动物进化指的是动物由低级向高级演变的过程。

在最广泛的意义上，进化仅仅是一种变化，并且随处可见；星系、语言和政治体制概莫能外。生物进化……是生物种群性质的变化，这种变化超出了单一个体的寿命。个体发生不是进化，孤立的生命体不进化。种群中可通过遗传物质从一代传给下一代的变化被认为是进化。生物进化可能是细微或显著的；它包含了从一个种群中不同的等位基因比例的一切微小变化（如决定血型的基因），到把最早的原生物（Protoorganism）变成蜗牛、蜜蜂、长颈鹿和蒲公英的延续变化。

2023年5月17日，科学家研究发现，栉水母是所有动物的“兄弟姐妹”，强有力证据解开最早期动物进化之谜。