隋文帝时有左右领军府，不置将将军，而有长史、司马、掾属及录事、功、仓、户、骑、兵等曹参军，法、铠等曹行参军，及行参军等官，掌十二军（指宿卫各军）籍帐、差科、词讼等事。炀帝改为
左右屯卫，所领军士称羽林。唐改为左右威卫，设上将军、大将军、将军，亦有长史及诸曹参军，职掌同左右卫。
上将军各一人，大将军各一人，将军各二人，掌同左右卫。凡翊府之翊卫、外府羽林番上者，分配之。凡分兵主守，则知皇城东面助铺。长史各一人，录事参军事各一人，仓曹参军事各二人，兵曹参军事各二人，骑曹参军事各一人，胄曹参军事各一人，左右司阶各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右执戟各五人，长上各二十五人。左右翊中郎将府官，同骁卫。有录事一人，史二人，亭长二人，掌固四人。仓曹，府二人，史四人；兵曹，府三人，史五人；骑曹，府二人，史四人；胄曹，府三人，史三人。