《葵德川三代》是由日本ジェームス三木编剧，重光享彦执导，
津川雅彦、
西田敏行、
尾上松绿等主演的的历史战争剧，该剧于2000年1月9日在日本首播。
本剧故事从
关原之战之前开始说起，以
德川家康、
德川秀忠、
德川家光祖孙三代为主角，描述在
德川幕府成立过程中，丰臣家如何灭亡，以及之后德川家与朝廷之间的关系。前半部是与
日本战国相关的
戏码，而后半部则是以家庭、政治为主的戏剧。
按照幕府
政治稳定之时的局面划分为：将军、将军妻室、将军后代、其他女眷。
德川家康（
津川雅彦饰）第一代将军，
丰臣秀吉死后，虽然以
五大老之首的身份执掌政务，但于
庆长五年的
关原合战攻陷
石田三成等人组成的西军后，成为武家政权代表者。庆长八年受
征夷大将军一职后开启
江户幕府，正式掌握了全国的政治权。2年后将职位让给
德川秀忠，藉此宣告将军一职由德川家世袭，并于翌年元和元年的
大阪冬、夏两阵歼灭丰臣残部，统一日本。他退隐后后仍留在骏府，以大御所（
前将军）的身分辅佐秀忠，打下将军政治的基础。
德川秀忠（
西田敏行饰）第二代将军，本为
德川家康第三子，但
嫡长子德川信康早死，次子
德川秀康被
结城晴朝收为养子，因此成为继嗣。
关原合战时率军攻上中山道，但遭
真田昌幸、
真田幸村父子绊住赶不及参与战事，惹得家康不悦。当时曾推动秀康成为继嗣，但在
大久保忠邻等人斡旋下得以化险为夷，在庆长十年就任
征夷大将军。他就任将军后，实权仍掌握在家康手中，重要政策需按家康之意行事。秀忠为人稳重笃实，于家康过世后虽仍恪守遗命，但也大胆地施政，巩固幕府的基础。
德川家光（内田雅乐→吉永和真→佐藤圭佑→酒井长辉→
山田孝之→
尾上松绿饰）第三代将军，本为
德川秀忠第二子，由于长兄早夭，故他从小就是实际的嗣子，继承祖父家康的乳名“竹千代”。家光有亲弟弟国千代、同父异母弟弟“幸松”，幼年时父母偏爱国千代，嗣子地位一度不稳。元和六年元服，改名家光。家光对家康的敬爱、信仰远超过他父亲，而他与忠长之间的鸿沟也一生无法填平。元和九年继任将军。
台湾于2003年由MUCH TV引进本剧，但却更改片名为《新幕府大将军
德川家康》，甚为谬误，因为德川家康仅是本剧前四分之一的主角，而且戏份只到三十二集；又一度抽掉片头
交响乐，改播
流行歌，引起观众抗议，才又把原片头改回来；甚至将仅客串不到五分钟的
铃木京香当成女主角一样，做为宣传噱头。首播前期，或以政治人物做引言，或是因前面政论节目超时而延误本剧播出时间，使得观众抱怨连连。
本剧可谓是一部相当遵照史实演出的
历史剧，采用的主角演员也绝大部份是实力派资深演员。但是因为演员年纪实在太大，尽管演技精湛，却也造成一般观众对此诟病。