结城晴朝（天文3年8月11日(1534年9月18日）-庆长19年7月20日(1614年8月25日))，是日本战国时代至江户时代初期的武将。下总国的战国大名，结城氏第17代下总结城城主。成为叔父结城政胜的养嗣子，继承结城氏。是父亲小山高朝的3男。妻子是水谷正村和山川氏的女儿。妹妹是江户重通室。养子朝胜，秀康。通称是七郎。

1556年，参加跟小田氏的海老岛合战，进攻小田城。1559年八月叔父政胜死去，其嫡子明朝已早逝遂继承结城家家督。1560年，面对佐竹氏和宇都宫氏、小田氏联军的攻击，晴朝于结城城笼城将其击退，并达成和议。同年由于佐竹氏的请求，越后的长尾景虎(上杉谦信)奉关东管领上杉宪政之命远征关东，晴朝与古河公方足利义氏一起支持后北条氏。景虎就任关东管领之后转而反北条。然而，父亲小山高朝死后，哥哥小山秀纲投降北条氏照期望更夺结城氏家督，没有嗣子的晴朝只得以宇都宫广纲的儿子朝胜为养子并与广纲及佐竹义重(朝胜母亲的哥哥)结盟。

后来跟随丰臣秀吉，1590年进攻小田原时参战保有所领。自晴朝臣从秀吉的时候就派遣水谷胜俊跟秀吉联系申请寻求养子，最终让养女鹤子出嫁秀吉的养子德川家康的次子秀康(结城秀康)并迎接其为养嗣子，之后隐居转让家督给秀康(也有之前隐居转让家督给朝胜一次的看法)。关原之战后，秀康1604年返回德川家(越前松平氏)转封到越前，又迎接养育秀康的五男结城直基为养嗣子使之继承结城家。(直基以后也改称松平了)。1614年在中久喜城(茨城县结城市和枥木县小山市一部)以81岁死去。领地由结城直基继承。晴朝的死，使结城氏的血脉断绝了，不过，历代前桥松平家继承了对结城氏的祭祀。

墓地在茨城县结城市的孝显寺。法名泰阳院殿宗静孝善大居士。

永禄二年（1559）八月，结城政胜病逝，养子晴朝继任家督。翌年，小田氏联合佐竹、宇都宫三家一齐进攻结城城，最后两军在城下议和。然而此时关东的形势又发生了变化，在扇谷、山内上杉两家没落之后，“越后之龙”也开始涉足关东。永禄四年，长尾景虎接受来自佐竹氏的请求，奉关东管领·上杉宪政之命出兵关东。三月，景虎率领北关东诸将组成的联军包围了北条氏的小田原城，但一个半月以后被迫退兵。翌年闰三月，景虎在镰仓鹤冈八幡宫正式继承关东管领之职，并接受上杉宪政的“上杉”姓和“政”字而改名为上杉政虎，与此对应，北条氏康却奉古河公方之命来对抗关东管领，关东的局势还是由两大对立势力控制着。

当长尾景虎在镰仓继任关东管领的时候，上杉方在《关东幕注文》中记下了来参加此次仪式的关东诸将名单，在名单上面并没有结城氏，这是因为他一直在拥戴古河公方，而且正与那须氏、壬生氏一起和北条氏站在同一阵线。结城氏以前的盟友小山氏、山川氏、水谷氏、多贺谷氏却全都跑到了上杉一方。其实在提倡“尔虞我诈”的战国时代，“盟友”这个词自然要看的淡一些。永禄十二年(1569)，为了压制甲斐的武田信玄，北条氏康与长年敌对的上杉辉虎（上杉政虎）和好，并结成短暂的“越相同盟”，而此时古河公方的家主足利义氏是北条氏康的外甥，并且已经彻底成为北条氏的傀儡。结城氏不断在两个派系之间摇摆，天正二年（1574），由于看到上杉氏的实力仿佛更强一些，结城氏最终脱离了与北条氏的联盟。

天正六年三月（1578），上杉谦信在春日山城病逝，但关东的平衡仍然没被打破，结城晴朝与宿敌佐竹、宇都宫氏一起对抗北条氏。天正十二年(1584)，佐竹义重在下野沼尻与北条氏直对阵的时候，结城氏也参加了此次战斗，在诸多小大名的共同努力下，北条氏最终也未能实现独霸关东的梦想。

在结城氏等众大名与北条氏抗争之时，近畿的局势发生了很大变化。天正十年(1582)，织田信长与德川家康联手消灭了甲斐武田氏，加速了天下统一的进程，虽然织田信长同年在本能寺被杀，但继承了信长基业的羽柴秀吉在转瞬间平定了中国、四国和九州。天正十七年（1589）春,结城晴朝主动向秀吉示好，并派遣家臣水谷胜俊和多贺谷安艺抵达大坂，同时请求将丰臣秀吉的一位一门众招为女婿，但此事并未成行。翌年，丰臣秀吉率大军征讨小田原的北条氏，结城晴朝借机臣服于丰臣氏而得以保全了领地。同年七月，晴朝再次派家臣向丰臣秀吉提出请求，于是秀吉同意让养子秀康（德川家康的次子）与晴朝的养女结亲。七月十四日，秀康奉命进入结城城成为结城氏的女婿，晴朝也就此隐居，将家督之位让给秀康，结城氏也通过此举和丰臣、德川两家同时建立了姻亲关系。其实晴朝早在天正五年(1578)就已经把宇都宫广纲之子结城朝胜收为养子，在结城秀康到来之后，可怜的朝胜就被赶出了家门，而另一名养子水谷胜俊也成为结城秀康的家臣。

天正二十年（1592），丰臣秀吉派兵入侵朝鲜，结城秀康于同年二月二日率军前往参战，但此后一直驻扎在肥前名古屋，并未赴朝参战。翌年，丰臣秀吉将名义上仍然是自己养子的秀康正式过继给结城氏。

庆长五年（1600）九月，“关原之战”爆发，结城秀康从属于德川家康的东军，并被留在关东负责防备上杉景胜，虽说此次结城氏一仗也没有打，但是结城秀康毕竟是家康的亲儿子啊，战后他被转封到越前北之庄城，领地知行达六十八万石。翌年，结城一族离开了十余代人世代所居的下总国移居越前。庆长九年（1604）八月，结城秀康恢复松平本姓。庆长十二年（1607）四月，秀康病逝，嫡子忠直继任家督，同时遵照秀康的意愿，秀康的五子直基继承结城氏，所领为越前胜山三万石，但是直基后来也恢复本姓松平，而跟随秀康前往越前的结城晴朝（ゆうき　はるあさ）也于庆长十九年（1614）七月二十四日病死，结城氏嫡流的家名就此断绝。