上肢静脉血汇入的总脉管叫腋静脉，因位于腋窝处而得名。腋静脉位于腋动脉的内侧，接受上肢浅、深静脉的全部血液，以及腋静脉分支分布区域的静脉血。腋静脉在第一肋外缘处续于锁骨下静脉。腋静脉可因腋窝处淋巴结肿大而受压迫，阻碍其回流，造成上肢水肿。

较粗大，外径为1.0～1.4cm。通常在大圆肌下缘处由肱静脉延续而成，经腋腔至第1肋外侧缘处移行于锁骨下静脉。有时也可见双静脉，此时二静脉总是有明显的横支相连。在腋窝，腋静脉始终位于腋动脉的前内侧，二者之间有胸前内侧神经、臂丛内侧束、尺神经，以及前臂侧皮神经，在腋静脉的内侧有臂内侧皮神经伴行。腋静脉除在近止端接受头静脉或和贵要静脉外，尚接受与腋动脉分支同名的静脉。腋淋巴结外侧组沿腋静脉的内侧和背侧排列。腋静脉的管壁薄，且与喙锁胸筋膜相依着，因而管腔保持开放状态，故静脉一旦不慎损伤后，易于发生空气栓塞。由于腋静脉与腋淋巴结的关系密切，在乳癌根治术时，可结扎切断腋静脉的属支连同腋淋巴结同时切除。但要保护腋静脉。由于腋静脉与腋动脉关系密切，所以常发生创伤性动-静脉瘤。

腋静脉位于腋动脉内侧。此大静脉由肱静脉(肱动脉的伴行静脉)与贵要静脉在大圆肌下缘处汇合而成。腋静脉止于第1肋，延续为锁骨下静脉。虽然腋窝的静脉比动脉丰富，但静脉存在高度变异且有许多交通(吻合)支。除一些大的分支外，腋静脉收纳与腋动脉分支相对应的属支。

与胸肩峰动脉分支相对应的静脉，并不合并归入一共同的属支，部分独立地汇入腋静脉，而另一些注入头静脉，头静脉位于胸小肌上方，在靠近其移行为锁骨下静脉处，也汇入腋静脉；腋静脉直接或间接接受胸腹壁静脉，构成一条侧副径路，于下腔静脉出现阻塞时帮助静脉回流。胸腹壁静脉由源于腹股沟区的浅静脉与腋静脉的属支(通常为胸外侧静脉)吻合而成。