天策上将是天策府官制的一种，职位在三公之上，仅次于名义上的文官之首三师（即太师、太傅、太保）；天策府则是武官官府之首，在十四卫府之上；天策上将可以自己招募人才作为天策府中官员，即所谓的“许自置官属”。

武德四年，秦王李世民在虎牢之战中连破夏王窦建德、郑王王世充两大割据势力，并俘获二人至首都长安，为唐王朝统一了中国北方。李渊认为李世民已经位列秦王、太尉（三公之首，主管全国军事）兼尚书令（尚书省长官，宰相），封无可封，且已有的官职无法彰显其荣耀，加封李世民为天策上将，位在王公之上，令其在洛阳开府。并加领司徒（三公的第二位，主管全国教化，此时三师之职空缺，太尉实为百官之首），同时仍兼尚书令。

因为当时百官之首的三师空缺，其次的天策上将为李世民，秦王李世民又居首位；亲王下面是三公，李世民兼领三公中的太尉、司徒；三公以下尚书省的长官尚书令也由李世民担任，此时李世民为天策上将、太尉，司徒，尚书令，雍州牧，左右武候大将军，陕东道大行台尚书令，益州道行台尚书令，凉州总管，上柱国，秦王。非但在爵位、勋位还是职官系统，都是最高的，是仅次于皇帝李渊和皇太子李建成（皇帝为君，皇太子是储君，对臣下而言都是君主）。武德五年，李世民虽卸任凉州总管一职，但随即又升任为左右十二卫大将军。武德八年十一月，李世民兼任中书令，这是中书省的长官，这样三省中尚书省、中书省的长官都是李世民。武德九年二月，李世民虽然卸任司徒，但他的官职在以三省为行政核心的唐朝官高得无以复加。

天策上将这一职位是李世民与皇太子李建成角力的重要筹码，尤其是自置官属的权力给予他招募人才许多方便，比如他就曾经在房玄龄建议下，将杜淹招募到天策府，以免他投入太子李建成阵营。

武德九年玄武门之变后，李世民为皇太子，已经不需要这个臣子的职位，武德九年六月乙酉日（二十九日，西历626年7月27日），天策府废罢。

（参考自《旧唐书·职官志》）

天策上将：一人，负责唐对内外的军事作战，府主，总判府事。

天策府长史：一人，从三品，管理府中各类事务。

天策府司马：一人，从三品，管理府中各类事务。

天策府从事中郎；二人，从四品下，协助长史、司马管理府中各类事务。

天策上将军咨祭酒：二人，正五品下，军事参谋人员，同时负责指挥礼仪、接待宾客事务。

天策府主簿：从五品下，二人，负责起草天策上将的教令、命令。

天策府记室参军事：从五品下，二人，负责公文（书、疏、表、启）往来，负责发出天策上将的教令、命令。

天策府诸曹参军事：正六品下，每曹二人，共十二人，分别为：

功曹参军事二人，掌管府中官员请假、出差、礼仪、医药、选拔、考课、工资、福利、铺设等事。

仓曹参军事二人，掌管府中库、食堂、厨房、和证件“过所”的发放等事。

兵曹参军事二人，掌管府中士兵名册、考勤。

骑曹参军事二人，掌管府中牲畜畜牧。

铠曹参军事二人，掌管府中兵器。

士曹参军事二人，掌管府中建造和处罚府中士兵。

天策府参军事：正第七品下，六人，掌管出差及其他检校之事。

天策府典签：正八品上，四人，协助掌管传达教命、导引宾客之事。

天策府录事：正九品上，二人，协助掌管书疏表启，传达、执行教命。

赵元佐（965年—1027年），字惟吉，初名赵德崇，宋太宗赵光义长子，宋真宗赵恒同母兄，母为元德皇后李氏。赵元佐禀性聪明机警，历封卫王、楚王，后被废为庶人。

至道三年（997年）四月，宋真宗即位。宋真宗念及赵元佐是自己的同母兄长，起任赵元佐为左金吾卫上将军，并恢复赵元佐被宋太宗剥夺的楚王爵位。宋真宗封禅泰山后，实任赵元佐为太傅；祭祀汾阴，升为太尉兼中书令。又加任太师、尚书令兼中书令，拜任为天策上将军、兴元牧，赐带剑上殿和诏令上书不称名的待遇。

乾兴元年（1022年）二月，宋真宗去世，其子宋仁宗即位，封赵元佐为江陵牧，增加赵元佐的食邑。

天圣五年（1027年），赵元佐去世，享年六十二岁，追封齐王，谥号恭宪，陪葬永熙陵。

明道二年（1033年），改封潞王。后又改封魏王。

赵元俨（985～1044）宋太宗第八子，宋太宗时期封周王。

宋真宗即位，授检校太保、左卫上将军，封曹国公，为平海军节度使，拜同中书门下平章事，加检校太傅，封广陵郡王。封泰山，改昭武、安德军节度使，进封荣王；祀汾阴，加兼侍中，改镇安静、武信，加检校太尉；祠太清宫，加兼中书令。坐侍婢纵火，延燔禁中，夺武信节，降封端王，出居故驸马都尉石保吉第。每见帝，痛自引过，帝悯怜之。寻加镇海、安化军节度使，封彭王，进太保。仁宗为皇子，加太傅。历横海永清保平定国节度、陕州大都督，改通王、泾王。

宋仁宗即位，拜太尉、尚书令兼中书令，徙节镇安、忠武，封定王，赐赞拜不名，又赐诏书不名。天圣七年，封镇王，又赐剑履上殿。明道初，拜太师，换河阳三城、武成节度，封孟王，改永兴凤翔、京兆尹，封荆王，

庆历四年正月薨，赠天策上将军、徐兖二州牧、燕王，谥恭肃。

马殷（852年－930年），字霸图，许州鄢陵（今河南鄢陵县）人，五代十国时期南楚开国君主。

马殷早年以木匠为业，后投入秦宗权军中，隶属于孙儒部下。孙儒战死后，马殷作为刘建锋的先锋，南下湖南，攻占潭州等地，成为马步军都指挥使。

乾宁三年（896年），刘建锋被杀，马殷推为主帅，逐步统一湖南全境。唐朝任其为湖南留后、判湖南军府事，迁武安军节度使。此后，马殷逐渐扩大地盘，兼并静江军，夺取岭南数州。

开平元年（907年），后梁太祖朱温封其为楚王，定都潭州（今长沙）。

开平四年（910年），加天策上将军，尚书令。

天成二年（927年），后唐封其为南楚国王。在位期间，采取“上奉天子，下奉士民”策略，不兴兵戈，保境安民，很少主动对外交战。对内发展农业生产，减轻百姓赋税，使得湖南经济得以繁荣。

930年，马殷去世，时年七十九岁，谥号武穆王。

马殷曾于乾化元年（911年）铸天策府宝大钱，有铜钱、铁钱、银钱三种，铜钱有背龙铜钱及鎏金铜钱等特殊种类，非常罕见。

马希范（899年—947年），字宝规，许州鄢陵（今河南鄢陵）人，楚武穆王马殷第三子，五代十国时期南楚第三任君主，在位16年（932-947年）。

后唐长兴三年（932年）七月十一日，马希声去世，因马殷临终时遗命兄终弟及，因此六军使袁诠、潘约等人迎接在朗州时任镇南节度使的马希范继位。

后唐长兴四年（933年）二月初九日，后唐任命马希范为武安、武平节度使，兼任中书令。

后唐清泰元年（934年）正月二十一日，后唐封马希范为楚王。

后晋天福二年（937年）十二月，后晋高祖石敬瑭下诏加任马希范为江南诸道都统。

后晋天福四年（939年）四月初七日，后晋加封马希范为天策上将军，赐予官印，听由他开府设置官属。

开运四年（947年），马希范去世，终年四十九岁，谥号文昭王。

马希广，字德丕，五代十国时期南楚第四任君主，楚王马殷第七子。

后汉天福十二年（947年），马希范去世，将领排除马希范诸弟中年龄最长的马希萼，而拥护马希广继立，后汉封马希广天策上将军、楚王，因而马希广、马希萼之弟马希崇就以马希广之继位违反父亲兄终弟及的遗命挑拨马希萼。

后汉乾祐二年（949年），时任武贞（武平）节度使的马希萼叛，率军南下进攻南楚都城潭州（今湖南长沙），马希萼战败，马希广以不愿伤其兄为由，放弃追击。

乾祐三年（950年）马希萼勾结蛮族军再度攻击马希广，并向南唐称臣，请求发兵攻潭州。马希广派军讨伐马希萼，大败。马希萼遂与蛮族军兵围潭州，守将许可琼投降，潭州陷落，马希广被擒。不久，被马希萼赐死。

马希萼（900——953）五代十国时期南楚第五任君主，楚王马殷第五子。

乾祐三年（950年）马希萼杀死马希广，自称天策上将军、楚王，向南唐称臣。

后周太祖广顺元年（951年），王逵、周行逢首先占据朗州，拥护马殷长子马希振之子马光惠当节度使。数月后，徐威等将领兵变，拥护马希崇为武安留后，马希萼被囚禁于衡山县。马希萼抵衡山后，复被廖偃、廖匡凝、彭师暠等拥护称衡山王。不久，南楚为南唐所灭，马希萼被南唐任命为江南西道观察使，仍封楚王。其后在入朝的时候，被南唐元宗李璟留下，几年后在南唐都城金陵（今江苏南京）去世，谥恭孝王。