沈翊清（1861—1908），字丹曾、斗南，号澄斋，
侯官县(今
福州市)人。
沈玮庆长子、
沈葆桢长孙。清光绪十四年（1888）
优贡，十五年举人。先于光绪六年就福建船政文案，十年任船政总稽查；以四川候补道衔，擢船政提调、节制驻厂恪靖威营。二十四年奉派赴日阅视兵操、学制事宜，钦命四川矿务、商务大臣。二十八年钦命会办船政大臣。二十九年调陆军部练兵处行走。三十三年，奉命考查直隶、山东、山西、陕西、河南、湖北、江苏八省旗营陆军学务。三十四年事毕返京，遂以疾卒。
沈翊清于清光绪六年（1880年），入船政，光绪九年（1883年），承袭一等
轻车都尉世职。翌年，充船政总稽查，旋就职同知。光绪十五年（1889年），中举人。翌年，以功奏保免选同知，以知府选用，并加三品衔。光绪十九年（1893年），以道员留省补用，并加
二品顶戴。光绪二十二年（1896年），总办罗星塔
青洲石船坞工程，以功请送部引见。光绪二十四年（1898年）三月，得旨发往四川补用，留充船政提调，后奉命赴日本阅视
兵操，著有《
东游日记》。1898年6月，光绪帝接受变法主张，颁发
上谕，令人臣举荐通达时务的人才，实行新政。8月下旬，
王锡蕃将在福建发现的优秀人才
周莲、沈翊清、
严复、
林旭等四人举荐于朝。光绪二十八年（1902年），以四品卿衔，充会办四川矿务商务大臣，
福州将军景星以船政关系重大，奏请留闽省，擢为会办船政。任内疏请揽造商船、兵舰，以补船政财力不足，亦为船舰制造积累经验和培养人才，发展造船事业。因兼管船政大臣的将军崇善昏庸保守，翊清改革之举，多与其龃龉，无法实施。翌年十二月，调任
陆军部练兵处行走。光绪三十三年（1907年）六月，陆军部奏保以丞参记名，七月，奉命考察
直隶、山东、山西、陕西、河南、湖北
荆州、江苏、江西八省旗陆军学务。事毕返京，积劳病逝。卒赠
内阁学士，特旨宣付史馆立传，附祀
沈葆桢专祠。
配林瑞云。生子七：
沈觐平、
沈觐宸、沈觐扆、
沈觐冕、沈觐恩（又名珂，海军陆战队团长）、沈觐慇（配林志墀女，继配姑父李宗典女）、沈觐笏（配萨承钰幼女嘉铷）。子孙迁上海、北京，以至台湾。