梭镖是早在原始社会就已经被人类广泛使用的投掷类武器。梭镖和长矛是古希腊方阵的基本武器。在古罗马的玛尔斯（战神）神殿和希腊的各种圣堂中，梭镖是人们崇拜的圣物。而在许多古代社会中，梭镖不仅是作战勇猛的标记，而且也是君权的神圣象征。

原始的梭镖构造很简单，把石头、木头或动物的大骨磨尖装在木杆的一端即为梭镖头。随着生产力的发展，才改用金属做梭镖头。在原始社会，人们一般是用大骨制成梭镖头。随着社会的发展，后期的梭镖头一般是采用坚硬的金属制造，比如把生铁熔化了之后做梭镖头。在抗战时期，由于条件比较艰苦，有的赤卫队里把山里的竹子削成梭镖的样子，用火烧过之后，又黑又亮、硬性又大，顶得上铁头梭镖。

梭镖是一种投掷武器，可以在中近距离内对危险迅速作出反映。最早在原始社会的时候，人们用动物的皮毛保暖和制作绳索，筋也可以做绳索，也是最好的弓弦材料，用大骨制成梭镖头或者箭头。在欧洲旧石器时代，马格德林时期，人们食物丰盛，有着大群的驯鹿、野马和野牛。人们过着半定居式生活，他们用梭镖、罗网以及陷阱猎取动物，冬居洞穴、岩棚或其他坚固住所，夏季则住帐篷。

古代战争中的方阵是由步兵、梭镖兵组成的密集部队，是早在公元前3000年的时候苏梅里亚的一种作战队形。在希腊，也许从公元前七世纪起就开始采用方阵进行作战了。在古代战争中，当两军对阵时，会安排大量的梭镖手集中在一起，前面是密集的轻装弓箭兵和投石兵，再前面和侧翼是骑在马上或乘坐战车的贵族队伍。两军互相接近时，弓箭兵和投石兵连续不断地向敌阵进行骚扰性投射，一直到战车或骑兵向敌人发起冲锋。接着，轻装部队就穿过重步兵之间的空隙移向阵营的侧翼和后背。

公元前594年，梭伦改革时期，多立斯人的后裔斯巴达人建立了严正的步兵战斗队形——多立斯方阵。早期的多立斯方阵是有纵深的横队：前列是贵族甲士（全权公民）组成的重装步兵（hoplitae），后列是他们的仆役（无全权者和奴隶）组成的轻装步兵（gymnetae）。作战时，后列轻装步兵用石块、梭镖进行攻击，接敌后，重装步兵以长矛攻击，短剑格斗，轻装步兵则进行协助，肃清残敌。

在15世纪上半期，波兰建立了一支比较不错的步兵队伍，这些士兵一部分由赞斯的扈从组成，另一部分由城市的雇佣兵组成。这些人主要来自波兰西部边境的波兰城市，主要是波希米亚人和摩拉维亚人，也有一些是德国人，他们的战斗力要比由农民组成的步兵更强。其中每个斯赞斯都要提供2-3名步兵，这些步兵的装备极为简单，很少甚至根本没有任何铠甲，通常的武器是十字弓、弓、梭镖和棍棒。

公元前700年左右，亚述国王提格拉·帕拉萨三世废弃了当时的民兵组织，在全国各地建立了一支常备正规军。亚述军队的主力由大量的梭镖兵组成。他们行动缓慢而且相当笨重，但是，与当时别国的同类步兵相比，技术尚算较好，机动性也比较强。在亚述人的典型作战方案中，高潮阶段便是以不可抗拒之势向敌人发起突击。亚述军队的弓箭兵比敌人组织得更加严密，弓的威力更大，并能以极高的命中率发射铁头箭。他们的射击常常使敌人队伍乱作一团，从而，为战车和骑兵的密切协同，进行冲锋创造了条件。亚述军的主要进攻力量是马匹牵引的双轮战车队。它的任务是在敌人的步兵队伍中冲杀出一条前进的道路。跟当时别国军队一样，亚述人利用战车强大而凶猛的作战威力组成浩浩荡荡的战车队，与弓箭兵、梭镖兵和骑兵紧密配合进行作战。

在明代戚家军的“鸳鸯阵”的刀盾兵、狼宪兵、长枪兵、长刀/火器的组合中，刀盾兵要携带梭镖等投掷武器弥补攻击距离的不足。戚家军考核，主考官使用长枪，考生分别使用不同武器，刀盾手考核标配2支标枪。

1928年，在五斗江战役中，工农红军大和赤卫队多数使用梭镖作为武器。

1930年10月，红军第一方面军攻克江西吉安，进到袁水流域，这时兴国县送来许多农民当红军。在当时的兴国县进行的农村军事化中，童子团使用的武器就是梭镖和木枪。而红军预备队使用的武器则是梭镖和鸟枪。

抗战初期，鉴于客观环境，加之几乎没有自己的军事工业，红军的武器多数依靠战场缴获，由于来源不稳定和数量不足，所以也使用了大量的大刀、梭镖等原始冷兵器作为补充。

从1938年秋到1940年7月，由于八路军的迅速扩充，同期的作战缴获武器远远不能满足需要，所以也大量的使用了梭镖、大刀这样的原始兵器。

1932年，当时担任临时中央政府人民委员会主席的毛泽东指示要设计一套像样的苏维埃政权货币。于是把富有艺术天赋的原闽西工农银行的黄亚光调到国家银行，负责设计纸币图案。中华苏维埃共和国国家银行发行的银币券和硬币，是黄亚光为根据地设计的第一套货币。黄亚光首先设计的就是主图为工农集会、镰刀、斧头、梭镖、红旗等组成图案的伍分面额的辅币券。货币设计完后，由上海请来的一位雕刻老师傅雕刻在铜板上，送中央印刷厂印制(开始用手工印刷，后用石印机印刷)。由黄亚光设计的这套国家银行纸币，其图案极具时代特征及政治色彩，传统中不失新颖，朴实中透着典雅。

梭镖曾作为红军的制式武器，不仅仅是红军精神的象征，而且它确实曾是这支军队的主战兵器之一。

1934年10月8日的野战军人员武器弹药供给统计表中显示红军开始时的实力为：

19880人。装备：步马枪6992支、短枪1052支，重机枪102挺，轻机枪105挺，冲锋枪132支。迫击炮8门。刺刀5313把，梭镖513支，马刀219把。工作器具2617件。携带弹药：步马弹412288发、短枪弹25350发、手榴弹19281枚、重机弹47544发、轻机弹33759发、冲锋枪弹27708发、迫击炮弹612发。

17805人。装备：步马枪6813支、短枪857支，重机枪102挺，轻机枪70挺，自动枪28支、冲锋枪37支。迫击炮8门。刺刀3996把，马刀118把。工作器具1937件。携带弹药：步马弹391110发、短枪弹14856发、手榴弹20518枚、重机弹49510发、轻机弹及自动枪弹17805发、冲锋枪弹9455发、迫击炮弹680发。

12168人。装备：步马枪6992支、短枪609支，重机枪45挺，轻机枪39挺，冲锋枪43支。迫击炮2门。刺刀2668把，梭镖436支，马刀130把。工作器具1599件。携带弹药：步马弹169949发、短枪弹16726发、手榴弹9828枚、重机弹13999发、轻机弹4373发、冲锋枪弹8614发、迫击炮弹93发。

10922人。装备：步马枪3894支、短枪89支，重机枪42挺，轻机枪35挺，冲锋枪18支。迫击炮2门。刺刀1849把，梭镖816支，马刀50把。工作器具1310件。携带弹药：步马弹153082发、短枪弹1483发、手榴弹10006枚、重机弹14289发、轻机弹4268发、冲锋枪弹7219发、迫击炮弹104发。

11538人。装备：步马枪3460支、短枪197支，重机枪42挺，轻机枪36挺，冲锋枪20支。迫击炮2门。刺刀1679把，梭镖1023支，马刀82把。工作器具1290件。携带弹药：步马弹169260发、短枪弹2715发、手榴弹9942枚、重机弹14988发、轻机弹9656发、冲锋枪弹11078发、迫击炮弹104发。

4693人。装备：步马枪1768支、短枪183支，重机枪12挺，轻机枪9挺，冲锋枪16支。迫击炮16门。刺刀1245把，梭镖36支，马刀216把。工作器具862件。携带弹药：步马弹54236发、短枪弹7105发、手榴弹2361枚、重机弹5409发、轻机弹1460发、冲锋枪弹2400发、迫击炮弹880发。

9853人。装备：步马枪2068支、短枪154支，重机枪12挺，冲锋枪6支。刺刀802把，梭镖3277支，马刀67把。工作器具319件。携带弹药：步马弹68275发、短枪弹3656发、手榴弹14590枚、重机弹5770发、冲锋枪弹1235发。

86859人。装备：步马枪29153支、短枪3141支，重机枪357挺，轻机枪294挺，自动枪28支、冲锋枪271支。迫击炮38门。刺刀17552把，梭镖6101支、马刀882把。工作器具9988件。携带弹药：步马弹1418200发、短枪弹72891发、手榴弹76526枚、重机弹151509发、轻机弹及自动枪弹71321发、冲锋枪弹67709发、迫击炮弹2473发。另外全军携带冬衣83100件，盐34862斤，光洋164.2万元，药714担。

在21世纪，梭镖投射在美国、加拿大等北美洲地区仍然很流行，只不过它既不是猎具也不是武器了，而是老少皆宜的娱乐健身玩具。以前的投射器材料粗糙简单，无非是木头、兽骨，高贵一点的就是象牙和鹿茸；人们已经把它当成了一个高档玩意儿，材料当然也“鸟枪换炮” ，多数变成了高科技的合金材料。

古时候，投射器是印第安人狩猎解决温饱问题的谋生工具；如今，它是富裕的美国人（大部分是少年儿童或者飞镖狂热爱好者）茶余饭后舒络筋骨，搞搞新意思的消遣。在全美各地，你会时常看到民间运动团体组织的各式各样的梭镖投射比赛，而且能打包票绝对不会“冷场”。更令人称奇的是，这个梭镖投射活动居然在美国和世界范围内有运动协会，以及国内和国际性的锦标赛。来自曼哈顿的帕金斯就是其中一位组织者。他创建了一个名为“鲍勃”的梭镖投射运动协会，旗下的会员超过800名。帕金斯几乎把他大半生的时间和精力都用在了发掘梭镖投射奥秘，钻研计算这个奇妙工具的机械精密度以及著书立说创建理论上。他这样做的目的都是用现代人的创造力赋予这个古老的玩意儿新的用武之地，重新焕发当年的青春。

梭镖投射器（Atlatl），是一种能让飞镖飞得更快更远也更准的辅助工具，曾经被美洲的印第安人广泛应用于狩猎。近20000年后的今天，梭镖投射运动已经成为了美国、加拿大等北美洲地区比较流行的大众休闲娱乐方式，有些地方甚至开班收徒建起了运动协会。

最古老的梭镖投射器起源于约14000年前的美洲大陆（确定的最早实物可追溯到19000年之前）。梭镖投射器（Atlatl）一词在古代阿兹台克人纳瓦特语里正是“投掷长矛的东西”的意思，可见古老的美洲主人很久以前已经会用这种武器了。

原始梭镖投射器的材料非常容易获取，主要是木棍、树枝。它的构造就更加简单，在一端加上个钩状的突起就行了，或者一段分叉的树枝就是一个简易投射器，有些为了防滑可能会绑上兽皮之类的。只要在长镖的尾部稍微加工，掏空一点，能够刚好插进投射器的钩，整套猎具制作过程就完成了，剩下就看投手的本领了。一个优秀的投手可以利用制作精良的梭镖投射器将飞镖投掷到110米到130米左右的距离，在27米到35米内可以比较精确地瞄准射中目标，而飞镖的出手速度也可以达到约160公里/小时。据说，当时的人们就是靠这个猎取了许多如大象、野猪、老虎之类的庞大动物。这在弓箭出现以前的远古时代算得上是了不起的武器了，因此被广泛应用于北美洲各印第安部落里。

投射器的发明是一种古代印第安人力学智慧的体现。它巧妙地运用了杠杆原理，把个体有限的力量转化成为了飞镖巨大的动能，在最大限度提升了标枪杀伤力和攻击距离的同时更保护了自己免受伤害。武器：打得殖民者哭爹叫娘。

哥伦布发现新大陆以后，在不少西班牙殖民者的日记里不但记录下了美洲原来的主人使用这种投射器打猎，还有他们遭到原始武器重创的不光彩历史。西班牙征服者们原以为自己的火枪大炮天下无敌，谁知这种阿兹台克人的梭镖投射器能将2米长的飞镖在百米外射中西班牙士兵，并穿透身上的盔甲，枪头上的倒刺折磨得他们痛不欲生，最后惨叫身亡。这种曾让印第安人丰衣足食的猎具在面对强大征服者的时候也能变成打得敌人哭爹叫娘的反击武器。

电影《枫林湾》的插曲《梭镖歌》

梭镖亮堂堂，农友来武装，炉火烧得旺，铁锤响叮当；

梭镖亮堂堂，农友来武装，军威破敌胆，队伍多雄壮；

梭镖亮堂堂，农友来武装，砸碎旧世界，要靠手中枪；

梭镖亮堂堂，农友来武装，跟着共产党，翻身求解放。

《送别》——阎维文

送君送到大路旁，君的恩情永不忘，农友乡亲心里亮，隔山隔水永相望。送君送到大树下，心里几多知心话，出生入死闹革命，枪淋弹雨把敌杀。半间屋前川水流，革命的友谊才开头，哪有利刀能劈水，哪有利剑能斩愁。送君送到江水边，知心话儿说不完，风里浪里你行船，我执梭镖望君还。