结节蜥甲龙，一种动物，开始时被列为爬行类的一目，但现在根据其骨盘构造的不同，可区分为（saurischia）和（Ornithischia）两目。

开始时被列为爬行类的一目，但现在根据其骨盘构造的不同，可区分为（saurischia）和（Ornithischia）两目。过去所说的禽龙是根据R·欧文（R．Owen1912年）命名的。从白垩纪非常繁盛，末绝灭。曾，适应各种环境，有肉食性的和草食性的。前肢比后肢短，多数只用后肢步行，但其中也有四肢步行的。侏罗纪以后出现了颈尾均长的巨大的类型（载域龙，Atloantosaurus体长30米以上，体重约50吨），牙齿深埋于齿槽内，并局限在颚骨的周缘。脊椎骨有双凹型、平凹型、后四型的区别，但其后代几乎都为后凹型。有的种类与鸟相近，骨中空，如霸王龙（Ty－rranosaurus），雷龙（Brontosaurus），禽龙（Ig－uanodon），剑龙（stegosaurus），钩龙（Ankylo－saurus），三角龙（Triceratops）等都是。在南库页岛产的日本龙（Nipponosaurus）是属于草食龙，是鸭嘴龙类之一种。日本长畸县高岛煤矿内有类似的小残片发现。

许多的古生物学家相信恐龙形成单一的爬行动物族群，即恐龙类（Dinosauria）。它们与其它爬行动物最大区别在於它们的站立姿态与行进方式。恐龙具有全然直立的姿势，其四肢构建在其体躯的正下方位置。这样的架构要比那些其它种类的爬行动物，像是鳄类（其四肢向外侧伸展方式），在走路与奔跑上更有效益，更为方便。恐龙和其它灭绝的爬行动物能够明显的区分，主要是根据其腰带（骨盘构造）与四肢的骨骼学特徵，这些在演化上的发展，能够让恐龙得以站立奔走。

在传统上，恐龙被分类成两个族群：根据其髋骨（腰带）的构造，分为蜥臀类（像蜥蜴似的髋骨）与鸟臀类（像鸟类的髋骨）。最近，第三类的恐龙族群，慢龙类（Segnosaurischia）被提出，也是根据了腰带的构造而分类的。

在蜥臀类中，其腰带非常类似於现生的爬行动物，其髋骨系统中，耻骨伸前前方，而坐骨则伸向体躯的後方。在鸟臀类中，则具有较为复杂的腰带构造。其中髋骨系统中，耻骨已经转向体躯的後方，而与坐骨呈平行排列，与现生鸟类有些类似。同时鸟臀类在下颌骨也发展出了前齿骨。慢龙类（意即缓慢的，具蜥蜴腰带构造的，恐龙）则具有一种非常奇特的腰带构造，称之为後腰型（opisthopubic）；其髂骨彼此相当的宽阔而分隔，其中前段非常深而长，而其尖端外外伸展成将近90度垂直位置。

慢龙类具有一个相当硕长的脖子，头颅相对的很小，而腰带特异，其耻骨与坐骨几近平行，甚而接合在一起。除了这个特殊的腰带构造而外，在其它骨骼构造上也有不同之处：颈椎与背椎都非常轻巧，而颈椎非常硕长其神经棘很短，小的头骨上，于上颌有纤细的牙齿排列。四肢具有四趾，每一趾都有长爪，均指向前方伸展。

恐龙纲　[ClassDinosauria（Owen）,1841]

◆蜥臀目　[OrderSaurischiaSeeley,1888]

◆兽脚亚目　SuborderTheropodaMarsh,1881

◆虚骨龙次亚目　InfraorderCoelurosauriaHuene,1914

迅足龙科　FamilyPodokesauridaeHuene,1914

⊙尹氏芦沟龙LukousaurusyiniYoung,1848

虚骨龙科FamilyCoeluridaeMarsh,1881

⊙破碎中国虚骨龙SinocoelurusfragilisYoung,1942

⊙原始川东虚骨龙ChuandongocoelurusprimitivusHe,1984

似鸟龙科　FamilyOrnithomimidaeMarsh,1890

⊙亚洲古似鸟龙　Archaeornithomimusasiatiicus（Gilmore,1933）Russell,1972

偷蛋龙科　FamilyOviraptoridaeBarshold,1976

⊙嗜角偷蛋龙　OviraptorphiloceratopOsborn,1924

驰龙科　FamilyDromaeosauridaeMattewetBrown,1922

⊙艾里克敏捷龙　PhaedrolosaurusilikensisDong,1973

⊙小巧吐谷鲁龙TugulusaurusfacilesDong,1973

⊙蒙古疾走龙　VelociraptormongoliensisOsborn,1924

◆肉食龙次亚目　InfraorderCarnosauriavonHuene,1920

巨齿龙科FamilyMegalosauridaeHuxley,1870

⊙三叠中国龙　SinosaurustriassicusYoung,1948

⊙中国只脊龙　DilophosaurussinensisHu,1992

⊙建设气龙GasosaurusconstructusDongetTang,1985

⊙七里峡宣汉龙　XuanhanosaurusqilixiaensisDong,1984

异特龙科FamilyAllosauridaeMarsh,1879

⊙上游永川龙YangchuanosaurusshangyouensisDonget.al.,1978

⊙巨型永川龙YangchuanosaurusmagusDonget.al.,1983

⊙甘氏四川龙SzechuanosauruscampiYoung,1942

⊙石油克拉玛依龙KelmayisauruspetrolicusDong,1973

⊙大水沟吉兰龙ChilantaisaurustashikouensisHu,1964

⊙毛儿图吉兰泰龙ChiantaisaurusmaortuensisHu,1964

⊙浙江吉兰泰龙ChilantaisauruszhejiangensisDong,1979

⊙破碎金刚口龙ChingkankousaurusfragilisYoung,1958

⊙广西原恐齿龙ProdeinodonKwangshiensisHouet.al.,1975

鄯善龙科FamilyShanshanosauridaeDong,1977

⊙火焰山鄯善龙ShanshanosaurushuoyanshanensisDong,1977

暴龙科　FamilyTyrannosauridaeOsborn,1905

⊙威肋阿尔伯脱龙AlbertosauruspericulosusRiabinin,1930

⊙奥氏鹰龙AlectrosaurusolseniGilmore,1933

⊙霸王龙相似种Tyrannosauruscf.T.rexHu,1973

⊙特暴龙未定种Tarbosaurussp.Maleev,1955

◆蜥脚形亚目SuborderSauropodomorphavonHuene,1932

◆原蜥脚次亚目　InfraorderProsauropodavonHuene,1920

板龙科　FamilyPlatesauridaeMarsh,1895

⊙许氏禄丰龙LufengosaurushueneiYoung,1941

⊙巨型禄丰龙LufengosaurusmagnusYoung,1947

云南龙科FamilyYunnanosauridaeYoung,1942

⊙黄氏云南龙YunnanosaurushuangiYoung,1942

⊙巨硕云南龙YunnanosaurusmagnusYoung,1947

近蜥龙科FamilyAnchisauridaeMarsh,1885

⊙中国近蜥龙（兀龙）Anchisaurus（Gyposaurus）sinensisYoung,1941

美兰龙科FamilyMelanrosauridaevonHuene,1929

⊙中和金沙江龙ChinshakiangosauruszhongheensisElaao,1956

◆蜥脚次亚目InfraorderSauropodaMarsh,1878

圆顶龙科FamilyCamarasauridaeCope,1877

蜀龙亚科SubfamilyShunosaurinaeMclntosh,1990

⊙武定昆明龙KunmingosauruswudingensisZhao,1985

⊙炎齿原颌龙Protognathosaurusoxyodon（Zhang,188）Olshevsky,1991

⊙岳氏三巴龙SanpasaurusyoaiYoung,1944

⊙船城资中龙ZizhongosauruschuanchengensisDongetal.,1983

⊙李氏蜀龙ShunosaurusliiDong,et.al.,1983

似鲸龙亚科SubfamilyCetiosaurinaeLydekker,1888

⊙巴以酋龙DatousaurusbashanensisDongetTang,1984

巧龙亚科SubfamilyBellusaurinaeDong,1986

马门溪龙科FamilyMamenchisauridaeYoungetChao,1972

马门溪龙亚科SubfamilyMamenchisaurinaeDong,1992

峨嵋龙属　GenusOmeisaurusYoung,1939

⊙荣县峨嵋龙OmeisaurusjunghsiensisYoung,1939

⊙斧溪峨嵋龙OmeisaurusfuxiensisDonget.al.,1983

⊙天府峨嵋龙OmeisaurustianfuensisHeet.al.,1984

⊙罗泉峨嵋龙OmeisaurusluoquanensisLi,1988

马门溪龙属GenusMamenchisaurusYoung,1954

⊙建设马门溪龙MamenchisaurusconstructusYoung,1954

⊙合川马门溪龙ManenchisaurushochuanensisYoungetZhao,1972

盘足龙亚科SubfamilyEuhelopodinaeRomer,1956

⊙奇台天山龙TienshanosauruschitaiensisYoung,1937

⊙戈壁克拉美丽龙KlamelisaurusgobiensisZhao,1993

⊙湖泊嘉裕龙ChiayusauruslacstrisBohlin,1953

⊙师氏盘足龙EuhelopuszdanskyiWiman,1929

⊙广西亚洲龙AsiatosauruskwangshiensisHouet.al.,1975

⊙坦齿蒙古龙MongolosaurushoplodonGilmore,1933

梁龙科FamilyDiplodocidaeMarsh,1884

巨龙亚科SubfamilyTitanosaurinaeNopcsa,1928

⊙耙齿纳摩盖吐龙NemegtosauruspachiDong,1977

◆鸟臀目[OrderOrnithischiaSeeley,1887]

◆鸟脚亚目SuborderornithopodaMarsh,1871

异齿龙科FamilyHeterodontosauridaeRomer,1966

⊙禄丰滇中龙DiachongosauruslufengensisYoung,1982

棱齿龙科FamilyHypsilophodontidaeDollo,1882

⊙大山?m??龙XiaosaurusdashanpensisDongetTang,1984

⊙鸿鹤盐都龙YandusaurushungheensisHe,1979

⊙拾遗工部龙GongbusaurusshiyiiDonget.al.,1983

⊙五彩湾工部龙GongbusauruswucalwanensisDong,1989

⊙兰氏灵龙AgilisauruslouderbackiPeng,1990

禽龙科FamilyIguanodontidaeCope,1869

原巴克龙属GenusProbactrosaurusRozhdestvensky,1966

⊙戈壁原巴克龙ProbactrosaurusgobiensisRozhdestvensky,1966

⊙阿拉善原巴克龙ProbactrosaurusalashanicusRozhdestvensky,1966

鸭嘴龙科FamilyHadrosauridaeCope,1869

鸭嘴龙亚科SubfamilyHadrosaurinaeLambe,1918

⊙姜氏巴克龙BactrosaurusjohnsoniGlmore,1933

⊙黑龙江满洲龙MandschurosaurusamurensisRiabinin,1930

⊙蒙古计氏龙GilmoreosaurusmongoliensisBrett-Surman,1975

谭氏龙属GenusTaniusWiman,1929

⊙中国谭氏龙TaniussinensisWiman,1929

⊙金刚口谭氏龙TaniuschingkankoensisYoung,1958

⊙莱阳谭氏龙TaniuslaiyangensisZhen,1976

⊙南雄小鸭嘴龙MicrohadrosaurusnanshiungensisDong,1979

⊙巨型山东龙ShantungosaurusgiganteusHu,1974

栉龙亚科SubfamilySaurolophinaeBrown,1914

⊙富蕴牙克煞龙JaxartosaurusfuyanensisWu,1972

⊙棘鼻青岛龙TsintaosaurusspinorhinusYoung,1958

◆剑龙亚目SuborderstegosauriaMarsh,1880

华阳龙科FamilyHuayangosauridaeGalton,1990

⊙奥氏大地龙TatisaurusoehleriSimmons,1965

⊙太白华阳龙HuayangosaurustaibaiiDong,et.al.,1982

剑龙科FamilystegosauridaeMarsh,1877

⊙凹甲剑节龙StegosauridesexcavatusBohlin,1953

⊙关氏嘉陵龙ChialingosauruskuaniYoung,1959

⊙多棘沱江龙TuojiangosaurusmultispinusDong,et.al.,1977

⊙江北重庆龙ChungkingosaurusjiangbeiensisDong,et.al.,1983

⊙平坦乌尔禾龙WuerhosaurushomheniDong,1973

⊙拉乌拉芒康龙MonokosauruslawulacusChao,1983

◆甲龙亚目SuborderAnkylosauriaOsborn,1923

甲龙科FamilyAnkylosauridaeBrown,1903

⊙明星天池龙TianchiasaurusnedegoapeferimaDong,1993

⊙薄甲北山龙PeishansaurusphilemysBohlin,1953

⊙谷氏绘龙PinacosaurusgrangeriGilmore,1933

⊙结节蜥甲龙SauroplitesscutigerBohlin,1953

⊙肿头黑山龙HeishanosauruspachycephalusBohlin,1953

◆角龙亚目SuborderCeratopsiaMarsh,1890

朝阳龙科FamilychaoyangosauridaeZhao,1983

⊙辽西朝阳龙ChaoyangosaurusliaoxinensisZhao,1983

鹦鹉嘴龙科FamilyPsittacosauridaeOsborn,1924

⊙蒙古鹦鹉嘴龙PsittacosaurusmongoliensisOsborn,1923

⊙中国鹦鹉嘴龙PsittacosaurussinensissYoung,1953

⊙奥氏鹦鹉嘴龙PsittacosaurusosborniYoung,1931

⊙固阳鹦鹉嘴龙PsittacosaurusgugangensisZhen,1981

⊙新疆鹦鹉嘴龙PsittacosaurusxingiangensisSerenoet.Chao,1988

⊙梅勒营鹦鹉嘴龙PsittacosaurusmeileyingensisSerenoet.al.,1988

原角龙科FamilyProtoceratopsidaeGrangeretGregory,1923

⊙戈壁微角龙MicroceratopsgobiensisBohlin,1953

⊙凹齿微角龙MicroceratopssulcidensBohlin,1953

⊙安氏原角龙ProtoceratopsandrewsiGrangeretGregory,1923

◆肿头龙亚目SuborderPachycephalosauriaOsmolskaetMaryansky,1976

平头龙科FamilyHomalocephalidaeDong,1978

⊙红土崖小肿头龙MicropachycephalosaurushongtuyanensisDong,1978

⊙岩寺皖南龙WannanosaurusyangsiensisHou,1977

◆慢龙目OrderSegnosauria(BarsboldetPerly,1980)Dong,1992

南雄龙科FamilyNanshiungosauridaeDong,1995

⊙短棘南雄龙NanshiungosaurusbrevisinusDong,1979