徐勇（？-1652），字英吾，山西静乐人，一说辽东人。明末清初将领、贰臣。

本姓高，幼年丧父，少孤，生而燕颔虎头。宁武总兵榆林人许某，年纪五十岁而没有儿子，收养高勇（徐勇）为养子，因此改姓许，因为许、徐二字读音相近，后来便被讹传为“徐勇”。徐勇与母亲、妹妹同在许总兵官署中居住。年纪稍长，习骑射，有膂力，许总兵器重徐勇无异于自己的亲生子。

徐勇十几岁时，许总兵罢官归乡，徐勇及母亲、妹妹一同与许总兵归榆林榆和堡，当时附近居民都以为徐勇是许总兵的亲生子。

尔后，许总兵的姬妾生了一个儿子，许总兵对徐勇便稍微有些没那么重视。而许总兵没多久就过世，徐勇与从兄也有嫌隙，于是徐勇便慷慨激昂的说：「大丈夫自取封侯耳！」随即告别母亲，带着妹妹一起仗剑游历关东。当时值万历末年，徐勇为十六——十八岁。

万历末，徐勇在辽东从军入伍，听闻在萨尔浒之战力战殉国的刘綎、杜松二位将军的事迹，十分仰慕，并说：「大丈夫束发从戎，遇明主，位上柱国，裹革疆场，名垂万世，本等事耳，此其事优为之！」而军队中有人听闻徐勇的这番话，嘲笑说：「心里想着追求富贵，但是嘴里却谈着岳飞那样的名节，不过是说大话夸夸其谈罢了。」（之后徐勇没有为明朝守节，投降清朝之后获得富贵也印证了这句嘲笑之言。）

二十岁时，以斩首功，升任百夫长。

崇祯时，累功晋升游击。

陕西农民起义，起义军转战纵横陕西、山西、河北、河南、荆楚等地。朝廷调左良玉等征剿农民起义军，徐勇隶属左良玉，随同征剿起义军，转战各地。后升参将。

崇祯十三年（1640年），时任郧阳巡抚袁继咸倚重徐勇，上疏留徐勇镇郧阳。徐勇守卫郧阳地区，与张献忠、惠登相、贺一龙等起义军首领数战。

崇祯十四年（1641年），襄阳失守，襄王朱翊铭被农民起义军所杀。崇祯皇帝震怒，以襄阳失守的罪责罢黜袁继咸并流放贵州，以湖广右参政王永祚（太仓人，字原修）接任郧阳巡抚。王永祚令徐勇守距郧阳城西百余里的金漆潦。

崇祯十五年（1642年），郧抚王永祚移驻襄阳，总兵左良玉自朱仙镇大败后留屯樊城。12月3日，李自成、罗汝才自汝州攻襄阳，左良玉率部先遁，王永祚也护卫着福清王逃跑，农民起义军顺利攻克襄阳。12日，农民军攻郧阳。当时郧阳守兵守将都不知道襄阳已经陷落的消息，士气仍然高昂。15日，战胜农民军并俘虏了三十余人，这时郧阳的各位守将才知道巡抚、总兵已经逃遁，襄阳又一次陷落的消息。房竹营游击李茂春素来恇怯，于17日夜拔营西去，按察使高斗枢亲自挽留，不成。18日，李茂春将过金漆潦，而徐勇守滩，使李茂春不能通过。而李茂春粮尽，而附近都是山区，没有居民无法劫掠粮草，形式大窘，只好统兵归郧阳。高斗枢命王光恩、杨明起、余启凡，各招房竹营兵，兵尽降。李茂春就擒，羁于徐勇营内，以候请旨。但之后，徐勇也弃守金漆潦遁逃到兴安，李茂春也随之去兴安。数月，茂春病死。

崇祯十六年（1643年），孙传庭即将出师潼关征讨李自成，高斗枢请以郧阳兵直捣襄阳，孙传庭令郧阳兵8月上旬攻打襄阳策应主力。到7月底，徐勇与惠登相（数年前已降于左良玉）由兴安直趋均州，二将奉孙传庭檄，会合郧兵同攻光化、谷城。高斗枢阻止说：「孙督师兵还未出潼关，而李自成在南阳，离郧阳只有三百里，郧兵不宜远出，请先等待。」二将不听，徐勇与惠登相向谷城进发。高斗枢不得已，先令刘调元、苗时化跟随前往，等李自成离开南阳，自己的主力再发兵。

8月初，惠、徐、刘、苗四将抵达谷城，农民军不料官兵猝至，仓皇无措。然而惠登相、徐勇没有携攻城器具，农民军欲弃城而官兵已团团围城，农民军便不敢出城。城头寂无一人，而官兵也束手不能登城。至次日，徐勇、惠登相等人始得木梯、锄钯等工具，而城上垛夫及铳炮矢石等守城器具，也准备完毕了。又过了几日，襄阳农民军前来救援，官军迎击，斩首数百，生擒一百四十馀人，馀敌奔回，但是谷城还是坚守不下。刘调元被登相所侵侮，遂渡汉水而向北，独抵光化，书信招降守将傅某，傅某以城降。

9月，高斗枢率主力到达谷城，谷城知县陈知密请降，内应开城。城内居民先为张献忠所屠掠，不满二百人。惠登相复肆掳掠，高斗枢力禁乃止。破城次日，孙传庭败报至，诸将大为沮丧，而徐勇、惠登相沮丧更甚。高斗枢收兵暂屯均州。

10月，高斗枢率领诸将攻襄阳，徐勇、惠登相不遵令，没有去攻打襄阳。

12月，徐勇、惠登相各率所部取道襄阳北界，疾驰东走，往武昌投奔了左良玉。

崇祯十七年（1644年）3月，李自成攻克京师。5月，明朝福王朱由崧在南京继位称帝。

弘光元年（1645年），徐勇授都督总兵，赐蟒袍、玉带。

3月，左良玉听闻遭到清英亲王阿济格追击的大顺政权领袖李自成兵至荆襄，心中恐惧。22日，左良玉以”清君侧“为借口，率兵东下南京，徐勇从左良玉东下。左部东下之前，将武昌城屠掠一空。

4月，左良玉病死途中，诸将推其子左梦庚为帅，大军由左梦庚率领，继续东下。大军沿江屠掠，破九江、彭泽、东流、建德，屠安庆。战黄得功、黄斌卿铜陵，败归九江。

5月，由左梦庚率领，徐勇、卢光祖、李国英、张应祥、徐恩盛、郝效忠、金声桓、常登、吴学礼、张应元、徐育贤等人都率兵降清。阿济格看到徐勇来降，笑着对徐勇说：「这是位胡子将军啊。听说你守卫郧阳六、七年，让敌人无法攻破城池，但是这次为什么要投降呢？」徐勇对答说：「清除贼寇是大义，为君父（崇祯帝）复仇是大恩，我也应该一同前往。」阿济格听完十分高兴。

清顺治二年（同年，1645年），英亲王阿济格札委徐勇为九江总兵，马上又调镇黄州。时有九江黄拐子、李聚马（又有作“李纵马”）等纵掠九江；位于英山、霍山之中的蕲黄四十八寨抗清义军也推举逃到山寨的明朝兵部尚书张缙彦为首，并联合商城、固始义师抗清。徐勇派遣副将徐启仁，汇合九江总兵金世忠击破黄拐子、李聚马等人。

11月，清湖广总督佟养和与湖广巡抚何鸣銮会商，决定派徐勇领兵进剿蕲黄四十八寨。15日，徐勇率兵进抵白云寨。16日，大举进攻，大岐寨主王光淑统领各路兵数万人来援，双方苦战一天，互有伤亡。17日，徐勇重新调整部署，把所部清军分为三路，寅时鸣炮为号，同时杀出。王光淑见西路抵敌不住，亲自前往策应，不料被清兵用枪搠于马下，当阵活捉。各路寨兵见王光淑被擒，无心恋战，纷纷逃窜，清军乘胜追杀数千人。白云寨主易道三心寒胆落，率领两千余人向清军投降。徐勇下令将大岐、白云、泉华等寨城屋一律拆毁。

12月3日，徐勇引兵进至蕲水县（今浠水县）斗方寨，把该寨四面包围。斗方寨内除了寨主周从劻本部义军外，还有从英山请来的援兵副将陈福所部四百人。陈福见清军势大难敌，竟暗中带领千总二名于夜间往清军营中投降。徐勇当即面授机宜，让他们返回斗方寨充当内应，约定次晨以炮为号，里应外合。4日，周从劻正在寨上指挥，清兵攻至寨门，举放号炮，陈福立即配合清军活捉周从劻与张缙彦委任的英山知县刘时叙，斗方寨城屋全部放火焚毁。又招降刘婆等九十五寨。尔后，王光淑、易道三、周从劻、刘时叙被解到武昌遭斩首。但是英霍山区的抗清斗争仍然继续不绝，义师拥戴明朝宗室朱常巢在太湖县司空山寨，号称荆王，先后趁清军不备，袭破太湖、宿松二县。直到1648年（清顺治五年）金声桓、王得仁在江西反清时，蕲黄义师还曾配合活动。

顺治三年（1646年）正月，明将郑廉（此郑廉并非《豫变纪略》作者）携带明隆武帝朱聿键及明大学士督师何腾蛟的书信来策反徐勇，徐勇捉拿郑廉斩首并上报清廷。5月，明朝总兵欧应衢、周文江攻打黄安、麻城，徐勇率兵救援，与欧应衢、周文江战于塔子山，击败明军并擒获周文江。又和总兵祖可法、张应祥会剿，斩杀欧应衢，擒获明副总兵梅增，并降服邹墩、大佛等三十二寨。

7月，徐勇以署总兵镇守长沙。

顺治五年（1648年）正月，金声桓在南昌起义反清，遣使招降徐勇，徐勇又斩金声桓使者。5月，加都督佥事衔，实授长沙总兵。10月，安仁、耒阳的明军攻打攸县，徐勇遣部下参将李如龙击败明军，擒明总兵谢如香等人，斩首三千余级。

当时，明总督大学士堵胤锡、督师阁部何腾蛟趁清军主力撤出湖南的时机，收复了湘西、湘南许多州县，堵胤锡又请驻扎于夔东山区的忠贞营进军湖南，忠贞营由李过（李赤心）、高一功(高必正)等率领顺江东下。9月，忠贞营至湖南常德。10月21日，从常德进发，击败徐勇派来的援兵。之后又攻克长沙府属的九个州县，只剩下府附郭二县长沙、善化（实际上就是长沙一城）和浏阳仍为清军据守，长沙成了孤注。徐勇沿湘江列炮，击毁一些敌军舟船。

11月11日，李过、高一功亲围长沙，临城四面攻打，发箭如雨，铳子落城中如鸡卵，中人物皆毙。清偏沅巡抚线缙、总兵徐勇据城顽抗，但部下兵丁只有三千名，外无救援。徐勇在城头督战时，被李过一箭射倒城上，复苏后，包扎伤口继续战斗。清军发炮击中了忠贞营三名将领。日暮，敌收兵，徐勇命令将士衔枚守城。忠贞营夜袭攻城，刚竖起登城梯，城上炮矢齐发，退走。之后的几天，忠贞营在城墙下挖掘壕，穿城丈余，几乎将城墙挖塌。徐勇下令增筑木城加强防守。双方激战五日五夜，至16日，忠贞营已经挖通了两条地道，长沙城破城在即。然而这时明督师何腾蛟却因为与堵胤锡不和，又为了争夺收复长沙的功劳，想让隶属于自己的部队攻下长沙，就突然下调令，让忠贞营撤退解围，调赴江西去援助金声桓。长沙突然解围，清军便趁机四出抢粮，加固城守。

暂时解围后，徐勇上疏请援：「长沙东西受敌，臣以兵三千当贼数万，即婴城固守，尚虞不足。请速益兵数千，以资攻战。」定南将军佟图赖率兵赴援。而何腾蛟拼凑的杂牌军战斗力既不强，又调度不灵，大部距长沙尚远，攻打长沙失败，最终就没有攻克长沙城。

顺治六年（1649年）正月，郑亲王济尔哈朗大军抵达长沙，徐勇遣人迎接大军，共同进攻明军。20日，进抵道林，从俘虏口中得知何腾蛟在湘潭。21日，急行军至空城湘潭，济尔哈朗令徐勇引军先入城，徐勇遂擒获了何腾蛟。徐勇之前在明朝为将的时候，曾隶属于过当时还是湖广巡抚的何腾蛟，是何腾蛟曾经的属下，于是就率士兵罗拜，劝何腾蛟投降，何腾蛟大骂徐勇，徐勇便俘虏了何腾蛟交给了济尔哈朗，至27日，何腾蛟被杀。济尔哈朗下令屠湘潭城，.城中的百姓几乎全被杀光。当时逃到乡下的文人汪辉记载：清军从正月21日开刀，“屠至26日封刀，29日方止，称湘潭屠城。

5月，以守长沙功，加都督同知衔，调辰常总兵，驻守辰州。上疏说：「辰、常界连黔、粤，苗、瑶杂处，贼寇出没不常。前赖（郑）亲王奋扬威武，何腾蛟就擒，而一只虎（李过）尚漏网。今亲王既奏班师，都统佟图赖兵亦北调，贼党牛万才、马进忠、王进才等猖獗无忌。盖贼畏禁旅而不畏南兵，请敕发八旗兵剿贼湖南。」奏疏下所司议行。

顺治八年（1651年）4月，明将冯双礼等率领马兵一万余名、步兵数万、战象十余只，大举由黔入湘。15日，明军攻克沅州，继而攻打辰州（府治沅陵），辰常总兵徐勇防守甚严，明军未能得手。清廷挂剿抚湖南将军印续顺公沈永忠领兵二万，竭力支撑，明、清双方在一段时间里呈胶持状态。5月，叙功，授世职一等轻车都尉（满文阿达哈哈番）兼一云骑尉（满文拖沙喇哈番）。

顺治九年（1652年）4月，明大将李定国攻打湖广，由贵州攻入湖南，会合沅州的冯双礼。5月，接连克复靖州、武冈、宝庆等地。6月，除岳州、常德与徐勇驻守的辰州外，湖南全境几乎都被明军克复。

9月，明将张光粹（亦作张光翠）、张景春为了牵制辰、常的清军和攻打辰州，兵屯荔溪，距离辰州城仅四十华里。徐勇督将士渡过沅江，出城相战，并激励将士说：「成败利钝，在此一举。倘有不测，勿复渡此江！」于是三军激愤，参将张鹏、游击吴光鼐等人奋勇杀敌，阵斩张景春和其将士数百，生擒张景春麾下将领王忠、阎之美、姜祚昌、吴起顺、马佩、曹运期等人。顺治帝知晓此次胜利后，下谕道：「尔屡奏拒斩贼使，多有擒获。同道、府、县、将领各官誓死固守，忠壮可嘉！昨览奏以孤军迎击巨寇，歼戮无算，生擒伪官及贼众甚多，获伪印、伪札并器械、马匹，朕心嘉悦！已谕部从优议叙。尔宜益奋忠勇，诛渠歼党，保固疆圉，以膺殊恩。」

10月，徐勇以此功加衔左都督，进爵三等男（满文阿思哈尼哈番），并赐冠服、弓矢、鞍马。明军统帅孙可望数次遣使送信招降守将徐勇，而使者都被徐勇斩杀。

11月1日，孙可望亲自由贵州来到湖南沅州（今芷江），他派大将白文选统领马、步兵五万余名进攻辰州。21日，明军分水、陆二路进抵辰州城下，将城四面包围。徐勇又命副将张鹏星领兵出战，被明军炮火击毙。22日，参将张鹏出战西门死。白文选以大象列阵为前驱，突破东门，大队兵马冲入城内，徐勇率数骑巷战，在混战中被乱刀砍死。徐勇虽然战死，手里仍然握刀不放。徐勇妻曹氏、子徐祚泰、妹妹李氏以及亲属三十九人皆遇害。城内的清分守辰常道刘升祚、辰州知府王任杞等文武官员也被俘处斩。

顺治十一年（1655年）8月，清经略大学士洪承畴上疏徐勇的事迹给顺治皇帝：「辰常总兵官徐勇、当黔寇披猖之时。誓死固守。历有战功。逆贼遗书诱降。斩其来使、以示无贰。后因辰州孤城莫援、贼将白文选率众围攻、城遂陷。勇督兵恭战。被枪堕马、犹立斩数贼。力竭不支、为贼所害。既死、犹握刀不释。贼截其手而去。阖门遇难者、三十九人。请加优恤以励臣节。」皇帝下旨：「徐勇屡着战功，忠节殉难，阖门受害，深可悯恻！」下令优恤，赠徐勇太子太保，进世职二等男（满文阿思哈尼哈番），赐谥号“忠节”，建祠江夏。并令徐勇兄长的儿子徐自贵袭承爵位，还让徐自贵入籍武昌卫，以便祭祀。

乾隆三十二年（1768年），乾隆帝念清朝开国以来绿旗兵（即绿营）效命疆场、折冲阃外者甚多，下命令查找核实这些有功劳的绿旗将士，在他们的世职袭次结束后，按照八旗的例子授予给恩骑尉世袭罔替，徐勇的后代也在此列。