扬州秀才姚同心，又号东门生，先娶魏家的女儿，但此妇容貌十分丑陋又多病，25就死了。东门生恨前妻不好，定要寻个绝色标致的做继老婆。先用了许多手段与小他12岁的标致小秀才赵大里交好，“白天是兄弟，夜里同夫妻一般。”后东门生娶了一个18岁的美貌女子
金氏为妻，赵大里仍同东门生同食共寝，并与金氏暗生情欲，东门生因极爱二人，便撮合赵与金氏同宿，赵与金氏皆
性能力过人，但金因纵欲
伤阴之后，感到有愧于东门生，“又羞又恨”，并道东门生“他（赵大里）白折的试了你的老婆。你也试
他家的才是。只是大里没有老婆，今他娘才三十多岁，又守多年寡，安排得他的娘等心肝试了，我心里才过去呢？”金氏设计引诱
麻氏，麻氏也自谓
守节之苦，在与东门生交好并体验到情欲的巨大快乐之后，断然放弃守节，便让金氏转与赵大里为妻而自己嫁与东门生。但婚姻名分只成为他们混乱性关系的外在屏障，实际上四人杂居，同性恋、
异性恋同时进行，丫鬃塞红、阿秀与小娇亦参与其中。
床榻之侧，母子相见不以为羞；卧室之内，男色女色交叠进行。后因被人举报其家行为有亏，东门生合家逃到业推山里住了。在山里头起了六七间小屋儿，团圆快活过日子，麻氏同东门生快活了三年，生了两个儿子后因不曾遇满月的时节过度行乐，得了日月风死了。后金氏、赵大里也因纵欲过度，相继死亡。三人分别托生为
母猪、公骡、母骡，东门生忏悔罪过，他三人后得以托生为人，东门生从此剃度出家，并以自己所做之事，劝诫世人。
《绣榻野史》为吕天成“少年游戏之笔”，则当作于万历二十五年（1597）前后，
成书未久，即有
刊本流通。
《绣榻野史》倾力于用直截的白话描述性场面，刻意避免
委婉语和
双关词的使用。其描述从对主角夸张的
性技巧的描写，转移到对年轻女仆强奸的令人毛骨悚然的刻画，只点缀了极少的真正柔情场景，如金氏在与赵大里度过了痛苦的第二晚之后东门生对她的抚慰。为了有益于其体裁，《绣榻野史》中的个性描述极少，但是作者却以着墨不多的灵巧笔触区分了不同的女仆。
《绣塌野史》虽然在性的描写方面污秽不堪，骇世惊俗，阻究其情节与文字，仍然有它一定的可圈可点之处。其中较为突出的一点，是遣字造句的洗炼与流畅，
细节描写的生动与幽默。也许是为了留有更多的篇幅不厌其烦地详细描峰性交过程的诸多具体过程，小说在背景的交代及事件发展的叙述方面可谓用笔简洁、明快。如开篇交代姚同心、金氏、赵大里、麻氏等人的身份，历史及相互关联，总共仅用三四百字，便已说得明明白白，一目了然。而小说在描写性交过程中幽默轻松的语言，更为该书增色不少。
现代文学家
鲁迅《
中国小说史略》：“作意所写，专在性交，又越常情，如有狂疾……”
《绣榻野史》在其随后的发展中对同类作品发挥了不可忽视的影响，尤其是在吕天成死后。丈夫允许妻子与自己的朋友或者
娈童进行性接触的情节元素被后来很多
色情小说借用，正如最后都有的报应安排一样。《绣榻野史》似乎尤其对《
肉蒲团》产生了很大影响。
《绣榻野史》是在清代一再被禁毁。道光十八年（1838年），道光24年（1844年）和同治七年（1868年）江苏，浙江两地的三次
禁毁书目中，都有此书。
现存主要版本有
明万历醉眠阁刊本，藏日本
波多野太郎、
荷兰莱敦大学汉学院图书馆;明种德堂刊本，两卷，藏中国社会科学院文学研究所、日本
山口大学栖息堂文库；本藏板本，八卷，藏台湾
中央研究院史语所傅斯年图书馆；1915年
上海图书馆排印本，二卷；民国红豆书屋“玲珑本聚珍小丛书”排印本。以及1985年台湾天一出版社“
明清善本小说丛刊”影印上海图书馆排印本，1995年台湾大英
百科股份有限公司“
思无邪汇宝”排印醉眠阁刊本及本藏版本。
吕天成（1580—1618），明代
戏曲家、戏曲评论家。字勤之，号棘津，别号郁蓝生。浙江余姚人。他在家庭环境的陶冶下，对戏曲产生了浓厚的兴趣，曾师事沈环，与
王骥德过往密切，切磋砥砺，曲艺益加精进。著有传奇杂剧十数种，仅存杂剧《
齐东绝倒》，才情隽秀，精于音律。还著有小说《绣榻野史》。