灵龙是一种鸟臀目、鸟脚亚目的恐龙,生活在侏罗纪中期的亚洲,它是小型的植食恐龙,约1.2米长,0.6米高,其名字的意思是“灵敏的蜥蜴”。所以单从名字上看,就能知道这是种很灵活的动物。
这个属下有一个已命名的
种，称为劳氏灵龙（学名A. louderbacki，或译兰氏灵龙），是以
美国地质学家乔治·劳德巴克（George Louderback）博士来命名。它的
化石首次于
1915年在
中国的
四川省被发现。属及模式种都是由中国
古生物学家彭光照于
1990年所命名，并于
1992年作出详细的描述。
劳氏灵龙的化石是一个完整的骨骼，可说是
鸟臀目所有已发现的化石中最为完整之一。只有部份左前脚及后脚遗失，而可以根据余下部份来重组其体型。
该骨骼是在兴建
自贡恐龙博物馆时被发现，而亦已存放在该博物馆内。这个博物馆展览了多种从
自贡市以外
大山铺发掘出来的
恐龙化石，包括灵龙、
宣汉龙、
蜀龙及
华阳龙。这个石矿包含了从下沙溪庙地层的岩石，地质年代被认为是侏罗纪中期的
巴通阶至
卡洛维阶，距今约1亿6800万-1亿6100万年前。
几个近期的研究，包括
亲缘分支分类法分析，发现灵龙是真鸟脚类中最为原始的物种。真鸟脚类包含了所有比
畸齿龙科更衍化的
鸟脚下目动物。
另外，畸齿龙科并非一般地被认为是鸟脚下目，而是更为接近包含
角龙下目及肿头龙下目的
头饰龙类。在一个近期的亲缘分支分类法分析中，灵龙被发现是在一个头饰龙类的演化支里，比畸齿龙类还原始的位置。
彭光照在其
1992年的较详细描述中，在灵龙属中加入了另一个新
种。这个种称为
多齿盐都龙（
学名Yandusaurus multidens）。由于这个种并非属于
盐都龙属及它与
劳氏灵龙的相似，它于是被更名为多齿灵龙（Agilisaurus multidens）。
其他科学家却不认同这个种属于盐都龙属或灵龙属。于
2005年，这个种再一次被分类在只有它自己的属中。这个属称为
何信禄龙。几个研究亦同意这个种比灵龙较衍化。
盐都龙及何信禄龙都是在
大山铺中被发现。