刘敬宣（371～415年），字万寿，徐州彭城（今江苏省徐州市）人。东晋末年将领，西汉楚元王刘交之后，镇北将军刘牢之之子。

刘敬宣，东晋将领。汉楚元王刘交的后裔。祖父刘建，征虏将军。父亲刘牢之，镇北将军。刘敬宣八岁丧母，昼夜号泣，兄弟姐妹都觉得他很奇异。辅国将军桓序镇芜湖，刘牢之参序军事。四月八王恭前军参军，又参会稽王世子司马元显征虏军事。

隆安二年（398年），青、兖二州刺史王恭以讨伐司马尚之兄弟之名在京口起兵，当时刘敬宣的父亲刘牢之是王恭的前军司马，但王恭素来欺凌轻慢刘牢之。此时王恭起兵，就以刘牢之为先锋。太傅、会稽王司马道子给刘牢去书，劝刘牢之反叛王恭。刘牢之询问刘敬宣意见，刘敬宣就说：“朝廷虽然没有周成王、周康王时的兴隆，但亦不像汉桓帝、汉灵帝时那样混乱，王恭现在恃著其军队，欺罔蔑视王室，大人你与他并非骨肉之亲，也没君臣之义，一起做事时交流亦少，喜好志向亦都不相同，现在讨伐他，又何须顾虑情义上的问题呀！”刘牢之于是决意叛离王恭归顺朝廷。及后王恭命刘牢之率帐下督颜廷担任前锋，而刘牢之走到竹里就斩杀颜延，归降朝廷，并命刘敬宣及高雅之率军袭击王恭。当时王恭正在阅兵，刘敬宣突然袭击令王恭部众溃败，而高雅之亦已关上城门，王恭并兵败出逃，最终被捕处死。司马元显进号后将军，以刘敬宣为咨议参军，加宁朔将军。

隆安三年（399年），孙恩起义，刘敬宣随刘牢之率军讨伐，刘牢之与叛军在虎矰交战，刘敬宣领兵靠着南山从叛军后方夹击，大败叛军，进而平定会稽郡，朝廷加刘敬宣临淮太守，迁后军从事中郎。隆安五年（401年），孙恩进攻刘裕驻守的句章，刘敬宣自请支援刘裕，孙恩远退入海。

刘敬宣在平定孙恩起义时，每每担忧国家纷乱，与屡立战功的刘裕结交，情谊甚深。另一方面，作为司马元显的属官，刘敬宣眼见司马元显骄纵放肆，每次参与宴会既不饮酒，亦不投入，反令司马元显甚为不满。

元兴元年（402年），司马元显进位骠骑大将军，刘敬宣后跟随迁府，并在后久迁辅国将军。同年，司马元显讨伐荆州刺史桓玄，桓玄率兵东下，然而司马元显虽然名为征讨大都督，其实一直在酒醉之中，留在建康。受命为前锋都督的刘牢之正是司马元显对付桓玄的的唯一把握，然而刘牢之每次去见他都不成。桓玄逼近建康时派了何穆做使者游说刘牢之倒戈，刘牢之十分同意何穆所言，打算答应。刘敬宣大力反对，指出桓玄事成则等同于东汉末年董卓入京乱政那样，刘牢之却一直想着若果消灭桓玄，自己会遭司马元显加害，最终还是叛离司马元显投靠桓玄，并派了刘敬宣去当人质。桓玄当时其实已有铲除刘牢之的心意，于是特地设宴宴请刘敬宣，并与他一同观赏书画，以令其安心，又以刘敬宣为自己的咨议参军。刘敬宣不知桓玄的阴谋，然而知情的桓玄部属们却都在笑。

刘牢之投降桓玄，令桓玄顺利消灭了司马道子及司马元显的势力，执掌朝政，接着就调刘牢之任会稽太守，调离京口，刘牢之知这是削夺其军权的行为。刘敬宣以劝父受命为由回到父亲身边，并劝父亲袭击桓玄，然而刘牢之却迟疑。刘牢之打算北据广陵（今江苏扬州市）对抗桓玄，但刘裕以及其他僚属都不同意，其参军刘袭更指斥他“一人三反，何以自立”。刘牢之由是恐惧，于是派刘敬宣到京口带家属与自己离开。刘敬宣过了约定时间还未到，刘牢之以为家人都已被杀，于新洲自缢而死。刘敬宣随后赶到，哭也来不及就投奔时任广陵相的高雅之。

刘敬宣及后与高雅之及司马休之出走洛阳，向后秦求援，后秦君主姚兴于是命他们到关东募兵。刘敬宣得人收得数千人，并返回彭城郡就收集义旧。当时刘袭等人已遭桓玄杀害，时任冀州刺史的刘袭弟刘轨于是请刘敬宣等与其共据山阳，起兵反抗桓玄。然而众人未能攻下山阳，又进据昌平涧，又战不利，于是部众解散，刘敬宣与高雅之及司马休之都投归南燕慕容德。

刘敬宣在南燕并未安于当地，反而联结青州大姓崔氏、封氏以及鲜卑豪族，图谋推翻慕容德，改立为司马休之，复兴晋室。元兴三年（404年），高雅之打算邀请时任慕容德司空一职的刘轨参加密谋，然而刘敬宣认定刘轨年老，只想安于当地，不同意将计划告诉刘轨。高雅之还是将计划告知了刘轨，刘轨果然不允，于是图谋败露，刘轨及高雅之相继被杀，刘敬宣与司马休之又出逃。二人走到淮河、泗水一带时知刘裕已举兵击败桓玄，于是重回东晋。刘裕亦以刘敬宣为辅国将军、晋陵太守，袭封父爵武冈县男。

刘敬宣回国不久，桓歆就与氐帅杨秋侵袭历阳（今安徽和县），刘敬宣与诸葛长民讨伐，斩杀杨秋，桓歆渡过淮水逃跑。刘敬宣迁任建威将军、江州刺史。刘敬宣在江州征集军粮、船舰以及其他军用物资，务求令储备丰盈，同年西征荆州的刘毅和何无忌等败给桓振，被逼撤守寻阳（今江西九江市），正是因为刘敬宣才得以迅速恢复元气。桓玄兄子桓亮自号江州刺史，寇豫章，桓亮又遣苻宏寇庐陵，敬宣都击败了他们。

刘敬宣在荆州未定时已获授江州刺史，起初他就以无功劳，不应在刘毅和何无忌受封赏之前受职而推辞，但刘裕坚持。刘毅收复江陵，驱逐桓楚残余势力后，就说刘敬宣没有参与刘裕的起义行动，说这么早就让他任晋陵太守已是过于优待，任江州刺史更是骇然。刘敬宣十分不安，于是自表解职。然而刘裕不许，仍然赐他房屋和每月三十万的金钱资助，一同出游时亦赐给甚丰。

后刘敬宣又任冠军将军、宣城内史、襄城太守。义熙三年（407年），刘裕为让刘敬宣立功，于是假刘敬宣节，监征蜀诸军事，率军五千征讨西蜀。刘敬宣于次年（408年）入三峡，命温祚自外水进军，自率主力经内水由垫江（今重庆市垫江县）进攻成都（今四川成都）。刘敬宣到了离成都五百里的黄虎（今四川绵阳东南）却为谯道福所阻，两军相持六十多日，大小十余战，敌军固守不出，刘敬宣始终无法前进，其时晋军粮尽兼有疫病，死了大半人，被逼撤军。刘敬宣因此战失败而免官，封户亦被削去三分之一。

义熙五年（409年），刘裕北伐南燕，刘敬宣以中军咨议参军，加冠军将军随行。燕晋两军于临朐（今山东临朐县）城以南决战，时胡藩乘虚袭击临朐城，并令城内的南燕皇帝慕容超出奔城外大军。刘敬宣于是与刘藩等人奋力进击，终大败南燕军，慕容超逃归广固（今山东青州市），刘敬宣亦随军进围广固并且屡献攻城计策。义熙六年（410年），广固城陷，南燕灭亡，慕容超被俘，但神色自若，没有说话，只将母亲托付给刘敬宣。

在攻灭南燕的同年，卢循乘刘裕北伐而作乱，并进逼建康，刘敬宣遂随刘裕率军回防建康。刘敬宣受命领鲜卑虎班突骑防御卢循，后迁使持节、督马头淮西诸郡军事、镇蛮护军、淮南安丰二郡太守、梁国内史。同年卢循撤回江州，刘敬宣跟随刘裕南讨卢循，大败卢循，令其逃广州。后转左卫将军，加散骑常侍。

义熙八年（412年），刘毅出任荆州刺史，因刘毅一直不服在刘裕之下，既任荆州就想借长江上游的优势恃机进攻刘裕，故特向刘敬宣说想以他为长史、南蛮校尉，以图拉拢刘敬宣并离间他与刘裕。刘敬宣因恐惧而报告刘裕，刘裕就笑说：“但令老兄你平安，不必过虑了。”后刘敬宣外调为使持节、督北青州军事、征虏将军、北青州刺史，领清河太守，后又再领冀州刺史。而刘裕于同年西伐刘毅，以诸葛长民监太尉留府事务，而诸葛长民则打算作乱，于是写信要联结刘敬宣一起起事，不过刘敬宣却断然拒绝，并派使者向刘裕报告诸葛长民的书信。刘裕于是更确定刘敬宣忠于自己。

义熙十一年（415年），刘敬宣进号右军将军。同年，刘裕出兵讨伐荆州刺史司马休之，刘敬宣参军司马道赐是晋室疏宗，联同同府的辟闾道秀和将领王猛子谋杀刘敬宣，然后据守广固以响应司马休之。四月乙卯日（5月26日），刘敬宣召见辟闾道秀议论公事，屏退随从侍卫，王猛子徘徊到刘敬宣身后用刘敬宣的护身刀杀死了刘敬宣。不过刘敬宣死后，其部属就随即讨伐司马道赐等人，很快就消灭了他们。刘敬宣死时四十五岁，刘裕闻丧甚为哀伤。

《宋书 卷四十七 列传第七》

《南史 卷十七 列传第七》