辅币亦称“辅助货币”，“
主币”的对称。指主币单位以下的小额货币，供日常零星交易和找零之用。其特点是面额小、流通频繁、磨损快，故多用
铜、
镍等
贱金属或其
合金铸造，也有些辅币是纸制的。如我国现有1分、2分、5分的铸币作辅币，也有1分、2分、5分、1角、2角、5角的纸币作辅币。在
金属货币流通条件下，由于辅币的名义价值大于实际价值，故国家垄断辅币的铸造与发行权，并且采取限制铸造的政策。
辅币不能
自由铸造，只准国家铸造；
铸币收入为国家所有，是财政收入的重要来源。为防止辅币充斥市场，国家还规定用辅币向国家纳税不受数量限制，用辅币向政府兑换主币不受数量限制。
主、辅币之间的进位关系（进位制），总的来说可以归纳为两类：即10进位制（如0.01，0.1，1，10，100，1000）。2进位制（如1/8，1/4，1/2，1，2，4，8）。
从历史上看，古代硬币主要采用2进位制。如古希腊主币为
德拉克马(Drachma)，有待于4德拉克马的泰特拉德拉克马(Tetradrachma)，由对于8德拉克马的奥克塔德拉克马(Oktadrachma)。古罗马主币为阿斯(As)铜币，有待于4阿斯的悉斯特提由斯(Sestertius)青铜币，由对于8阿斯的奎那留斯(Quinarius)银币，有待于16阿斯的德那留斯(Denarius)银币，有待于12.5(100/8)的德拉留斯的奎纳留斯(Quinarius)金币，也有对于1/4阿斯的夸德朗(Quadran)。
其他如荷兰的1荷元等于21/2荷盾；西班牙1埃斯库多等于16
瑞尔，以及8、4、2、1瑞尔的硬币；
葡萄牙1皮卡等于4
埃斯库多，1埃斯库多等于1,600瑞斯，等等，都反映的是二进制。由于他们的殖民地曾遍及全球，所以对美洲、非洲、亚洲的一些地区产生的长期的影响。
但自18世纪中期以来，原来使用二进制的国家均陆续改为十进制。最早的是美国（1792）、法国（1794）；接着是意大利（1804）、荷兰（1815）、希腊（1831）、
葡萄牙（1836）、西班牙（1848）、德国（1871）。但是在这些国家的硬币
面值组成中仍反映出原有进位制的痕迹。如美洲长期使用西班牙和墨西哥等地生产的8
瑞尔银元，以及4、2、1瑞尔辅币。所以美国硬币仍保持1元，1/2元，1/4元的风格。荷兰虽然已改为1荷盾等于100分，但硬币组成中有25分（1/4盾），没有20分，有21/2盾，没有2盾。
英国长期采用1镑等于20先令，一先令等于12
便士的进位制关系。12等于3x4=6x2，所以在英国硬币
面值历史发展中，不断出现以上的组合。如1
法新等于1/4便士，1
格洛特等于4便士，1克朗等于1/4英镑；1诺波等于1/3英镑，以及3便士、6便士、6先令等面值硬币。
便士（英国辅币）Penny；注：1英镑=12先令，1先令=20便士Pence，为Penny的复数（1971年以前的旧制，1971年2月1日起英镑改为百进制，1英镑=100新便士，取消先令）