感性认识与“理性认识”相对。是客观事物直接作用于人的感觉器官(眼、耳、鼻、舌、身)在大脑中产生的反映形式。它是认识的初级阶段，包括感觉、知觉和表象等。其特点是直接性、生动性和具体性。要获得感性认识，必须亲自参加社会实践，直接接触客观事物。感性认识是认识的来源，是理性认识的基础。但它只认识事物的表面现象(如颜色、形状、声音、冷热和气味等)和外部联系，尚未达到对事物的内部联系和本质的认识，因此有待于发展提高到理性认识阶段。感性认识和理性认识是认识过程中两个不可缺少的阶段，二者互相联系、互相贯通。必须使它们在实践的基础上统一起来。

过程的初级阶段和初级形式，是由感官直接感受到的关于事物的现象、事物的外部联系、事物的各个片面的认识。事物的现象是感性认识的对象和内容，直接感受性是感性认识的特征。

是认识的初级阶段，是人们在实践的基础上，感觉器官对事物的现象、外部联系和各个方面的认识。直接性是其主要特点，此外还具有生动性、具体性、表面性等特点，其反映的内容是事物的现象。

感性认识包括相互联系、循序渐进的三种形式：感觉、知觉和表象。

感觉是人对事物的最初反映，是主体的感官对内外环境适宜刺激物的反映形式。它反映事物的表面的个别属性，例如，可见光线（波长在380～770毫微米之间的电磁波）通过人的眼睛转化为神经过程，产生视觉；一定的声波（频率为16～20000赫兹之间的声波）作用于人的耳朵,引起神经兴奋，产生听觉。感觉是由感官、脑的相应部位和介于其间的传导神经组成的分析器系统协同活动的产物。感觉因分析器不同可分为视觉、听觉、嗅觉、味觉、机体觉等不同种类。感觉是外部刺激力，包括人的机体本身的某些物质过程，向意识的最初转化。

知觉是对客观事物表面现象或外部联系的综合反映，它为主体提供客观对象的整体映象。知觉不是感觉的简单总和，它是主体依据以往的经验和知识对感觉所提供的各种特征和外部联系分析和综合的产物。知觉已经显示出事物的主要外部特征以及现象的各要素之间的整体联系。知觉的整体性结构是主体进行新的概括、形成表象的基础。

表象是曾经作用于感官的事物的外部形象在人的意识中的保存、再现或重组。表象按其性质可分为记忆表象（又称再现性表象）和想象表象（又称预见性表象）；按照概括的程度，可分为个别表象和一般表象。表象不是知觉形象的简单重复，它再现的不是客观事物的全部联系和特性，而仅仅是那些最有代表性的、对人的实践活动最重要的特征。人的表象是对事物的功能和意义的理解和概括。正是这些方面在人的大脑皮层中构成稳固的联系。表象是具体形象性和抽象概括性的统一。

由感觉到知觉再到表象，是人的认识由个别的属性和特征上升到完整的形象，由当下的感知达到印象的保留和概括的再现的过程，其间反映出认识由部分到全体、由个别到一般、由直接到间接的趋向。但是，从人的完整认识过程来看，这些感性认识形式是对事物的表面特征的描述，还不能揭示事物的本质。

感性认识是在实践的基础上形成的。从发生学的意义上说，人在劳动中不仅改造了外部世界，而且形成了具有特殊结构和功能的感觉器官。人的感觉器官是人类整个历史实践的产物。现代心理学的研究也表明,反映过程不仅以客观对象为前提,而且依赖于主体的感知活动。学前儿童各类感觉的发展直接依赖于活动的发展。人们对客观对象的反映是各种分析器协同动作的产物，其中运动分析器在感知事物过程中起着主导的作用。人对外部世界的实践关系制约着感性认识的方向，知觉的选择性根源于人的实践活动的需要。在不同的实践关系中，主体对同一客体会形成不同的知觉和表象。职业实践对人的感知能力的完善有特殊的意义。实践使人的感官的生理阈限不再成为感性认识的绝对界限，人不仅依靠肉体感官，而且借助于由实践提供的社会性器官即各种科学技术手段和精密仪器，把感官无法感知的各种信息转化和放大为可感知的形式。

高级动物的心理活动也具有感觉、知觉和表象的形式，但动物的心理反映局限于满足它的生物学需要的那些属性，动物的知觉始终是个体的并仅仅是生物的。动物的心理活动建立在第一信号系统的基础上，它只有物种的经验即无条件反射和个体的经验即条件反射，而没有社会经验。和动物不同，人的感性认识本质上是理解性的。人的社会存在决定了人能以不同于动物的方式去感知周围世界。人的感性认识不仅直接同个体的经验有关，而且以整个人类的历史经验和文化为中介，在个体的感受经验中凝结着整个人类感知和表象的总和。人对事物的感知总是在第一信号系统和第二信号系统的协调作用中进行的，人的感性认识可以以词的形式陈述出来，个体的经验可以通过语言转化为社会的经验。

人的感性是有理性的感性，纯粹的感性认识只是作为意识的萌芽存在于人的意识形成的史前时期，存在于动物和婴儿的心理活动中。从人的认识发展的既成形态来考察，不渗透着理性因素的感性认识是不存在的。理性因素在感性认识过程中的作用是：理性因素赋予感性内容以结构形式。尽管人的感觉器官的敏锐程度个别地说来往往不及某些动物，但是人对感觉到的东西的意义的把握为任何动物所不及。主体已有的经验和理论影响着对感性材料的选择和集中。特别是在微观领域中，由于人的感官无法直接感知微观客体，因此，认识主体同微观客体及其规律性建立感性的联系，必须具备相应的科学知识。人的理性总是这样或那样积极地参与感性映象的构成，成为感性认识中不可分离的要素。理性因素不仅使人的感性认识具有能动性，促进着感知能力的发展，而且也是从感性认识发展到理性认识的必要条件。