迫击炮，本来是步兵支援武器。近几十年来，由于中口径、大口径迫击炮的发展，它已经可以起到部分榴弹炮的功能。加上迫击炮结构简单，携行方便，中小口径的迫击炮发展极为迅速。不过，中口径迫击炮的机动已不能靠肩背人扛，需要牵引或车载。于是，一批车载式的中口径自行迫击炮应运而生。以口径120毫米的为主流。从结构类型上看，有履带式的、轮式的，有炮塔式的、后开式的，有单管的、双管的等。

优秀迫击炮

瑞典AMOS 120毫米双管自行迫击炮

AMOS是“先进迫击炮系统”的英文字母缩写。它有两个“版本”：一个是履带式的，一个是轮式的。两种AMOS都是由瑞典赫格隆公司和芬兰帕特里亚·万马斯公司合作研制的。履带式的，采用瑞典CV90步兵战车的底盘；轮式的，采用芬兰XA-203 6×6轮式装甲车的底盘。虽然底盘不同，但上半部分相同，包括炮塔、双管120毫米迫击炮和后装式车内装弹。这两种自行迫击炮的最大特点是，采用了双管120毫米迫击炮，能在15秒内发射6发弹，最大射程可达10公里，火力相当强大。

日本96式120毫米自行迫击炮

日本军方比较重视自行迫击炮的发展，早在1960年就定型了60式81/107毫米自行迫击炮。20世纪70年代，又研制出75式107毫米自行迫击炮。1996年定型的96式120毫米自行迫击炮，采用的是著名的法国MO120RT61式120毫米迫击炮。这是一种线膛式迫击炮，采用尾部装弹方式，弹丸靠旋转稳定。而一般的中小口径迫击炮多为滑膛式，有翼稳定弹，炮弹从炮口装填。发射迫击炮弹时的最大射程为8.1公里，发射火箭增程弹时的最大射程达13公里，最大射速为15～20发/分。装甲防护性较好。

96式120毫米自行迫击炮战斗全重为23.5吨，乘员5人，迫击炮装在车体后部，向后射击。行军状态下，似乎不能将迫击炮平放到车内。也就是说，行军状态下，车体后部是敞开的，这是一大缺点。此外，底盘太重，采购价格较高，也是它的缺点。

俄罗斯2S31 120毫米自行迫榴炮

俄罗斯军方相当重视自行迫击炮的发展，几十年来，先后研制出2S4、2S9、2S23和2S31等多种型号、不同口径的自行迫击炮，令人瞩目。

2S31“维纳”120毫米自行迫榴炮

2S31“维纳”120毫米自行迫榴炮于1997年问世。它采用BMP-3战车的底盘，全封闭式炮塔。值得注意的是，它的炮管很长，被称为迫榴炮，从而可以完成迫击炮和榴弹炮的双重功用。迫击炮和榴弹炮的融合，可能代表着身管武器发展的一个新的动向。

土耳其120毫米全自动迫击炮

将MKE120毫米迫击炮装到M113装甲输送车上，便制成了这种新型120毫米全自动迫击炮。它的“亮点”是火控系统较先进。当弹道计算机在接收到各传感器输入的数据后，迅速计算出射击诸元，自动驱动迫击炮以100密位/秒的速度转动，迅速瞄准目标并射击。计算机可以存储999个目标数据的信息，并可用笔记本电脑随时更新数据。