北周夏官所属，有武环率下大夫、武候率下大夫等官。隋有左右武候，皇帝出行时，先驱后殿，日夜巡察，止宿时司警戒之责。炀帝改为左右候卫，所领军士称佽飞。唐初未改。龙朔二年，采用汉执金吾旧名，改称左右金吾卫，设大将军、将军及长史、诸曹参军，与其他各卫相同。以后又是增设上将军，掌宫中及京城日夜巡查警戒，仍随从皇帝出和如上文所述。宋有左右金吾卫上将军、大将军等官，无实职。

唐代官署名，唐十六卫的两卫。

上将军各一人，大将军各一人，将军各二人。京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊卫及外府佽飞番上，皆属焉。师田，则执左右营之禁，南衙宿卫官将军以下及千牛番上者，皆配以职。大功役，则与御史循行。凡敝幕、故毡，以给病坊。兵曹参军事，掌翊府、外府武官，兼掌猎师。骑曹参军事，掌外府杂畜簿帐、牧养之事。胄曹参军事，掌同左右卫。大朝会行从，给青龙旗、槊于卫尉。长史各一人，录事参军事各一人，仓曹参军事各二人，兵曹参军事各二人，骑曹参军事各一人，胄曹参军事各一人，左右司阶各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右执戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。左右翊中郎将府官如骁卫。有录事一人，史二人。仓曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；骑曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。左右街典二人，引驾仗三卫六十人，引驾佽飞六十六人，大角手六百人。隋有察非掾，至唐废。

左右翊中郎将府中郎将，掌领府属，督京城左右六街铺巡警，以果毅二人助巡探。入閤日，中郎将一人升殿受状，卫士六百为大角手，六番阅习，吹大角为昏明之节，诸营垒候以进退。

左右街使，掌分察六街徼巡。凡城门坊角，有武侯铺，卫士、彍骑分守，大城门百人，大铺三十人，小城门二十人，小铺五人，日暮，鼓八百声而门闭；乙夜，街使以骑卒循行嚣襜，武官暗探；五更二点，鼓自内发，诸街鼓承振，坊市门皆启，鼓三千挝，辨色而止。

高祖发迹太原，官名称位，皆依隋旧。及登极之初，未遑改作，随时署置，务从省

便。武德七年定令：……次左右卫、左右骁卫、左右领军、左右

武候、左右监门、左右屯、左右领，为十四卫府。

…………………………

自高宗之后，官名品秩，屡有改易。今录永泰二年官品。其改易品秩者，注于官品

之下。若改官名及职员有加减者，则各附之于本职云。

……龙朔二年二月甲子，改百司及官名。……左、右卫府、左、右骁卫府、左、右

武卫府，并除“府”字。左、右屯卫府为左右威卫，左、右领军卫为左右戎卫，武

候为金吾卫，千牛为奉宸卫，屯营为羽林军。

咸亨元年十二月诏：“龙朔二年新改尚书省百司及仆射已下官名，并依旧。其东宫

十率府，有异上台诸卫，各宜依旧为率府。其左司议郎除“左”字。其左、右金吾、

左、右威卫，依新改”。

光宅元年九月，左、右骁卫为左右威卫，左、右武卫为左、右鹰扬卫，左、右威卫为

左右豹卫，左、右领军卫为左右玉铃卫。左、右金吾卫依旧。

垂拱元年二月，诸卫铠曹改为胄曹。

正第三品

左右卫、左右骁卫、左右武卫、左右威卫、左右领军卫、左右金吾卫、左右监门卫、

左右羽林军、左右龙武、左右英武六军大将军、左右千牛卫大将军、 自左右卫已下，

并为武职事官。

从第三品

诸卫羽林，入正三品。

正第四品下阶

亲勋翊卫羽林中郎将

正第五品上阶

亲勋翊卫羽林郎将

正第六品上阶

诸卫左右司阶,亲勋翊卫校卫、 卫官

从第六品上阶

诸卫羽林长史,亲勋翊卫旅帅、 卫官

正第七品下阶

诸卫左右中候

正第八品上阶

诸卫羽林龙武军录事参军事,翊卫

正第八品下阶

诸卫羽林龙武诸曹参军事，《雍州》行参军，正八品上。诸卫左右司戈

正第九品上阶

亲勋翊卫府羽林兵曹参军事,《武德令》，正八品下。

正第九品下阶

诸卫左右执戟、中镇兵曹参军、下戍主

从第九品下阶

诸卫羽林长上

凡殿中省进马，取左右卫三卫及高廕，简仪容可

观者补充，简试同千牛例。仆寺进马，亦如之。五品已下、七品已上，五年，多至八年，

年满简送吏部。不第者，如初。无文，听以武选。凡左右卫亲卫、勋卫、翊卫，及左右

率府亲勋翊卫，及诸卫之翊卫，通谓之三卫。择其资廕高者，为亲卫，其次者，为勋卫

及率府之亲卫，又次者，为翊卫及率府之勋卫，又次者，为诸卫及率府之翊卫，又次者，

为亲王府之执仗乘。量远迩以定其番第。应补之人，周亲已上有犯刑戮者，配令兵部上

下。凡诸卫及率府三卫，贯京兆、河南、蒲、同、华、岐、陕、怀、汝、郑等州，皆令

番上。

凡兵士隶卫，各有其名。左、右卫曰骁骑，左、右骁卫曰豹骑，左、右武卫曰熊渠，左、

右威卫曰羽林，左、右领军卫曰射声，左、右金吾卫曰佽飞。东宫左、右卫率府曰超乘，

左、右司御率府曰旅贲，左、右清道率府曰直荡。总名曰卫士。皆取六品已下子孙，及白

丁无职役者点充。

凡左、右金吾卫，有角手，诸卫有驽手，左、右羽林军有飞骑及左右万骑、彍骑。

左右卫 周制：军万二千五百人。天子六军，大国三军，次国二军，小国一军。军

将皆命卿。至秦、汉，始置卫将军，后汉、魏因之。晋武帝始置左、右、中三卫将军。

至隋始置左右卫、左右武卫、左右候、左右领军、左右率府。各有大将军一人，谓十二

卫大将军也。国家因之。

左右金吾卫 秦曰中尉，掌徼巡，武帝改名执金吾，魏复为中尉。，南朝不置。隋

曰候卫。龙朔二年改为左、右金吾卫，采古名也。

大将军各一员， 正三品。 将军各二员。 从三品。

——《旧唐书》

大将军各一人将军二人长史一人录事参军事一人录事一人史二人仓曹参军事二人府二人史四人兵曹参军事二人府二人史五人骑曹参军事一人府二人史四人胄曹参军事一人府三人史三人亭长二人掌固四人司阶二人中候三人司戈五人执戟五人

左右翊中郎将府

中郎将各一人左郎将一人右郎将一人录事一人兵曹参军事一人府一人史二人校尉五人旅帅十人队正二十人副队正二十人左右街使各一人判官二人典二人

左、右金吾卫，大将军各一人，正三品；（《汉书百官表》：“中尉，秦官，掌徼巡京师。武帝太初元年更名执金吾，秩中二千石，有两丞、候、司马、千人。属官有中垒、寺互、武库、都船四令。丞。又式道左、右、中候及京、辅都尉皆属焉。”又后汉掌宫外及京师盗贼、水火，考按疑事；卫尉巡行宫中，执金吾徼巡宫外，相为表里，所以戒不虞也。汉末，魏武执政，复为中尉。晋、宋、齐、梁、陈并不置。后魏虽有中尉之职，改御史中丞名之。至后周，置武环率、武候率，各下大夫二人。至隋，置左、右武候府，各大将军一人、将军三人，掌车驾出入，先驱后殿；昼夜巡察，执捕奸非；烽候道路，水草所宜。巡狩师田，掌其营禁。大业三年，改为左、右候卫；四年，各增置察非掾二人，专纠弹之事。皇朝因之。龙朔二年，改为左、右金吾卫。）将军各二人，从三品。（皇朝因隋置三人，贞观中减置二人。）左、右金吾卫大将军。将军之职，掌宫中及京城昼夜巡警之法，以执御非违，凡翊府及同轨等五十府皆属焉。凡车驾出入，则率其属以清游队建白泽旗、朱雀旗以先驱，又以玄武队建玄武旗以后殿，余依卤簿之法以从。若巡狩师田，则执其左、右营卫之禁。凡翊卫翊府、同轨。宾图等五十府?广骑、卫士应番上者，各配所职焉。（又置引驾三卫六十人，并于左、右卫取明闲队仗法用，兼能纠弹事者充，分为五番上下；仍于诸卫翊卫队正内取五人为主帅，番别配一人检校。又置引驾?飞六十六人，于当卫简取越骑射者充，分为六番上下，番别置主帅一人。）

长史各一人，从六品上；录事参军事各一人，正八品上；仓曹参军事各二人，正八品下；兵曹参军事各二人，正八品下；骑曹参军事各一人，正八品下；胄曹参军事各一人，正八品下。（隋左、右武候府有长史、录事。仓。兵。骑。铠等曹，皇朝因之。诸曹已具上说。）司阶各二人，正六品上；中候各三人，正七品下；司戈各五人，正八品下；执戟各五人，正九品下。长史掌判诸曹、翊府及同轨、宝图等五十府之事，阅其仪仗、兵马；凡文簿典职，廪料请给，番第上下，皆审其事而总制之。录事参军事掌所受翊府、外府及诸卫百司之事，以发付勾检。仓曹掌翊府、外府文官职员。兵曹掌翊府、外府武官职员。骑曹掌外府兵马杂畜簿帐及牧养之事。凡诸卫马承直配于金吾巡检游奕者，每月四十有五匹，皆季请其料，随以给之。胄曹掌诸曹、翊府及外府军戎器械，及其公廨兴造，决罚之事。凡大朝会行从，给青龙旗、六纛、?槊之类于卫尉，事毕，本而归之。余同左、右卫。

翊府中郎将各一人，正四品下；左、右郎将各一人，正五品上。中郎将掌领府属，以督京城内左、右六街昼夜巡警之事；左、右郎将贰焉。余如左、右卫。

——《唐六典》