状轴上的收和展，垂直轴上的旋内、旋外及环转运动。关节囊较松弛，附着于关节盂周缘和解剖颈。关节腔的滑膜层可膨出形成滑液鞘或滑液囊，以利于肌腱的活动。肱二头肌长头腱就在结节间滑液鞘内穿过穿关节。关节囊上壁的喙肱韧带，从喙突根部至肱骨大结节前面，与冈上肌腱交织在一起并融入关节囊的纤维层。臂外展超过40°~60°，继续抬高至180°时，常伴随胸锁关节与肩锁关节的运动及肩胛骨的旋转运动。

锁骨是自由上肢与躯干相连的仅此一个骨性结构，其内侧是胸锁关节，向外与肩峰相关节。肩胛骨通过盂肱关节与臂部连接。肩关节的肌肉一部分起于肩胛骨止于上肢骨，作用于肩关节，称肩关节的内在肌；一部分起于胸廓脊柱等中轴骨止于上肢骨，作用于肩关节，称肩关节的外在肌。

支配肩关节肌肉的神经大部分起于臂丛，营养血管来自锁骨下动脉或腋动脉。

臂丛神经：

臂丛由C5-T1神经根前支组成，起于颈下部，向外下走行，穿锁骨与第一肋间的斜角肌间隙，与锁骨下动脉、腋动脉伴行至腋窝，在腋窝外侧壁于肱骨内侧可摸及臂丛。臂丛从中枢到外周可分为根、干、股、束四部分。按其所支配的肌肉，臂丛可分为两组功能单位：内、外侧束主要支配胸肌组及臂、前臂前方的肌肉，即屈肌群；后束主要支配肩胛区和臂、前臂后方的肌肉，即伸肌群。

骨与关节：

肩胛骨呈三角形，外侧角有一卵圆形较浅的关节盂称肩盂，肩盂周围有盂唇以增深增大肩盂。肩胛骨上缘有一小而深的半圆形切迹，称为肩胛切迹，其上有肩胛上横韧带。从肩胛颈向前伸出钩状的喙突。肩胛骨的前面光滑，称肩胛下窝，为肩胛下肌起点。背面以肩胛冈分为冈上窝和冈下窝，分别容纳冈上肌和冈下肌。肩胛冈向外上伸展形成肩峰，构成肩关节最上缘且与锁骨相关节形成肩锁关节。肩峰与喙突以喙肩韧带相连，肩胛骨与锁骨及肱骨相关节，主要以肌肉悬吊与躯干相连接。

锁骨为长骨，内侧与胸骨相关节，胸锁关节中锁骨向上后方突出。外侧与肩峰相关节。锁骨使上肢远离并间接附着于躯干上，增加上肢活动范围。

肱骨为长骨，近端膨大形成肱骨头，围绕肱骨头关节面与肱骨结节间有一浅沟，为肱骨解剖颈。外科颈指大小结节下方肱骨较狭窄的一段区域，因易于发生骨折而得名。

盂肱关节由肩盂及肱骨近端组成，肱二头肌肌腱于肩关节腔内止于肩胛骨盂上结节。当肩关节反复脱位时，盂唇会从盂缘撕脱.肩关节主要是承担悬吊上肢的作用，除关节囊、韧带外，悬吊力量主要来自肩关节周围肌肉。

肩大小结节、肩峰等骨性结构及肩周韧带、短肌肉等限制了这一球窝关节的运动，同时稳定了肩关节。

皮神经、浅静脉及筋膜：

皮肤感觉：胸前区上方皮肤感觉由锁骨上神经支配，为颈丛C3，4的分支；胸区皮肤由肋间神经支配，T2支配胸骨柄水平，T4支配乳突水平；背部皮肤由肋间神经支配；臂外侧上部由腋神经支配；腋窝底及臂内侧由来自T2或T2，3的肋间臂神经支配；臂内侧下方由来自内侧束的臂内侧皮神经支配。

肩部浅静脉主要可见头静脉上端，此静脉位于三角肌与胸大肌之间，穿锁胸筋膜汇入腋静脉。

肩区的深筋膜分层包绕所遇到的肌肉等结构，再与骨组织结合。在胸小肌与锁骨之间的深筋膜形成锁胸筋膜，其间有胸肩峰动脉，头静脉，胸外侧神经通过。腋窝底的筋膜称腋筋膜，中央部较薄，为众多血管、淋巴管及神经所穿通。

韧带：

1.喙肱韧带：

自喙突至肱骨大结节，部分纤维在后上部与关节囊融合，增强关节囊上部，防止肱骨头向上脱位。

2.盂肱韧带：

位于关节囊前壁，可分为上、中、下三部，自关节盂周缘前部至肱骨小结节。有加强关节囊前壁的作用。

3.肱骨横韧带：

为肱骨的固有韧带，横跨结节间沟的上方，有固定肱二头肌长头腱于结节间沟的作用。

广义的肩关节运动包括肩胛骨的运动及盂肱关节的运动。

（一）肩胛骨的运动包括上提、下拉、内旋、外旋、前伸、后伸：

1、上提：四个肌肉可上提肩胛骨，斜方肌上部纤维可提肩胛骨外角；肩胛提肌及大小菱形肌上提肩胛骨脊柱缘。

2、下拉：胸小肌、锁骨下肌、背阔肌、斜方肌下部纤维、前锯肌、胸大肌都参与该动作。只前锯肌有使肩胛骨下角外旋作用，其余均有使肩胛骨内旋作用。

3、外旋：指肩胛骨下角外旋，由斜方肌及前锯肌协同完成。

4、内旋：指肩胛骨下角内旋，主要由菱形肌、肩胛提肌提升肩胛骨内侧缘，而胸大肌、胸小肌、背阔肌及上肢的重力作用使肩胛骨外角下降共同完成。肩胛骨内旋多伴有肩胛骨下降动作以协助上肢向下伸的动作。

5、前伸：指肩胛骨沿胸壁向前外侧移动，由前锯肌、胸大肌、胸小肌共同完成。

6、后伸：指肩胛骨沿胸壁向后内侧移动，向脊柱靠拢。斜方肌中部纤维或全部纤维同时收缩可使肩胛骨后伸，大小菱形肌、背阔肌也有使肩胛骨后伸的作用。

（二）盂肱关节的运动包括前屈、后伸、内收、外展、内旋、外旋：

1、前屈：肩关节前屈主要由三角肌前部纤维、胸大肌锁骨部、喙肱肌、肱二头肌完成，其中三角肌前部纤维最明显。

2、后伸：肩关节后伸的肌肉主要有三角肌后部纤维、背阔肌、胸大肌的胸肋部、大圆肌和肱三头肌长头，其中三角肌后部纤维作用最大。

3、内收：主要有胸大肌、大圆肌、背阔肌、喙肱肌、肱二头肌长头，此外三角肌前后部纤维也有内收作用。

4、外展：肩关节的外展由三角肌（主要是其中间束）及冈上肌完成。当肩处于内旋或外旋位置时，三角肌在最外侧的部分是外展的主要肌肉，当肩外旋时外展肌力要更强些。

5、内旋：内旋肌主要是肩胛下肌，当肩关节处于特定体位时胸大肌三角肌前部纤维、大圆肌及背阔肌也有一定的内旋作用。

6、外旋：肩关节的外旋肌有冈下肌、小圆肌及三角肌后部纤维。