迫击炮是一种炮身短、射角大，弹道弧线高，以座钣承受后坐力，大多采用炮口装填（中小口径采用炮口装填，大口径采用尾端装填）、发射带尾翼弹的曲射滑膛火炮。初速较低、弹道弯曲，以曲射为主的火炮，炮身短，射程较近，轻便灵活。迫击炮能射击遮蔽物后方的目标。

主要配用杀伤爆破弹和特种弹，用于歼灭、压制有生力量和技术兵器，破坏铁丝网等障碍物。具有体积小、重量轻、结构简单、射角大、弹道弯曲、最小射程近等特点，适于随伴步兵行动，对近距离遮蔽物后和反斜面上的目标射击。

按炮膛结构，分为滑膛式和线膛式；按运动方式，分为便携式、驮载式、车载式、牵引式、自行式。此外，还可按口径和重量分类。

迫击炮由炮身、炮架、座钣和瞄准具组成。

其中，炮身尾端由装有击针的炮尾密闭。有的击针是固定的，有的击针在弹簧作用下可以伸缩。可伸缩的击针使迫击炮可以迫发，也可以拉发。炮弹不发火时，可使击针缩回，炮手可以安全地取出炮弹。不装反后坐装置的迫击炮，炮身与座钣构成刚性连接。

炮身后端的球状炮杵装到座钣驻臼内，发射时的炮身后坐力通过驻臼和座钣传到地面，由座钣的弹性变形和土壤的变形吸收后坐能量。

有反后坐装置的迫击炮，炮身通过反后坐装置同座钣连接，反后坐装置吸收后坐能量，减小作用于地面上或车辆底盘上的力，使火炮具有良好的射击稳定性。座钣通常为圆形、矩形、三角形或梯形。炮架由托架、缓冲机、螺杆式瞄准机和脚架组成。脚架多为双脚架，也有K形脚架、三脚架和单脚架。脚架上端通过高低机和方向机与托架呈铰链状连接，下端也有的用卡环装在炮身上。为了减少后坐力对脚架的直接作用，提高射击稳定性，在炮架上装有弹簧缓冲机，使炮身与炮架构成弹性连接。中小口径轻型迫击炮多为滑膛式。滑膛式迫击炮通常使用带尾翼的迫击炮弹。弹丸在空中飞行的稳定性靠尾翼保证。一般从炮口装填，炮弹自炮口下滑，靠炮弹底火撞击击针而发火。线膛式迫击炮通常使用旋转式炮弹，弹丸飞行稳定性靠弹丸高速旋转来实现。旋转式炮弹较尾翼式炮弹的射击密集度高。线膛式迫击炮通常从炮尾装填，拉发发火，靠拉火机的击锤撞击击针，击发底火。

有的迫击炮身管分为前后两节，可在身管中部开闩，装填炮弹，靠滑动套筒对身管进行锁定和密封，有利于提高射速。

有的轻型迫击炮战斗全重仅几千克，一人便可携带；有的可分解成几个部件，由几名炮手分别携带；有的把身管拆成两截，便于伞降兵携带。迫击炮是靠变换装药和改变射角调控射程的。最小射程有的仅46米，最大射程可达8千米。

有的发射增程弹，射程可达15千米。迫击炮多用于高射界射击，有较大的落角，炮弹的杀伤范围较大。有的使用高破片率杀伤弹，一发炮弹的杀伤范围可达1385平方米。使用时间引信进行空炸射击，能有效地杀伤堑壕内有生力量。

19世纪80年代后期早期的迫击炮是从臼炮演变来的，发射球形弹丸，用于对隐蔽目标曲射。

1904～1905年日俄战争中，俄军使用了舰炮改制的迫击炮，是现代意义的第一种迫击炮。第一次世界大战末期，英国W.斯托克斯研制成口径为76.2毫米的“斯托克斯”迫击炮，发射弹底带发射药的类似机载炸弹的尾翼稳定弹丸，1917年装备协约国部队。1927年法国H.勃兰特在“斯托克斯”迫击炮的炮身与炮架之间装上缓冲机，使该炮的射击稳定性进一步提高，被称作“斯托克斯-勃兰特”型迫击炮，并形成了现代迫击炮的基本结构，1927年装备法军，是第二次世界大战前性能最好的迫击炮。第二次世界大战初期，多使用口径82毫米以下的迫击炮，随着战争进展，105～120毫米的中口径迫击炮和160毫米以上的大口径迫击炮在摧毁坚固工事中显示了威力。这期间迫击炮的射程为400～5500米。1923年中国开始制造75毫米“斯托克斯”迫击炮，1928年，制造了82毫米迫击炮，1940年制造了150毫米迫击炮。20世纪50年代以后，中国研制了一系列性能较好的迫击炮。60年代自行迫击炮日渐增多。有的配备后膛自动装填系统，有的配备火控系统和导航定位系统。70年代，研制的82毫米自动迫击炮，最大射速可达120发/分。