日本皇室公主封号，直系三代以内，地位比女王高。女性皇嗣最早称姬命（如丰锹入姬命），而自第12代天皇景行天皇继位之后，直至奈良时代为止，这段时间将女性皇嗣改称为皇女或姬尊（如轻大娘皇女、孝谦天皇、高野姬尊），之后在奈良时代，将男性皇嗣从原本的皇子改称为亲王，而女性皇嗣也与之相应的改为内亲王。

日本皇室公主封号。

日本在两统迭立的南北朝 (日本)|南北朝时代，其中的北朝日本天皇|天皇将「内亲王」改号为「皇女」；安土桃山时代又改回原本的「内亲王」，直到现在。

在改号以前，只要皇嗣一出生，及依照性别称为皇子或皇女，且不需经过天皇本人赐封，但改称内亲王及亲王後，确立了内亲王宣下及亲王宣下，意即内亲王及亲王的封位须由天皇本人宣下方能获得，而若是未获封位，就只能称为皇女或皇子。皇子之子女，男称王，女称女王，这点在内亲王及亲王称号出现後也未作更改。

有古言内亲王不嫁，这句话并不正确，因为内亲王及女王依然会出嫁（日文称降嫁，如和宫降嫁），只是大多嫁给近支的男性皇嗣，比方说皇太子，或有可能即位为天皇的亲王，及其他的王。

内亲王及亲王的子女，男称王、女称女王，而内亲王或女王的封位最多传至五世以内。

古代的内亲王，并非如现今一样只是一个单纯的封位和义务，古时的内亲王，除了有如此称号外，在内亲王宣下的同时，还会同时被加封食邑、庄园及领地等等，因此经济力量丰厚，有些格外受宠的内亲王还会得到准三宫的殊宠，使的古代的内亲王们即便不出嫁，也依然能过的逍遥自在，甚至以丰厚的经济为资本在政局中或的权势，如鸟羽天皇和皇后藤原得子之女暲子内亲王。

在鎌仓时代的源赖朝创立镰仓幕府後，使的皇室地位低落，因此有很多皇女无法得到内亲王的封位，自然也没有丰厚的经济後台，所以造成众皇女们纷纷选择遁入空们以获得女院称号，以便维持最基本的生活。

而就算有幸能够得到内亲王的封位，这些内亲王们依然不嫁，而且因皇族地位低落，使的内亲王、女王及皇女们，一但失去强而有力的监护人或翼护者（通常是父皇或生母、养母等），生活处境会变的更加艰困，而为了保护自己仅有的财产，不在自己死後被朝廷所充公，不婚的内亲王们，会选择收养养女，以便财产得以流传下去，和无从付出的爱能够有所宣泄。

皇族地位低下，造成众多皇子皇女，得不到亲王及内亲王的封位和食邑，就连上皇、法皇之子女，最多也只能被封为王或女王。

自平安时代的嵯峨天皇朝开始，有皇女和皇子被降为臣籍的情形出现，因此一旦臣籍宣下，该皇女、皇子就不得再封为内亲王、亲王了。

内亲王通常授与天皇嫡出的女儿（皇太子的姊妹）、大宝律令实施以前的皇女以及天皇嫡裔所生的女儿（天皇的孙女）。另外，天皇的姊妹也可称为内亲王（参照皇室典范第6、7条）。

女御诞下内亲王，则会被称为「皇女腹样」。

现日本天皇德仁的亲属中，有3位内亲王：女儿敬宫爱子内亲王、侄女秋筱宫真子内亲王及秋筱宫佳子内亲王。天皇明仁的女儿黑田清子（旧称纪宫清子内亲王）则随著2005年下嫁平民而放弃皇室身分和内亲王的称号。

在中国也曾出现过内亲王之称号，西汉汉文帝之女馆陶长公主，深得圣宠，颇有权势，不仅作为皇女时就被封为长公主，还在某些史籍就被记载为馆陶内亲王，大致也是相当于公主的封号，出现的时间早于日本。