桓石虔（？～388年），字镇恶，谯国龙亢县（今安徽省怀远县龙亢镇）人。东晋时期名将，宣城太守桓彝之孙、征西将军桓豁庶长子。

桓石虔，东晋猛将，出身龙亢桓氏，宣城内史桓彝之孙，征西将军桓豁长子，以勇猛矫捷闻名天下。

其父桓豁升平五年（361年）出驻荆州，桓石虔亦跟随。一次围捕狩猎活动中，有一猛兽中了数支箭，伏在地上，众将向来知道桓石虔勇猛，于是戏弄他，要他去拔箭。桓石虔迅速到了猛兽旁并拔了一箭，猛兽跳起，桓石虔也跳起，跳得比猛兽还高，及至猛兽落地再伏下，桓石虔再拔一箭才离开。

永和十年（354年），桓温北伐，桓石虔亦随军进攻前秦。在一场战事中，叔父桓冲

太和四年（369年），袁真以寿阳叛归前燕，桓石虔以宁远将军、南顿太守率众攻打寿春，攻克了南城。太和六年（371年），前秦派了王鉴及张蚝来救援坚守寿春的袁瑾，桓石虔与桓伊等人迎击，在石桥击败王鉴，获五百匹战马。后桓石虔任竟陵太守。

宁康元年（373年），前秦攻占了蜀地，梁、益二州皆失。但次年（374年）就有蜀人张育叛秦并围攻成都，派使者到东晋称藩。当时朝廷就派了桓石虔及益州刺史竺瑶领三万兵进攻垫江。张育不久就被前秦名将邓羌所灭，桓石虔也被邓羌打得大败。

太元三年（378年），前秦出兵侵略淮南地区，朝廷下诏授桓石虔为奋威将军、南平太守。不久进号冠军将军。太元六年（381年），前秦荆州刺史都贵率阎振和吴仲攻竟陵，桓冲派桓石虔和桓石民去抵抗，并击败敌军，逼令其退守管城，以滶水阻拒晋军。桓石虔却以计夜渡滶水，到对岸后敌军才发现，在桓石虔的力战下终攻下管城，擒获阎振和吴仲，杀敌七千并俘虏万人以及大批战利品。都贵退保襄阳，而桓石虔就加领河东太守。太元八年（383年），桓冲自荆州举兵攻伐前秦，桓石虔进据樊城，在武当与郭铨击败前来救援的前秦兖州刺史张崇，掠二千户南归。

太元九年（384年），桓冲去世，豫州刺史桓伊代其出任江州刺史，而桓石虔就冠军将军被授以监豫州扬州五郡军事、豫州刺史。但同年就因母丧而离职，由朱序代任。太元十二年（387年），桓石虔复原职，而朱序已经将治所从姑孰移至马头，桓石虔则请改镇历阳，获得准许。

太元十三年（388年），桓石虔去世，朝廷追赠右将军，追论其平定阎振的功勋，追封作唐县侯。

《晋书》：“桓石虔文武器干，御戎有方。古人绝哭，金革弗避，况在余哀，岂得辞事！”

桓豁，桓石虔父亲，曾任征西将军。

桓温，桓豁之兄，桓石虔伯父，曾任大司马。

桓洪，桓石虔长子，襄城太守。

桓振，桓洪弟，桓玄篡位败死后曾攻陷江陵劫持晋安帝，后在与刘怀肃的作战中被杀。

桓诞，桓石虔五子，嗣爵。

桓氏，桓振之妹，嫁章武王司马秀。

司马秀，章武王司马范之的儿子，东晋桂阳太守、章武王。405年，反叛，投奔后秦。

《晋书·卷七十四·列传第四十四》

石虔，小字镇恶。有才干，矫捷绝伦。从父在荆州，于猎围中见猛善被数箭而伏，诸督将素知其勇，戏令拔箭。石虔因急往，拔得一箭，猛兽跳，石虔亦跳，高于兽身，猛兽伏，复拔一箭以归。从温入关。冲为苻健所围，垂没，石虔跃马赴之，拔冲于数万众之中而还，莫敢抗者。三军叹息，威震敌人。时有患虐疾者，谓曰“桓石虔来”以怖之，病者多愈，其见畏如此。

初，袁真以寿阳叛，石虔以宁远将军、南顿太守帅诸将攻之，克其南城。又击苻坚将王鉴于石桥，获马五百匹。除竟陵太守，以父忧去职。寻而苻坚又寇淮南，诏曰：“石虔文武器干，御戎有方。古人绝哭，金革弗避，况在余哀，岂得辞事！可授奋威将军、南平太守。”寻进冠军将军。苻坚荆州刺史梁成、襄阳太守阎震率众入寇竟陵，桓石虔与弟桓石民距之。贼阻敖水，屯管城。石虔设计夜渡水，既济，贼始觉，力战破之，进克管城，擒震，斩首七千级，俘获万人，马数百匹，牛羊千头，具装铠三百领。成以轻骑走保襄阳。石虔复领河东太守，进据樊城，逐坚兖州刺史张崇，纳降二千家而还。冲卒，石虔以冠军将军监豫州扬州五郡军事、豫州刺史。寻以母忧去职。服阕，复本位。久之，命移镇马头，石虔求停历阳，许之。

太元十三年卒，追赠右将军。追论平阎震功，进爵作塘侯。第五子诞嗣。诞长兄洪，襄城太守。洪弟振。