天宝十四载（
755年），
安史之乱爆发，驻守
营州（
辽宁朝阳）的
平卢节度使徐归道的裨将
侯希逸，不愿叛唐，遂与安东都护
王玄志袭杀徐归道，归顺
朝廷。
乾元元年（
758年），平卢节度使王玄志病死，部将
李怀玉杀王玄志之子，推大将侯希逸为节度使，朝廷勉强同意。
上元二年（
761年），侯希逸见平卢难守，南下山东，攻陷青州。
宝应元年（
762年）五月，以平定安史之乱功封平卢、淄青二镇节度使，统领青（治今山东青州）、淄（治今山东
淄川）、齐（治今山东济南）、沂（治山东
临沂）、密（治今山东
诸城）、海（治今
江苏连云港西南海州镇）六州。
大历十年（
775年），
田承嗣攻陷
相州（今
河南安阳市），
李正己上表讨之，并联合
成德节度使李宝臣、
幽州节度使朱滔、
河东节度使薛兼训等八道兵马会攻田承嗣，五月十五日，李正己部攻占
德州（今山东
陵县），九月，李宝臣和李正己在枣强会兵，进围贝州（今
河北清河西北）。田承嗣见势不妙，暗中勾结李正己，于是李正己按兵不动。河南诸道兵亦不敢进攻。是年十二月，田承嗣上表称罪，事遂不了了之。大历十二年（
777年），汴宋节度使
李灵曜叛变，李正己乘机占领曹、濮、徐、兖、郓州等五州，加原有淄青等十州，共有十五州，将首府迁至
郓州（今山东
东平东北），诸割据藩镇中实力最坚强。
建中二年（
781年）李正己病死，其子
李纳封锁消息，自领军政。八月始发丧，请袭父位，
唐德宗不许。李纳派
高彦昭守濮阳。十月，李纳攻打宋州（今
河南商丘县），遣其将
王温会同魏博将信都承庆共攻
徐州（治彭城，今江苏徐州市），徐州刺史李洧率兵抵抗，朝廷命宣武节度
刘洽（刘玄佐）与神策将
曲环增援李洧，大败之，打通东南漕运。高彦昭投降刘洽后，李纳一怒之下，将彦昭的妻子全部杀害。李纳为刘洽所围困，乃登城见刘洽，请求自新。太宦宋凤朝说李纳穷蹙，不必再给机会。于是李纳突围，退回郓州。朱滔再遣兵马使承庆等前去救援李纳，击败刘洽。刘洽退守
濮阳。
建中三年（
782年）底，朱滔自称冀王，魏博
田悦称魏王，成德
王武俊称赵王，李纳称齐王，四镇歃血为盟，以朱滔为盟主。朝廷命令淮西节度使
李希烈兼平卢淄青节度使，专讨李纳。李希烈乘机率所部三万人移居许州（治长社，今
河南许昌市）。李希烈未讨伐李纳，反而暗中和李纳勾结，与河北三镇来往频繁，自称建兴王。兴元初年（
784年），皇帝下诏，招抚李纳，恢复平卢节度使，授检校
工部尚书，又
同中书门下平章事，封陇西郡王。
贞元八年（
792年）李纳卒，其子
李师古袭位。
李师古掌权时，专横暴戾，但因畏惮朝中宰相
杜黄裳，“终身不敢失节。”李师古欣赏
张籍，欲征辟为幕僚，张籍作《节妇吟》委婉拒绝。又重用
高沐、李公度等人，境内和平。
元和元年（
806年）闰五月一日，师古病死，临死前召亲近高沐、李公度等曰：“即我不讳，欲以谁嗣？”二人无言以对。师古又说：“岂以人情属师道邪？彼不服戎，以技自尚，虑覆吾宗，公等审计之。”
李师古死后，李公度密不发丧，李师道在密州（今山东诸城），为李师古家奴密迎得立，任平卢淄青节度使。元和十年（
815年）六月三日拂晓，派刺客杀
武元衡于靖安坊东门。又袭杀御史中丞
裴度，裴度堕入沟中得活。
元和十二年（
817年），
李愬讨平淮西节度使
吴元济。元和十三年（
818年）李师道、
王承宗闻
吴元济败，大惧，数次上表请赦元济，朝廷不准。元和十三年（818年）秋，“下制罪状李师道，令宣武、魏博、义成、武宁、横海兵共讨之”，朝廷挟讨平淮西之声威，发五道兵讨淄青，
韩弘“自将兵击李师道，围曹州（今山东
菏泽）”，
郑权破淄青兵于齐州，
田弘正破淄青兵于东河。李师道大将
刘悟在潭赵驻营，李师道多次催其出战。元和十四年（
819年）二月，刘悟深夜发动兵变，率兵趋至郓城西门，士兵砍下李师道父子首级，传首京师。
李师道灭亡后，淄青节度使一分为三。郓、曹、濮三州为天平军节度使，淄、青、齐、登、莱五州仍为淄青节度使，沂、海、兖、密四州为兖海观察使，后建号泰宁军。819年到882年，淄青平卢
节度使基本上成为听命于中央的节度使。
黄巢之乱后，
882年，
王敬武、
王师范父子逐安师儒，又据淄青割据，
903年，为
朱温所灭。