环节动物门（学名：Annelida）在动物进化上发展到一个较高的阶段，是高等无脊椎动物的开始，约有13000种。体外有由表皮细胞分泌的角质膜，体壁有一外环肌层和一内纵肌层。通常有几丁质的刚毛，按节排列。有头或口前叶，附肢有或无。闭管式循环系统，血液通常有呼吸色素。体腔按节由隔膜分成小室，裂体腔起源。世界性分布，见于各类生态环境，尤其在海洋、淡水或湿土中。

环节动物门是动物界的1个门，该门动物为两侧对称、分节的裂生体腔动物，有的具疣足和刚毛，多闭管式循环系统、链式神经系统。已知的环节动物约有13000种。常见环节动物有：蚯蚓、蚂蟥（又称水蛭）、沙蚕等。环节动物和节肢动物共同构成关节动物。它们的主要特征是：身体呈圆筒形，由许多彼此相似的体节组成；靠刚毛或疣足辅助运动。

2023年，国际科研团队在英国威尔士中奥陶世地层中发现的“布尔吉斯页岩型”特异埋藏化石库--城堡滩生物群，发现有 170 多种生物，其中包括环节动物等多个动物门类。

身体形态结构

身体分成许多形态相似的环形体节。体壁有3胚层构成，具有真体腔。真体腔是由体壁中腔层和肠壁中腔层围成的腔。

出现刚毛和疣足形式的附肢。刚毛有表皮细胞内陷形成的刚毛囊内的毛原细胞分泌而成，是寡毛纲的运动器官。疣足是体壁的向外凸起，疣足本身不分节，与躯体连接处也无关节，是多毛刚的运动器官。

身体分节(metamerism)

环节动物身体分成许多形态形似的体节。体节之间有双层隔膜存在，各节内形成小室。神经、排泄、循环系统按体节重复排列。

存在下面两个情况:

同律分节：除前两节和最后一节外，其余各体节在形态和功能上基本相同，如蚯蚓。

异律分节：有些种类，身体各节在形态和功能上有明显不同，如沙蠋。

形成真体腔(true coelom)

体腔是由中胚层形成时出现的中胚层体腔囊发育而来的。第一次出现的体腔是线形动物的假体腔。而真体腔是由体壁中胚层和肠壁中胚层围成的腔。真体腔是由中胚层囊裂开而成的，故也称裂体腔。真体腔是继假体腔之后出现的，也称次生体腔。

真体腔的形成在动物进化上的意义:

①消化道在形态和功能上进一步分化，消化能力加强。

②消化功能加强→同化功能加强→异化功能加强→排泄功能加强，排泄器官从原肾管型进化为后肾管型。

③真体腔形成过程中残留的囊胚腔形成血管系统，从环节动物开始出现完善的循环系统。

④为身体出现分节现象提供了基础。

出现刚毛和疣足形式的附肢

刚毛:由表皮细胞内陷形成的刚毛囊内的毛原细胞分泌形成，是寡毛纲的运动器官。

疣足：是体壁的向外突起中空，与体壁相通疣足本身不分节,与躯体连接处也无关节,是多毛纲的运动器官。

闭管式的循环系统

环节动物的循环系统是一种较高级形式的闭管式循环系统，由纵血管、环血管及微血管组成，血液始终在血管中流动。

体前端咽背侧由一对咽上神经节愈合成脑，左右由一对围咽神经与一对愈合的咽下神经节相连，由此向后伸的腹神经索纵贯全身。整体形似索式，故称索式神经。

排泄器官为后肾管型

典型的后肾管为一条迂回盘曲的管子一端开口于前一体节的体腔称肾口，具有带纤毛的漏斗，另端开口于本体节的体表为肾孔，排泄物直接从肾口进入管内，效率更高。

陆生和淡水生活的环节动物直接发育，不经过幼虫期，海产种类个体发育出现担轮幼虫期。海产种类经螺旋式卵裂、囊胚，以内陷法形成原肠胚，发育成担轮幼虫。幼虫呈陀螺形，体中部具2圈纤毛环，分别称前担轮和后担轮。纤毛之中有口。担轮幼虫有很多原始的特点，如无体节、具原肾管、靠纤毛运动。到幼虫的后期逐步变态，形成体节和真体腔，并产生后肾管。担轮幼虫经游泳后沉入水底发育为成虫。

原环虫纲（Archiannelida）体制比较简单，体表无明显的环节，也没有疣足或刚毛。发生时有显著的担轮幼虫。例如角虫（Polygordius），体细而长，栖息退潮线附近的沙泥中。

毛足纲（Chaetopoda）体呈圆筒状，或背腹稍扁平。体表环节显明，有几丁质变成的刚毛。可分多毛目和寡毛目，前者如沙蚕、沙蝎，海生；后者如蚯蚓、仙女虫，陆生或淡水生。

多毛类（Polychaeta）毛足纲的一目。体长，由多数环节组成，每一环节上有疣足一对，上生很多刚毛。各节有鳃，用以呼吸。大多为雌雄异体。海生。发生时有变态现象。如沙蚕、沙蠋等。

沙蚕（Nercis）毛足纲，沙蚕科。身体分节明显，体节两侧突出成具有刚毛的疣足，用以行动。长10厘米左右。栖息泥沙中，生殖季节或夜出觅食时，能游泳。我国黄海和渤海沿岸很多。可为鱼类、虾、蟹等动物的食饵。同属有多种，分布于长江口的日本沙蚕（N.japonica），俗称“水百脚”’秋季常由海上溯河口或至稻田中生殖。广东人所食的“禾虫”，来自稻田，是同科的疣吻沙蚕（Tylorrhynchus heterochaeta）。

寡毛类（Oligochaeta）毛足纲的一目。体长圆筒形，由多数环节构成。体表被无色的角质膜；各环节无疣足，刚毛环生、簇生或对生。雌雄同体。陆生或水栖。如蚯蚓、合胃蚓、白线蚓、仙女虫、水丝蚓等。

仙女虫（Nais variabilis）仙女虫科。体透明，长3～10毫米。有眼点一对，背刚毛自第六节开始。通常营裂体生殖，或营有性生殖。生活于淡水中。为淡水鱼类的食料。

水丝蚓（Limnodrilus hoffmeisteri）颤蚓科。体细长，长5～6厘米。红褐色，后端黄绿色，末端每侧有血管四条，形成血管网，营呼吸作用。通常每节有刚毛四束。栖息沟渠等浅水处，前端埋没污泥中，尾部在水中摇曳。分布于我国各地。可作鱼类的食饵。在水田中可危害秧苗。

白线蚓（Fridericia bulbosa）线蚓科。体细小，长4～15毫米，一般呈灰白色或透明状。生活于草根或树根附近。可在室内培养，用作鱼饵。

台胃蚓（Desmogaster sinensis）也称“中华合胃蚓”，链胃蚓科。体长而大，长达54厘米。体壁光滑，略透明，近于白色，前端微呈淡黄。除前三节外，每个环节都划分为四个体环。环带不显著。产于我国苏州、无锡和南京一带，是一种稀有动物。蚯蚓，通称“地龙”，俗称“曲擅”。寡毛目。种类很多。

常见的如巨蚓科的直隶环毛蚓（Pheretima tschiliensis）体呈长圆柱形，长达40厘米，每一节环生刚毛数十至百余条不等。背面黑褐，腹面灰白色。生殖带环状，在第14～16节间。受精囊孔3对。以带有机物的土壤为食。卵1～3个，产在“蚓茧”中，经一月左右孵出。分布甚广，我国南北各地都有。对于改良土壤，有重要作用。可作家禽或鱼类的食饵。中医学上以全虫入药，性寒、味咸，功能清热、定惊、利尿。据研究报道，蚯蚓及其提出成分能松弛平滑肌和降低血压。

蛭纲（Hirudinea）环节动物门的一纲。体一般长而扁平，二十七节，环节表面有体环，无刚毛，前后各有一个吸盘。生活于淡水或湿润处，大多营半寄生生活。如蚂蟥、水蛭、鱼蛭、山蛭等。

鱼蛭（Trachelobdella sinensis）也称“中华颈蛭”，鱼蛭科。体长，背部稍隆起，长10厘米余。头部横卵圆形，颈短而狭，躯干扁阔呈长圆形，有少数横列黄点，后吸盘大。体色淡黄或灰白，环带粉红色。体侧有11对圆形皮肤囊，能作有节奏的伸缩。寄生于鲤、鲫等鱼的鳃盖下，吸取血液，对养鱼业有害。分布于长江流域和黑龙江流域各地。

水蛭（Hirudo nipponia）也称“医蛭”。水蛭科。体狭长而扁，后端稍阔，长达5厘米。背面有灰绿色的纵行条纹6条，中央有一条白色阔带；腹面暗灰色。在水中以肌肉伸缩而作波浪式游泳，在水中物体上则以吸盘及身体伸缩前进。水田、湖沼中极常见。吸食人、畜血液，下水田劳动时，应加注意。另种欧洲医蛭 习性相同，古时医学上用来吸取脓血。水蛭唾液中所含的水烃素，能抑制凝血酶的活性而发挥抗凝血作用。中医学上以虫体经干燥炮制后入药，性平、味咸苦，有小毒，功能破痪通经，主治血瘀、经闭、症结痞块等症。

蚂蟥（Whitmania）水蛭科的一属。我国常见的为宽体蚂蟥（W.pigra）亦称“宽体金线蛙”。体略呈纺锤形，扁平而较肥壮，长6～13厘米。背面通常暗绿色，有五条黑色间杂淡黄的纵行条纹。前吸盘小，口内有齿，但不发达。在我国分布很普遍，水田、河湖中校常见，捕食小动物。能刺伤皮肤和吸血。中医学上以虫体经干燥炮制后入药。

山蛭（Haemadipsa japonica）也称“草蛭”，水蛭科。体略成圆柱形，长约3厘米。体黄褐色，背部有深褐色的纵线。生活于深山的草泽中，人行经其旁时，即附着于胫股上，入皮肉中，吮吸血液，被螫处易成疮肿。

石蛭目（Herpobdellida）：无颚片，具肉质的伪颚，咽长。带状石蛭（Herpobdellida lincata）茶褐色，体两端成深浓二纵纹，分布在池塘、河流中。