关节运动与
关节面形状有密切关系，而关节面形状是在人体长期活动中，肌肉作用下逐步获得、形成的。人体关节运动一般都是旋转运动，旋转运动经常是绕着某个轴来进行的。关节运动有滑动、屈伸、水平屈伸、收展、回旋和环转等运动。
1．
关节面（articular surface）是构成关节各相关骨的接触面，每一关节至少包括两个关节面，一般为一凸一凹，凸的称关节头，凹者称关节窝。
2．
关节囊（articular capsule）由
致密结缔组织构成的囊，附于关节面周围的骨面并与
骨膜融合，像“袖套”把构成关节的各骨连结起来，密闭关节腔。关节囊的松紧和厚薄因关节的不同而异，活动较大的关节，关节囊较松弛而薄，反之亦然。关节囊可分为内、外两层。外层为纤维膜，内层为滑膜。
3．
关节腔（articular cavity）由关节软骨和关节囊滑膜层共同围成的密闭腔隙，腔内有少量滑液，关节腔内呈负压，对维持关节的稳定性有一定的作用。
关节病：一般指关节内骨质增生，又称骨性关节病。中医可归为痹证范畴。多为老年人肾精亏损，关节骨骼失于濡养所致。中医辨证论治一般分两种。①气血虚弱：年老体虚，正气不足，气血运行不畅，经脉失于濡养。证见关节酸痛，时轻时重，屈伸尤甚，伴见气短乏力，自汗便溏，舌淡苔薄，脉沉细。治以益气养血活血，方用黄芪桂枝五物汤，加当归10克、木瓜15克、鸡血藤15克，水煎服，每日1剂。②肾精不足：老年肾虚，骨骼失养。证见关节、足跟疼痛，活动时加重，伴见腰膝酸软，心烦盗汗，乏力气短，舌红少苔，脉沉细。治以补肾填髓，方用虎潜丸，每次1丸，每日2～3次。关节病为老年人退行性改变，治疗多以益气补肾药物为主。还可应用骨友灵等药外擦关节。除药物治疗外，还应配合各种功能锻炼。
关节疾病很多，可发生于关节本身的，继发于关节周围组织疾病的，伴发于全身性疾病的。现根据美国风湿病学会关节疾病分类和Harrison内科学关节疾病分类综合整理，归类如下：
感染性关节炎：如化脓性、结核、螺旋体、病毒、霉菌、立克次体和寄生虫感染等；原因不明关节炎：类风湿性关节炎及其变异如青年性类风湿性关节炎等。结缔组织疾病如风湿热、全身性红斑狼疮、全身性硬皮病和皮肌炎等。肉芽肿性疾病如结节病等。血清阴性关节炎如强直性脊柱炎、牛皮癣、Reiter病和肠原性关节炎等。代谢性和内分泌性等疾患：如痛风、甲状旁腺功能亢进、褐黄病、肢端肥大症、甲状腺功能减退、血内丙种球蛋白缺乏和坏血病等。退行性关节病(骨关节炎)：如老年性变化以及继发于创伤、感染以及其他疾病者；关节创伤；神经性关节病：脊髓空洞症、脊髓痨、糖尿病、周围神经炎和麻风等；过敏性关节炎：如药物性关节炎、血清病、过敏性紫癜；出血性疾病：如直接创伤、血友病等；肿瘤和肿瘤样疾病：白血病、骨髓瘤、转移瘤、色素沉着绒毛结节性滑膜炎等；继发于骨疾病的变化：骨骺缺血性坏死、分离性骨软骨炎等；继发于关节周围疾病的变化：肌腱炎、滑囊炎、肌炎、纤维织炎等；地方病：大骨节病、氟骨症等；其他：淀粉样变、软骨内钙沉积、网状组织细胞增多症、非化脓性软骨炎等。