奉天之难，又名“二帝四王之乱”，包括四镇之乱和泾原兵变。是唐德宗时期一场由于中央政府削藩而引发的叛乱，唐德宗被迫逃往奉天（今陕西乾县）。奉天之难是中晚唐藩镇跋扈、唐朝中央权威受挑战的标志事件之一。

在平定安史之乱的过程中，为求得暂时苟安，唐代宗措置失当，“瓜分河北地，付授叛将”，使安史降将摇身一变，成了由中央任命的节度使，保存了相当大的离心力。在平叛过程中，朝廷还对内地掌握兵权的刺史多加节度使称号，造成了乱后“方镇相望于内地，大者连州十余，小者犹兼三四”的藩镇割据的严重局面。

唐德宗即位后，力图削藩。建中二年（ 781 ）正月，成德节度使李宝臣死，子李惟岳向朝廷请求袭其父位，魏博节度使田悦亦代为之请。德宗坚决拒绝。李、田遂联合淄青节度使李正己，山南东道节度使梁崇义等起兵反唐。七月李正己死，八月子李纳亦请袭父位，德宗不允，李纳遂反。战事日益扩大。建中四年正月，割据淮西（今河南汝南）的节度使李希烈叛，攻襄城（今属河南）。德宗派哥舒曜讨伐，未果。德宗又派泾原兵去解围。时泾原节度使朱泚因其弟朱滔谋反而被软禁于京城。泾原兵路过长安时，因赏赐不周 ，挟持节度使姚令言哗变。德宗逃往奉天。叛军推举朱泚为首领，史称泾原之变。朱泚率军攻奉天，未下。此时朝廷援兵已逼长安，朱泚退守长安。不久唐将领李怀光与朱泚联合 。德宗被迫又奔梁州（今陕西汉中）。兴元元年（ 784 ）五月，唐将领李晟等攻克长安，德宗于七月返回。朱泚被部下所杀。朱滔病死。李怀光兵败自缢。因在这次战争中，有四人称王，两人称帝，即朱滔称冀王，王武俊称赵王，田悦称魏王，李纳称齐王，朱泚称秦帝，李希烈称楚帝，故又称二帝四王之乱。

唐德宗削藩因决策失误而草草收场，未能实现既定目标，但削弱了最为骄悍难制的河北三镇和平卢淄青藩镇的力量，重塑了中央地方关系，朝廷和藩镇的力量恢复了均衡。