扈从，汉语词语，皇帝出巡时的护驾侍从人员。【出处】西汉·司马相如 《
上林赋》：“于是乎背秋涉冬，天子校猎。乘镂象，六玉，拖霓旌，靡云旗，前
皮轩，后道游；孙叔奉辔，卫公参乘，扈从横行，出乎四校之中。”也指随从护驾。【出处】《北齐•杨愔传》：“[杨]侃虽奉迎车驾北渡，而潜欲南奔，愔固谏止之，遂相与扈从达建州”《新唐书•张镐传》：“玄宗西狩，镐徒步扈从”
西方的
骑士制度中也有扈从的存在。贵族的小男孩在七、八岁的时候，会跟大领主一起生活并成为他的侍从。他们会从领主的女眷们身上学习到基本的社交技巧，并接受武器使用与骑术的基本训练。到了十四岁时，就成为扈从，由骑士来训练。分配到扈从的骑士，会继续他对扈从的青年教育。对骑士来说，扈从是一般的同伴和
仆役。扈从的职责会包括擦亮骑士的装甲和武器(这些器具比较容易生锈)、帮助骑士穿甲和卸甲、照顾他的携带物品、甚至睡在他的门口作守卫。 扈从必须在比武和作战之中协助骑士。他们负责携带备用武器和马匹、为骑士治疗伤势并协助受伤的骑士离开危险的地方，或在必要时为骑士举行合乎礼仪的埋葬。在很多情况之下，扈从会跟骑士一起上战场并在他的身边作战，让骑士可以在扈从的防守下作战，在情况许可下，他们会努力追求荣誉以取代骑士甚至获至更高的阶级。为此，扈从会试图攻击敌军的骑士、杀死或俘虏对方高级的骑士以取得荣誉。 除了军事训练之外，扈从会透过游戏来提升自己的体能，并接受最基本的教育(不包括写作)以及学习音乐、舞蹈和歌唱。 到了二十一岁，扈从就有资格当骑士。合适的候选人会由领主或其他身份较高的骑士来授予资格。