棱齿龙科（学名：Hypsilophodontidae）是小到中等大小的鸟脚类恐龙。它们两足行走，身体结构不是非常特化，分布在亚洲、澳大利亚、欧洲和北美洲，生存年代从侏罗纪中期直到白垩纪晚期。

棱齿龙科恐龙的牙齿并不全都是均一一致的，有5颗稍微弯曲的简单的前上颌齿，10颗或11颗侧扁的上颌齿，其齿冠前后加宽，两边有边缘小齿；它们的下颌有大约13－14颗牙齿，前3－4颗牙齿比较简单，呈圆锥状，其它牙齿的齿冠内外扁，与上颌齿一样具有边缘小齿。这样的牙齿形式被叫做异齿型的齿式

棱齿龙科上颌牙齿齿冠的颊面釉质化很强烈，有小的竖直棱；大多数下颌牙齿却是舌面釉质较厚，而且有明显的中棱和几条较弱的次级棱。这些棱的存在大概正是“棱齿龙”之名的由来。这样的牙齿磨蚀面平而倾斜，明显地显示了结实的耐磨性。同时，棱齿龙牙齿上具有双磨蚀面，显示其上下颌的运动是垂向的。此外，棱齿龙还具有一般鸟脚类的一个重要的特点，即上牙齿冠向内弯曲，而下颌牙齿齿冠向外弯曲

特瑙特龙属是棱齿龙科中体形最大的一属，其上下牙齿齿冠结实而宽大，具有釉质的上牙颊面有5－6条几乎等长的棱，下颌牙齿齿冠的舌面具有釉质，有一条非常突出的初级棱，初级棱的两边发育有小的附属棱。

干龙属也是棱齿龙科的一个代表，其上颌牙齿齿冠的颊面具有厚的釉质层，发育有明显的初级棱，通常非对称地分布在牙齿的表面；初级棱两边还发育有2－4条次级棱，次级棱指向并逐渐消失于齿冠边缘发育的小齿中。

棱齿龙科是自然演化支（单系群）的假设，早在90年代中后期就已逐渐淘汰。以下棱齿龙类演化树，取自于Clint A. Boyd等人的2009年研究，支持了棱齿龙类并系群的假设。这个演化树并没有写入鸟臀目、鸟脚下目、禽龙类等分类单元，仅包含腱龙等原始禽龙类。传统上的棱齿龙类的范围，大致从灵龙、何信禄龙到棱齿龙、加斯帕里尼龙之间。

以下列表是根据大卫·诺曼（David Norman）等人在2004年的研究。 以下属为经常被列为棱齿龙类的有效属：

以下属皆为有效属，但未分类的属：

数个其他属了解不多，或是并不一定属于本科：

以上列表并没有包含命名的长春龙（Changchunsaurus）、掘奔龙（Oryctodromeus）。

另一个版本与新资料

数个关于鸟臀目的研究，例如Butler（2005年）、Barrett等人（2005年）、徐星等人（2006年）、以及Butler等人（2007年）的研究，发现原始鸟臀目恐龙与原始鸟脚下目恐龙有些演化关联，但每个研究提出的演化关系都不同。这领域自从80年代晚期以来缺乏研究；加上数个种被重新分类为非鸟脚下目恐龙，例如灵龙、奥斯尼尔洛龙，都造成分类上的困难。

David J. Varricchio等人在2007年的研究发现新属掘奔龙，与发现于蒙大拿州的奔山龙、西风龙，形成一个演化支。在2009年，Clint A. Boyd等人也发现相同的结果，他们同时发现，帕克氏龙、奇异龙两者的亲缘关系相当接近；而这些北美洲的棱齿龙类，共同形成一个演化支。

棱齿龙类是体型小（身长1到2米）、二足、善于奔跑的草食性恐龙。经常非正式被比喻为瞪羚。然而，有证据显示至少某些棱齿龙类在洞穴里照顾它们的未成年体。除了掘奔龙以外，一个发现于澳洲维多利亚州的化石，可能也属于穴居的棱齿龙类，但是生存年代较早。